（原标题：行业探讨｜智能驾驶产业链梳理及核心龙头股）
今晚想和球友们聊聊智能驾驶，尤其在比亚迪带领“智驾平权”后，这个赛道正在慢慢进入成熟期。有些朋友对智驾已经很熟悉，有些可能还不够清晰，正好就梳理一下。
智能驾驶产业链的类比很容易，既然想要替代人类驾驶员，那么就要从头到尾对标着人类司机，从感知系统（眼睛和耳朵）、到决策系统（大脑）、再到执行系统（手和脚）。
整个汽车产业链非常庞大，为了把智能驾驶单独拎出来讨论，这篇文章就按照三大系统来做介绍，重点关注最受益于智能驾驶的环节。
感知（眼和耳）：传感器是替代驾驶员的眼睛，有些看得近、有些看得远、还有些能看到人类看不到的东西；高清地图是替代了看导航和听导航的功能。
决策（大脑）：芯片是替代人类大脑的运算中枢，运行时就像“大脑飞速运转”；算法类似于人类的逻辑和经验，算法越牛就越有“老司机”的感觉。
执行（手和脚）：域控制器是神经中枢，接受大脑指令后负责传达下去；线控系统就是人类的手脚，负责转方向盘和踩电门及刹车。
接下来，就分为三大系统进行详细梳理。
（一）传感器
开车最重要的就是要看清路况，想实现自动驾驶，第一步就要让车子弄清楚前方和周边的实时情况，不同传感器对应着正常视觉、远视近视和辅助感知。
摄像头：联创电子、韦尔股份、思特威、欧菲光、晶方科技、宇瞳光学、舜宇光学科技。
激光雷达：禾赛科技、速腾聚创、图达通、炬光科技、永新光学、长光华芯、万集科技、水晶光电。
超声波雷达：奥迪威、保隆科技、豪恩汽电。
毫米波雷达：德赛西威、华域汽车、豪恩汽电、雷科防务、亚太股份。
（二）高清地图
现在开车，除非是非常熟悉的常开道路，否则都需要跟着地图导航走，自动驾驶就更需要依赖地图，不过地图厂商相对比较垄断，没什么太大增量和变数。
龙头企业：百度地图、高德地图、四维图新、北斗星通。
（一）智驾芯片
车子接受到感知层获取的信息，需要对这些信息进行处理，不同芯片算力就决定了处理数据时候的速度和效率，就像是看脑子“好不好用”。
海外龙头：英伟达、高通、德州仪器TI、Mobileye。
国内龙头：地平线、黑芝麻、华为。
（二）算法
大脑快速运转完毕，要想该如何应对眼前的场景，这时候不同厂商的算法，就对应着老司机和新手司机的区别，算法做得越好，就能更加自如。
龙头企业：Monmenta、地平线、四维图新、文远知行、小马智行、元戎启行。
同时，由于驾驶员之间最大差异就是“驾龄”和上路经验，因此智驾里最重要的就是算法，除了上述第三方厂商，几乎每家车企都会想自己研发算法。
（一）域控制器
人类身体有不同器官和四肢，需要神经中枢来告诉每个地方做什么事情，智能驾驶里也有各个零部件，域控制器负责把指令传达给各个部件去执行。
龙头企业：德赛西威、中科创达、华阳集团、经纬恒润、均胜电子、科博达。
（二）线控系统
到这里就是智能驾驶的最后一环，是走是停、是转弯是执行，由线控系统来负责，线控转向是操控方向盘、线控制动是操控刹车和电门（油门）、线控悬架是调整平衡和震动。
线控转向：耐世特、拓普集团、联创电子、浙江世宝、宁波高发、均普智能。
线控制动：伯特利、拓普集团、华域汽车、万安科技、亚太股份。
线控悬架：拓普集团、中鼎股份、保隆科技、天润工业、瑞玛精密。
智能驾驶的主体依然是汽车，因此观察智驾产业链，离不开要跟踪各家主机厂的进展。市面上有很多给车企智驾排序的第三方平台，每家排名会略有细微差异，但大方向基本没什么疑问。
基本能公认的行业对标是鸿蒙智行，带领行业智驾平权的是比亚迪，剩下梯队里就是理想、小鹏、蔚来、小米、长城、吉利（极氪）、零跑等等，百花齐放。
到这里，产业链就介绍得差不多。
可能有读者会疑问，上游原材料、中游电池/热管理/内饰/座舱、下游售后和出行服务等环节，怎么都没聊？原因是，这篇文章的重点介绍对象是智能驾驶，其他层面零部件都在燃油车和电动车里都有，如果全部展开就有点冗余。
老规矩，好事做到底，把完整产业链浓缩到了一张表格，以便参考。
粗略数了下，大概是50多家上市公司，其实已经不算复杂，但既然是覆盖高端制造，平时和车企及供应商聊得也比较多，我想就帮着再筛选一轮吧。
核心考虑因素是两个方面：研发优势和话语权，即需要有技术领先（主机厂更愿意合作）以及能真正赚到钱（高毛利率）。
沿着这个思路，选出值得跟踪的企业：
1）传感器：算是难得的增量智驾硬件，智驾平权越普及，要用到这些传感器的车型就越多。三家龙头：联创电子、韦尔股份、速腾聚创。
2）高清地图：整车厂基本都是和百度或高德地图合作，因此第三方软件余地不多，但有些厂商在慢慢做算法层面转型。一家龙头：四维图新。
3）芯片：智驾芯片是实现智能驾驶功能的重要基础，在“自主可控”大背景下，国产芯片的空间很大，盈利能力也较强。两家龙头：地平线机器人和黑芝麻智能。
4）算法：有点微妙，整车厂都希望能自研，芯片厂商也会进行软硬一体化，竞争格局相对混乱，且大部分企业还没有上市，就不做筛选了。
5）域控制器：曾经最稀缺的智驾硬件，如今行业内玩家有点多，同时有些实力的车企都希望自供（如比亚迪）。三家龙头：德赛西威、华阳集团、均胜电子。
6）线控系统：作为最终执行的环节，还是有些门槛，有时候要研发2-3年才能通过整车厂验证，竞争格局较优。三家龙头：伯特利、拓普集团、耐世特。
7）整车：研究智能驾驶不可能绕得开主机厂，而且有实力的车企甚至能够带动产业链，主流技术路线就需要保持跟踪。三家龙头：比亚迪、理想、赛力斯。
这样一套流程下来，就剩下15家上市公司，再依据“研究做加法、投资做减法”原则，尽量找到基本盘稳固且持续盈利，能够把智驾作为锦上添花的潜在公司。
最终，智能驾驶产业链就剩下15家值得深入跟踪（10家第一梯队+5家第二梯队）的龙头企业，依然是以表格的形式分享给各位球友们。
好了，差不多就是这些内容。
虽然智能驾驶还处于起步阶段，从L2+到L3甚至L4级别无人驾驶，还有很多技术及法规层面需要突破，但车企未来的商业模式，几乎能肯定，将从以硬件销售为主，向“硬件+软件+服务”的综合模式转变：
第一阶段是硬件：车企以汽车硬件销售为主要收入来源；
第二阶段是硬件+软件：智能驾驶以软件收费（买断或订阅）形式出现在车企收入中，车企可以持续从存量用户挖掘价值。
第三阶段是硬件+软件+服务：硬件可以扩张更多品类（机器人等），软件以自动驾驶技术为核心输出，而数据变现、车路云协同服务和个性化的定制服务也将产生价值，最终形成 ToB/ToC、硬件/软件/服务等多维度覆盖的闭环。
未来渐进，智能驾驶加速“飞入寻常百姓家”，中国智造的含金量已经越来越高。
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特别申明：本文内容仅供读者参考，不作为任何投资建议；股市有风险，投资需谨慎。
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