埃斯顿(002747)3月20日在深交所互动易平台回复投资者提问时表示,公司自主研发的双曲面齿轮减速装置,目前应用于埃斯顿六关节机器人负载较轻的手腕关节上,其余关节仍使用外购的RV减速机。对于RV减速机的产业链协同,公司更加希望未来与减速机厂商达成深度合作。