机器人投资的几个方向

（原标题：机器人投资的几个方向）

方向一：找确定性

这里指的确定性，包括了几个方面，一是目前阶段机器人必须用到的价值量大的零部件；二是能够100%绑定下游主机厂的，尤其是特斯拉；三是业绩的确定性，业绩好，估值合适，向机器人业务拓展。

1、价值量大：

1）电机：价值量占比12.9%,作为人形机器人最重要的末端执行器，灵巧手需满足各类柔性制造需求，因而其对电机的精度、稳定、体积等要求较高，考虑到成本，无框力矩电机可能替代部分的空心杯电机。

2）丝杠：价值量占比约为11.9%,目前加工工艺还未完全收敛，技术路线仍存在不确定性。目前最大问题是加工时间太长，30-60分钟一根，不能满足产业发展的需求。大规模缩短加工周期是行业痛点之一。

3）精密减速器：价值量占比11.3%,主要使用行星和谐波减速器。以特斯拉人形机器人Optimus Gen-2为例，其全身共使用了14个谐波减速器和12个行星减速器。

从零部件角度，传感器的价值量占比达到了8.2%，其他价值量相对较小。

2、绑定下游主机厂，尤其是T链：

比如浙江荣泰、肇民科技，这类型公司主打的是一个确定性，Optimus的量产，这类公司大概率要走趋势，找到好时机这类型的标的大概率不会亏钱。另外，绑定国内主机厂，包括华为、智元机器人、宇树科技等，都是不错的选择。

3、业绩确定的国内机器人：

总体来讲，国内的机器人产业链来看，技术上的迭代也不容易辨识，需要业绩也补偿机器人业务的不足。重点关注25Q1业绩超预期的个股，尤其是收入比较大的，但往期业绩往往是受到一次性事件的影响，或者竞争优化有，公司的毛利率净利率发生了较为显著的变化。

在兼顾估值的同时，另一方面也要兼顾市值，小市值公司实际上也是一种安全边际，大部分没有退市风险的机器人公司都有一个市值底。

方向二：看技术迭代

每次技术的迭代，都意味着距离大规模商业化更近一步，软硬件瓶颈掣肘人形机器人商业化进程，主要原因在于：1）算法滞后，智能化水平低；2）硬件性能不足，成本高。

早期人形机器人动力系统、感知系统、能源系统、控制系统、结构与材料均不成熟，难以满足其灵活运动和多变的任务需求。目前尚未成熟零部件环节，包括行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、微传动部件等。这些零部件多存在量产难、降本难等问题。

方向三：抓增量

目前阶段比较显著的是灵巧手，产量预计是人形机器人的（2倍+1），灵巧手的应用，不仅限于人形，也可以用于轮式，假肢等，灵巧手的终极目标是做到替人与仿人，通过灵巧手感知世界，更好地融入应用场景，将是人形机器人末端执行的最优选择。自由度高、轻量化，微型化：电机+丝杠+腱绳+传感器，最大的变化是传动，蜗轮蜗杆发展为丝杠+腱绳方案。

方向四：抓痛点

1、北京马拉松反馈的问题，比如轴承、散热等问题；

2、轻量化：PEEK、PA、UPE等材料；

3、续航问题：半固态、固态电池的投产；

4、外界交互：视觉系统等；

5、训练不足：动作捕捉、大模型、物理仿真等。

轻量化的PEEK材料走的比较强，主要涉及到轻量化的范畴，包括铝镁合金；从特斯拉团队关注点和考察的内容来看，IMU、滚动球轴承、电驱壳体，包括手部传感器（包括电子皮肤）都是市场关注的环节，杭州、上海、宁波等地更有可能成为这一批次受益的公司。从市场讨论的方向看，主要集中在外骨骼、轻量化、散热等方向，减速器、丝杠等高壁垒环节也有比较好的表现。