无人驾驶出租车合集—当前到什么阶段了？

（原标题：无人驾驶出租车合集—当前到什么阶段了？）

距离萝卜快跑出圈已过去两周，“无人驾驶+低空配送 ”的赛博中国似乎未来已来。舆论热度褪去后回归Robotaxi产业本身，但A股题材继续畅想中，下文将通过整合相关新闻、报告与专家纪要方式对无人驾驶出租车（Robotaxi）进行更加客观、全面的探讨：它是什么？当前到什么阶段了？

承然，短期大规模铺开Robotaxi确实会导致岗位流失，特别是灵活就业比例持续上升背景下，在二季度名义GDP走弱至4%下更需要留意技术进步带来的潜在冲击。但长期看，无人驾驶已经写入目标，新业态一定会取代传统的、低效率的旧业态。

合集将分为三部分并穿插专家纪要：相关政策与Robotaxi现状、无人驾驶技术路线、主要运营商观点。

（一）引言

无人驾驶出租车（Robotaxi）是采用先进L4（高度自动驾驶）、L5级（完全自动驾驶）技术的智能交通工具。这项技术依靠一系列传感器来感知环境，并在计算机系统内的机器学习算法支持下做出决策，同时车辆控制系统执行这些选择，确保沿着预定路线安全行驶。

截至2024年6月，已有51个城市出台自动驾驶试点示范政策。因此，当前Robotaxi还处于初始阶段，正在部分地区进行试验和商业试点，相对有人驾驶，它将进一步优化四大出行痛点：交通堵塞、环境污染、私家车使用率低（平均使用率不到30%）与严格的车辆登记及使用政策。

根据如祺出行招股说明书，随着技术进步、政策扶持以及成本降低，Robotaxi 预计将于 2026 年左右实现大规模商业化，2030年有望在全球范围内得到广泛应用，目标群体为目前使用私家车或公共交通工具的个人用户。2024年至2030年，中国Robotaxi 市场规模复合年均增长率预计将达 247.7%，全球 Robotaxi 市场规模复合年均增长率预计将达 238.8%。

一如过去几年新能源汽车的结构性替代行情，在汽车总量见顶下实现飞速渗透，6月渗透率升至48.8%。

如下面两图所示，其中第二张图体现出当前智能出行市场三大类别（网约车、顺风车及有人驾驶服务）未来两阶段的增速变化将由正转负，而未来10年中国乘用车智能出行市场总量放缓下Robotaxi 将占据三分之二以上份额。

而针对人们最注重的安全性，国内头部无人驾驶公司小马智行介绍到：自动驾驶汽车在设计上比起人类司机也更安全、更遵守交规，能够减少90%由于人类司机失误造成的事故，“虚拟司机”安全性超过了普通人类司机的10倍。此外，无人驾驶车辆一般还会设置多重安全冗余，并配备远程协助平台。

（二）相关政策与Robotaxi现状

为引导自动驾驶技术发展，规范自动驾驶汽车在运输服务领域应用，22年8月交通部征求意见稿，23年12月印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》这一顶层文件，其中最关键一点在于明确了包括适用范围、应用场景、人员配备、安全要求在内的自动驾驶多项核心要素。

其中，对应Robotaxi产业细则为：从事出租汽车客运的完全自动驾驶汽车，在确保安全的前提下，经设区市人民政府同意，可在指定区域运营时只使用远程安全员，不在车内设安全员，远程安全员人车比不得低于 1:3。

结合当前业内对当前后台运维人员配置的回答：根据法规，一个人最多可以控制三辆车，比例是1比3。因此，网上所说的一个人控制几十台车是不现实的。此外，地勤人员可能在一个区域内会有一两个人负责整个车辆的运营。

而在“小步快跑”政策鼓励下，2022年以来各地逐渐放开无人驾驶出租车上路运营，从主驾无人向全车无人、从示范运营向收费运营过渡，运营区域也从几条固定线路逐渐扩大。其中Robotaxi推进速度最快的武汉也是由于法规支持力度大，其发放牌照、常态化测试和运营车辆数量、累计出行服务订单量均为全国最多。

当前在无人驾驶商业化运营中，武汉已经放开了汉南和经开区域，并逐步扩展到城市快速路和更远的区域。目前，武汉八百多台无人驾驶车辆可以覆盖50公里以上的距离，但正常上牌运营的只有四百多台，未来还有很大的扩展空间。相对其余城市的大规模投放，也是前两周萝卜快跑在武汉成为热点的原因。

如下图的时间轴，今年上半年各城市开始加速推进，如北京、深圳、广州等在政策和法规上效仿武汉，扩大试运营范围，并在某些定点区域发放无人驾驶出租车商业化运营牌照。预计不久的将来，全国会有第二个、第三个城市实现类似武汉的规模化运营。

此外，济南、深圳和海南等多个城市在7月也陆续推出无人驾驶公交车项目，如7月16日，深圳巴士集团宣布计划于24年内在前海推广20台自动驾驶公交车。

扩张到全球Robotaxi产业标准来看，中美处于第一梯队，国内已经在起草和出台相关标准，2023年已经发布了四条标准，参考了UN R155、UN R156、UN R140和UN R160，预计到2024年，所有强制性标准将出台，并有一年的过渡期。到2025年，标准体系将基本完善，达到80%左右的完备度，但仍需通过实际应用不断完善。而欧洲标准出台仍在逐步推进。

如下图所示，事故责任认定标准尚不一，其中最新为今年6月北京发布的《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》，在全国层面立法来看，我国道路交通安全法作为自动驾驶行业的主要顶层法律，尚缺乏无人化车辆上路的相关规定。

（三）无人驾驶技术路线

中国的无人驾驶可分为单车智能与车路云一体化两条路线，如特斯拉领衔的纯视觉方案（加装激光雷达），以及百度采用的高精度地图+智能车。而车路云一体化作为长周期建设的辅助手段，将人、车、路、云的物理空间和信息空间融合为一体，需要地方政府配合进行大规模的智慧道路建设，因此Robotaxi 主要采取单车智能路线抢占先发优势。

2024年一季度，L2及以上智能驾驶装机量已达194万套，渗透率达到43%。可以看出，中国的汽车智能化领先于全球的，这也为无人驾驶出租车商业化提供了更高的接受度土壤，高科技早已蔓延在生活的方方面面。

聚焦于Robotaxi 的商业运营模式主要为B2C 和C2C 两种主要模式，目前处于探索阶段。B2C模式中：（1）Robotaxi技术公司独立运营：自行采购并改装车辆，直接从运营中获利，同时采集数据以优化自动驾驶技术，例如海外的Waymo；（2）主机厂众包模式：生产与Robotaxi技术适配的车辆， 实现车辆自产自销、Robotaxi 自研自测试的完整数据闭环，然后自己运营 Robotaxi 车队或与出行平台合作推广运营。如特斯拉；（3）Robotaxi技术公司+主机厂：一方提供技术，一方提供汽车，双方合作运营。例如，小马智行与丰田的合作。C2C模式中则为共享网约车模式，通过第三方平台连接用户和汽车服务提供商进行匹配交易，实现轻资产运营。如现在各种网约车第三方平台，只不过将有人服务变成全无人服务。

单车智能路线的技术迭代下已经能够支持无人出租车在多城市运营，如某家公司早期采用云驾舱进行实时监管，随着技术的迭代，当前已可实现全无人化运营，即一套系统可以同时监控多台车辆，只有在突发事件时才需要人工干预，且5G云控仓可以远程接管全国范围内的车辆。

全球来看，除特斯拉外其余公司的智驾车均采用激光雷达方案，但特斯拉纯视觉方案一旦跑通，Robotaxi也将迎来大洗牌，毕竟成本更低的硬件方案将放在眼前，无法不心动，但这背后需要超强的算力、数据与训练来实现。此外，纯视觉方案在特定天气条件下（如大雾、大雨）会受到限制，影响商业化运营。

（四）主要运营商观点

1.萝卜快跑

2024年一季度，萝卜快跑自动驾驶订单约82.6万单，同比增长25%。截至4月19日，萝卜在开放道路提供的累计订单量已超600万，稳居全球最大的自动驾驶出行服务商。其中，武汉全无人驾驶订单比例已超55%，并在4月份继续上升至70%，预计未来几个季度将快速上升至100%。

在Q1电话会中，最关键回答便是：到2024年底，能够在武汉实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期。

而百度的Robotaxi 之所以预期盈利来源于四板斧：武汉政策支持（运营区域与时间扩大）、第六代无人车的硬件成本优化、安全员比例下的人力成本骤降、每公里定价会实现优惠力度减少。

而根据高盛研报的测算：预计到2025年，每辆RT6的单位经济效益将转为正值，每辆车每天的平均营业利润可能在25元至300元人民币之间，1000辆RT6的年利润为900万元人民币。随着优惠力度将逐渐减少，2025年每笔订单的平均收入达14元人民币，每辆RT6版本的萝卜快跑日收入为 308 元人民币。

此时此刻，降本与提价已然发生：

萝卜快跑第六代无人车RT6相较于第五代车直接下降60%，价格仅20万元，已开启首批交付，即刻起在武汉投入使用。根据武汉网友晒出的订单，萝卜快跑每公里价格达1.6元，除去所有优惠和补贴，每公里价格则高达4.6元，已经追平甚至超过网约车的价格。

2.小马智行

已在4个城市部署无人化自动驾驶车队，在3个城市启动无人化商业收费服务，截至2024年7月，车队规模为450辆，测试里程超3300万公里。相关纪要如下图所示，其中关于人力成本的安全员比例似乎可以做到很夸张，小马智行主打中高端出行体验，当前定价因此也可以更高一点。

3.如祺出行

2023年底，Robotaxi服务已在深圳和广州运营，累计运营超2万小时，覆盖545个站点，完成了450,699公里的无事故运营。

其中，招股说明书中也展望到：受几个关键因素的影响，预计到2026年，无人驾驶出租车商业化将成为现实。首先，无人驾驶出租车和有人叫车服务的每公里成本比较表明，到2026年它们的成本将相似，前者成本预计会更低。其次，技术的不断进步将提高运营效率，从而加速商业化进程。第三，政府大力支持，在不同地区推出优惠政策和创建运营示范区，为无人驾驶出租车服务的广泛使用提供了坚实的基础。如下图所示的成本对比。

4.特斯拉

今年7月马斯克在刚开的电话会中提到：Robotaxi方面，公司将在10月10日正式推出，最迟明年投入使用。此外，FSD 12.5将很快推出，相信强大功能将催生出大量需求，预计今年年底获得如欧洲与中国地区的监督自动驾驶许可，明年实现载人。

（五）结语

综上，跟踪道路安全法中关于无人化车辆上路的修改以及下半年各大城市的放开力度，或者从明年开始，一二线城市中无人驾驶出租车就随处可见，一如当时新能源出租车更换潮，三四线城市无人公交也陆续上线。

欢迎来到赛博中国！

资料来源：新闻、如祺出行招股说明书、《汽车行业智能驾驶：Robotaxi，产业化大幕开启，无人驾驶未来已来》、专家纪要等

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