珞石机器人成长记

（原标题：珞石机器人成长记）

6月18日，在2025山东省智能机器人生态合作发展大会暨第三届珞石机器人全球合作伙伴大会上，珞石（山东）机器人集团股份有限公司（下称“珞石”）发布了全新的轮式双臂机器人Helios。只见它挥动着手臂向大家招手问好，并完成了递话筒的动作，以其逼真的动作和互动能力吸引了众多参会者的目光。这标志着珞石全新一代具身智能系列产品的落地。

今年是珞石成立的第10年。珞石创始人兼CEO庹华表示，10年来，珞石从北京一处127㎡的三室一厅民房，发展到业务遍及全球40余个国家，从单一控制器研发到工业、协作、具身智能机器人全产品线布局。

他认为，珞石的成长轨迹不仅是一家科技企业的创业史，更是中国机器人产业从技术跟随迈向自主创新的缩影。

以控制器破局

走进珞石位于山东邹城的智能制造产业园，可以看到机器人“军团”正以0.02毫米的重复定位精度，有节奏地挥舞着机械臂；协作机器人与工作人员共享工作空间，紧密配合其完成各项任务；近百台大小不一的智能机器人在经过120个小时的稳定性、准确性检测后，有序摆放在车间里，等待发货。

这些场景的背后，离不开机器人的核心零部件——控制器。

2015年，珞石成立时，中国机器人产业尚处于技术跟随阶段。彼时，工业机器人控制系统长期被国外垄断，国产机器人面临速度慢、精度低、易用性差的困境。

庹华深知，控制系统直接关乎机器人的灵活性、响应速度以及复杂任务执行能力等关键性能指标，决定着中国机器人产业能否实现从大到强的转变。

于是，珞石以控制器为突破口，在次年推出了中国首个产品级机器人动力学控制系统——xCore，打破了国外技术垄断，并使珞石不受制于外部供应商，保障技术独立性和产品核心竞争力。

珞石副总裁张雷表示，当时，国内市场被ABB、发那科等外企主导，国产厂商大多扎堆低端领域，且多局限于工业机器人或协作机器人单一品类的情况。珞石基于xCore控制系统，选择了工业机器人这条高门槛赛道，并逐渐发展为工业与协作机器人双线并行发展的路径。

工业机器人本身具备的高速、高精度性能特点。在开发协作机器人时，可适当降低速度和精度指标，以此满足协作机器人与人协作时对安全性和灵活性的要求。这种从高速向低速的调整相对易于实现，且不会对整体性能造成过大影响。

据张雷回忆，在发展初期，尽管珞石的产品在技术层面获得了业内认可，但终端客户对其认知度较低，导致市场销量不佳，公司陷入了“叫好不叫座”的困境。

面对这一挑战，2018年，珞石开始构建全产业链布局，从研发向研发、生产、销售全面布局。同时，深入了解市场需求，深耕细分场景，将机器人的基础技术优势与具体应用场景的需求紧密衔接，针对特定行业和应用场景开发定制化解决方案。

通过这种策略，珞石逐步构建起了全品类的产品体系，其产品线涵盖3千克—220千克负载能力的工业机器人及协作机器人，臂展范围达475毫米—3201毫米。

张雷称，当前，机器人行业市场竞争激烈，存在严重的同质化问题，部分企业通过降低价格抢占市场份额，导致行业利润空间被压缩。珞石通过聚焦中高端市场，通过差异化策略来避免同质化竞争，这种差异化的关键在于结合具体应用场景，深入理解和挖掘细分市场的具体需求，开发针对性的产品和解决方案。

深耕细分场景

北京福田康明斯发动机有限公司（下称“福田康明斯”）是全球高端发动机制造领域的头部企业，也是珞石助力企业智能化转型的典型案例。

福田康明斯智能制造主任工程师黄运保介绍，公司在智能化道路上遇到了产线空间受限导致轻量化部署难以实现、人力与工程机械投资回报不理想等问题。经过一系列探索，珞石的协作机器人成为解决方案的关键。

比如，在去毛刺环节，福田康明斯在装备生产线上配置了两台珞石的协作机器人。这些机器人通过其先进的视觉系统快速准确地识别毛刺位置，并利用高精度力控系统进行精确去除，不仅优化了两台人力配置，还使产能效率提升了13%，同时确保产品质量100%合格。

目前，珞石已为福田康明斯提供了30多个智能制造解决方案，帮助其解放了100多名劳动力，改善了人员的工作环境，间接助力良品率提升了6%，总体运营成本下降了15%。

福田康明斯只是珞石众多合作伙伴的其中之一。如今，珞石的应用场景已广泛拓展至工业领域的汽车制造、3C电子、金属加工、新能源，商业领域的餐饮服务、零售服务，以及医疗领域的手术辅助、病床巡护等，服务超1000家客户。

在实现从技术研发到产品量产的关键跨越中，珞石从北京到山东的转移，是其突破量产瓶颈、构建产业生态的重要一步。2015年，珞石核心团队在北京完成了技术积累。然而，由于其研发空间仅为狭小的民房，无法满足规模化生产的需求，该公司急需寻找新的发展空间。

张雷回忆起搬迁的关键决策时提到，2016年前后山东正处于新旧动能转换期，传统经济转型迫切需要高新技术产业支撑。当时济宁市政府划拨100亩工业用地，提供前三年免租金与所得税的政策支持，大幅降低了企业运营成本。这成为珞石从北京搬迁至山东的关键契机，2016年底，珞石生产基地落户邹城提供的标准化厂房。

搬迁至山东后，珞石逐步构建起本地化产业配套体系。据张雷介绍，公司核心零部件如电机、减速机等仍以采购为主，但非标铸件、钣金、线束等已实现本地化配套。一些苏州的铸件厂将部分产线迁至济宁工厂周边，线束企业甚至将加工环节搬到珞石厂区隔壁，形成了半径较短的供应链圈。产业配套的完善，不仅降低了物流成本，更实现了生产效率提升和产品质量稳定，助力珞石从“单打独斗”迈向“生态协同”的发展格局。

目前，珞石在北京、上海、东京的研发中心专注前沿技术突破，山东则承担起将技术成果转化为实际生产力的重任，确保新产品顺利落地投产，并在生产过程中持续优化升级。珞石在山东的智能制造产业园二期也于近日建成使用，一期、二期全面投产后年产能可达5万台。

得益于山东生产基地的规模化效应，珞石的产能和销量实现了跨越式增长，业务遍及全球40余个国家。目前，珞石已拥有20余款协作机器人系列及30余款工业机器人系列。自2023年起，珞石凭借年产能3万台位居山东省第一，出货量稳居国内前四。其中，柔性协作机器人的市场占有率达到40%，高居全国第一。

具身智能是大趋势

本届大会上，珞石以应用场景落地为目的，以解决“无人工厂最后一公里”的问题为目标，发布了全新一代具身智能系列产品。

珞石与浪潮软件股份有限公司、山东新能船业有限公司签署了战略合作协议，将充分发挥各自优势，在具身智能机器人、智能焊接领域，围绕技术研发、市场拓展、人才培养等方面加大合作，强强联手实现共赢发展。

张雷指出，传统的机器人其实有点“傻”，它宛如按部就班的 “执行者”，需要在预设程序的框架下运行，一旦工作对象或条件发生变化时，需重新编写程序才能适应。这一过程不仅耗时，还极大地限制了机器人在多品种、小批量柔性化生产场景中的应用效率，导致调试成本居高不下，用户体验欠佳。

相比之下，具身智能相当于机器人中的“智能机”，它具备环境感知——自主决策——动态执行的闭环能力，能够更智能地理解人类指令，并自主进行任务分解与规划。

珞石研发具身智能产品的核心竞争力在于高精度力控系统与先进视觉系统的融合。其力控系统如同机器人的“触觉神经”，能实时感知并控制力度，确保机器人与环境交互时的精准与安全；而视觉系统则如同机器人的“慧眼”，通过摄像头等设备提供环境信息，支持机器人准确识别物体、判断位置。

珞石副总裁于文进表示，珞石将开放自身先进的机器人技术与产品平台能力，联合伙伴共同打造智能机器人产业新生态。并且借助AI技术，把下游应用场景的行业know-how和工艺数据向具身智能合作伙伴开放，携手攻克产业落地过程中的难题。

在人工智能技术的浪潮下，中国具身智能应用市场正迎来快速发展的黄金时期。中商产业研究院数据显示，2024年中国具身智能市场规模已经达到8634亿元，随着大模型端的技术突破，具身智能市场规模将快速提升，2025年有望达到9731亿元。

具身智能的实体包含多种形态，可以通过非人形机器人、平台、机械臂等多种形式表现出来。人形机器人是具身智能众多形态中最具代表性的一种，最贴近人类形象，也因此成为技术追求的高地。

在张雷看来，人形机器人在短途移动场景下具备独特优势，但在长途移动中效率欠佳。现阶段，其应用价值尚不显著，更多地扮演着技术探索与发展方向的角色，是攻克技术难题、迈向更先进智能的重要一步。

张雷强调，具身智能不是要取代传统工业机器人，而是为不同场景提供更适配的方案。在大批量生产中，工业机器人的地位仍不可替代。然而，在小批量、多品种的生产场景中，具身智能机器人展现出了其独特的优势。未来，具身智能将是公司发展的大趋势，但公司也会在基础技术方面进行持续投入，确保竞争力。从2022年左右开始，珞石的年销量实现了70%—100%增长，2025年订单量预计能达约1.7万台。