中国磁传感器，激荡三十年

（原标题：中国磁传感器，激荡三十年）

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本文作者：建木图巴克，转自公众号：建木的传感资本圈。

我们在做传感器行业并购和投融资信息跟踪时，发现近期磁传感器芯片领域资本运作密集，于是基于公开信息梳理了这个行业30多年的发展历程。

30年里，一项项技术从无到有再突破，一家家企业从小到大再变强，一个个创业者从青涩到成熟再飞跃。

30年里，有携手共进的合作共赢，有对簿公堂的江湖恩怨；有起高楼、宴宾客的热闹让人艳羡，也有楼塌的窘迫令人唏嘘。

2025年8月26日，安徽希磁科技正式向港交所递交上市申请。以2024年收入计算，该公司已在全球磁性传感器IDM公司中位列第六，TMR传感器领域更是跻身全球第二。同日，必易微发布公告，宣布收购兴感半导体100%股权；同月，矽睿科技通过反向收购取得上市公司安车检测的控制权；同年3月，圣邦电子已收购感睿智能67%的股权；去年10月，纳芯微以10亿元估值全面收购麦歌恩。一系列密集的资本动作，清晰勾勒出中国磁传感器产业整合加速的轮廓——逐步告别以往“小作坊”式的零散发展，迈入依托资本与战略进行深度重组的新阶段。

本文回顾了过去三十余年，从上世纪90年代至今，中国磁传感器行业所经历的深刻变迁。

在这段跨越从无到有、从小到大的历程中，这个行业实现了从完全依赖进口到部分国产替代的关键跨越：国内磁传感器市场规模从不足全球10%增长至30%以上，芯片国产化率更是从零起步，目前已超过25%。

三十多年的发展，既是一部科学家与创业者筚路蓝缕、勇于开拓的创业史，也是中国高科技产业崛起史诗中波澜壮阔的重要一章。

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磁传感器芯片技术路线与发展

磁传感器是把磁场、电流、应力应变、温度、光等外界因素引起敏感元件磁性能变化转换成电信号，以这种方式来检测相应物理量的器件，广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流、位置、方向等物理参数。

根据技术原理的不同，磁传感器主要分为霍尔效应传感器和磁阻效应传感器两大类，其中磁阻传感器又包括各向异性磁阻（AMR）、巨磁阻（GMR）和隧道磁阻（TMR）传感器。这些传感器虽然原理各异，但都在实现磁电转换方面发挥着重要作用，具有卓越的寿命、可靠性和性价比优势，因而在众多应用领域中脱颖而出。

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磁传感器技术的发展：四种技术路线

20世纪70-80年代，磁传感器技术在西方发达国家形成发展高潮，90年代进入成熟和完善期。这一时期，霍尔效应传感器是研究重点。1967年，Honeywell公司技术人员首次将硅霍尔片和信号处理电路集成到单芯片上，制成了开关电路，开创了单片集成磁传感器之先河。日本旭化成（AKM）依靠低成本的InSb薄膜技术，在90年代末就可做到年产5亿只InSb霍尔元件的水平。

磁阻效应早在1857年就被发现和验证，但受限于薄膜技术的发展，其商业化进展相对滞后。直到1991年，IBM才突破磁性薄膜技术的量产门槛，各向异性磁电阻效应（AMR效应）传感器得以成为最早商业化的磁阻传感器，也是目前应用最为广泛的磁阻传感器。

1988年法国巴黎大学Fert教授的研究小组率先在Fe/Cr金属多层膜中发现巨磁电阻效应（GMR效应），随后与电子自旋相关的研究成为新的热点。1994年，由美国的NVE公司首先实现了GMR效应的产业化，并开始销售GMR传感器。1997年，美国IBM公司成功把GMR效应应用在计算机硬盘驱动器上，研制出GMR磁头。

1975年，法国雷恩大学的物理学家Michel Jullière在Co/Ge/Fe磁性隧道结中观察到了自旋相关的隧穿效应，即TMR效应。2014年，TDK推出了世界首款TMR传感器，同样应用于硬盘磁头。

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磁传感器的商业化和早期市场主导者

自从20世纪70年代起，随着西方国家在霍尔、AMR、GMR、TMR四条磁传感器技术领域的商业化，国外大企业开始垄断了几乎所有的磁传感器核心芯片市场。

到了1990年代中期，国外已有几十家大公司将霍尔传感器列为自己的重要产品。如AKM(InSb霍尔元件)、Honeywell 、Allegro(原Sprague)、TI、Semens（Infineon曾是其半导体事业部）等均已能大量生产各种类型的霍尔芯片。Philips（其半导体事业部分拆后成立了NXP）、Honeywell、IBM、TDK、Sony、Matsushita、Toshiba等也已在金属膜磁敏电阻、非晶金属磁传感器等领域开始了大批量的生产，这些公司绝大部分早在2000年前就已经进入了中国市场。

磁传感器在许多领域获得了产业性的应用，每年所需用的磁传感器的总数量以十亿计。据日本电子工业振兴协会 1992年的统计，仅日本一个国家在1992年用的磁传感器就达到 11.08 亿只，其中，64%为霍尔器件，主要用于无刷直流电机，32%为磁头。

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产业萌芽期：

科研院所主导阶段（1990-1999年）

20世纪90年代，国内的磁传感器芯片研发主要以科研院所为主导，多为满足国家特定项目（如军工、航天）需求，商业化程度较低，尚未形成完整的产业链和市场化竞争格局。

1991年至1995年的国家“八五”计划期间，力、磁、热、湿、气五大类传感器被确定为国家攻关重点，形成沈阳仪表工艺所、上海冶金所（现微系统所）、 哈尔滨49所三个传感器研发中心，相继开发出了InSb磁敏薄膜和霍尔元件，以及基于霍尔元件的各类磁传感器。

这一时期，中科院空间物理所有了磁性传感器和磁通门磁强针的产品，航空航天部一院15所、河北宣化701厂、北京半导体器件10厂、西南应用磁学研究所、合肥半导体厂、北京701所、营口华光传感元件厂、襄樊仪表厂等都具备了一种或多种技术路线的霍尔元件（Ge、InSb、GaAs）的研制能力，其中，合肥半导体厂研制的品类相对较全，包括Ge、Si、GaAs、InSb等霍尔器件，多为分立器件，国内的硅基霍尔集成电路的研制能力普遍还不强，这些单位的产品大多仍停留在“样片/小批量”阶段，商业化程度较低，在国际市场上几乎没有竞争力。

据当时的统计，到1995 年，国内有 41 家企业生产磁传感器（多数是模组为主，而非芯片），150个规格型号，总产量仅为2780 万只，仅为日本AKM年InSb霍尔器件产量的5%。

1994年，由南京半导体器件总厂转制而生的南京中旭微电子有限公司成立，继续承担国防工业研制军工霍尔传感器的任务，同时开发民用市场。该公司将InSb磁敏薄膜芯片的制备工艺由化合物蒸镀过渡到到In和Sb的单质蒸镀，成品率达到60%。90年代末期，南京中旭微电子生产的霍尔集成电路，已由规模生产前的5元/只，下降到了普通晶体管的价格，年产量约3000万只，成为国内最大的霍尔器件生产厂。

1998年，中船710所以1970年创建的亚洲第一的弱磁实验基地为基础，成立了中国船舶工业磁学计量测试检定站，该所后来逐步扩展到了磁通门、GMR等多种类型的磁传感器元件和产品。

到1999年，国内除了南京中旭微电子公司可大量生产霍尔集成电路、营口华光传感元件厂可批量生产薄膜磁阻器件、西南应用磁学研究所可批量生产威根德器件外，其余各类也有研制和小批量生产。

整个90年代，国内的磁传感器产业并没有形成规模。随着后来的体制改革，这些研究院所和国营厂或者分立，或者改制为公司，部分单位逐步退出了历史舞台。

前人栽树，后人乘凉。虽然主体消失，但随着新世纪的改革和全球化、商业化大潮的开启，它们开枝散叶，为国家的磁传感器产业积累了技术，培育了人才。

历史的车轮驶入新世纪，一场关乎科研院所命运的‘改制’大幕即将拉开。与此同时，市场经济的春风吹生了第一批真正意义上的商业化公司。

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破冰探索期：

改制院所与早期商业化（2000-2009年）

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改制院所

为解决科技与经济“两张皮”的现象，我国从20世纪70年代末科研院所探索转制开始，经过实践探索以及相关制度的建立和不断完善，1999年，以242个科研机构转制为标志，科研院所大规模转制由此展开。

1999年，依托南京市第一批重点技术创新项目—“霍尔电流传感器”项目，由国有企业南京电子控股（集团）有限公司、南京中旭微电子有限公司及主要技术骨干共同出资的南京中旭电子科技有限公司成立，主攻军工电流传感器，其品牌名称为驰敏中旭。

两年后的2001年，由南京中旭微电子有限公司、香港东捷实业公司和汕头市东风印刷厂有限公司共同出资，成立了南京新捷中旭微电子有限公司，继承了母公司中旭微电子的硅霍尔集成电路、锑化铟等薄膜磁元件业务。

2017年，新捷中旭的国资股东退出，由南京诚源拍卖有限公司全资持有。2021年6月，南京国资旗下的南京半导体器件总厂注销。同年，南京国资收购了中旭电子科技部分股权后拿到了合计53%的控制权，并在2025年5月份完成股改。中旭电子已成为国家有关部委定点的军用霍尔元器件、霍尔传感器的科研生产单位。

2023年9月，上世纪末国内最大的霍尔元器件生产厂商南京中旭微电子有限公司注销。而昔日的业务骨干却在南京开枝散叶，先后成立了多家霍尔元器件和电流传感器公司，如南京艾驰等。

2004年，北京701厂实施国企改制，该厂传感器事业部团队注册成立北京森社电子有限公司。早在1989年，701厂就开始采用先进闭环霍尔传感技术，研制生产了霍尔电流、电压传感器/变送器，目前已生产了上千品种，可隔离测量直流、交流及脉冲电流或电压，电流量程从10mA...100KA；电压量程从10mV...10KV，产品覆盖了工业及军工应用的各个领域，尤其在军工、航空航天等严苛环境下表现优异。

2008年，依托于全资母公司中船710 研究所作为国内弱磁探测技术的核心研究机构，宜昌东方微磁科技有限责任公司成立。东方微磁是国内较早致力于SA系列多层膜GMR和自旋阀GMR磁传感器芯片研发和产业化的企业。

它曾建成国内首条6英寸MEMS磁传感器芯片生产线， 2015年底全部调通，是国内首条可满足工业化生产的磁芯片生产线，保守产能为1000片/月，每年至少可生产月2亿颗芯片。然而，到2017年2月底，公司资产负债率高达144.02%，已资不抵债，遂向法院申请破产，并于2020年12月完成注销。

科研院所或者国营厂转制公司化之后，大多还是没有摆脱原来的路径沿袭的习惯，原来的客户群体，原来的研发节奏，没有实现完全的市场化，虽然技术实力和产品质量不错，但公司的经营策略和国内市场环境的快速变化之间出现了脱节。

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早期商业化

改革开放后的1978年到1992年，外资企业开始少量进入中国，以试探性投资为主，主要集中在制造业，规模较小，领域有限。1992年到2000年期间大量的外资企业涌入中国。据统计，到2000年底已有400多家世界500强企业入驻中国，投资涉及机械、电子、化工、通讯、医药、食品等多个领域。只是，这些知名外企也许没有想到，自己竟成了中国创业者的黄埔军校，多年后在中国市场上的有力竞争者很多曾是自家人。

进入21世纪，随着市场经济活力初现、国外大企业大规模入华和消费电子需求增长，中国磁传感器行业进入商业化探索阶段。国内发达地区开始了对高科技行业的扶持和创业补贴，技术型海归陆续回国创业。与此同时，一些在代理国外品牌过程中积累了客户资源和市场认知的公司，也开始了自研芯片之路。

1999年，在ADI的MEMS部门工作的美籍华人赵阳博士，说服ADI提供技术授权和资金支持，在美国和中国无锡先后成立了美新半导体，定位为全球首家将MEMS与混合信号处理电路集成于单一芯片的惯性传感器企业。热式加速度计一炮而红，成为国内MEMS传感器最早量产的企业。2007年公司纳斯达克上市之后，加大了AMR磁传感器芯片的研发，2010年发布首款产品，并自建封测线。

2013年美新半导体被IDG资本私有化，2017年被华灿光电旗下和谐光电收购，2020 年又从华灿光电剥离，重新独立运营，仍由创始人赵阳及管理层控股，IDG 资本等参与投资。目前，美新大规模稳定量产的产品有全球独有的热式加速度计、电容式加速度计、AMR地磁传感器、低功耗霍尔开关和六轴IMU等产品，广泛应用于汽车、工业、医疗、可穿戴、智能家居、消费电子等领域，累计出货量超过40亿颗。

2000年12月，在葡萄牙里斯本计算机工程及应用研究院进修并成功开发出系列GMR传感器的库万军，召集了与自己一起学习磁电子专业的同学和国内专家，在深圳创办了华夏磁电子技术开发有限公司，成为国内最早从事磁传感器研发与生产的企业之一。公司早年聚焦于GMR芯片及传感器的开发研制，目前产品矩阵已经涵盖了旋转变压器、磁性编码器（机器人电机编码器）、电涡流传感器、直线位移传感器及角度传感器等，广泛应用于新能源汽车、电动工程车辆以及低速电动车等关键领域。

2002年，绍兴光大芯业微电子有限公司（SDC）成立，时年33岁的创始人田剑彪有过多年电子元器件研发和销售经历。公司初期聚焦于高端直流风扇磁传感器芯片，其开发的SDC277霍尔传感器电路曾经占据国内70%的市场份额。公司在2022获得了海邦投资和硅港资本的A轮投资，目前公司拥有传感器芯片、电源管理芯片、电机控制芯片三条产品线，每年出货超十亿颗，累计出货上百亿颗，年营收规模为数亿元，广泛应用于消费电子、运动控制、电动工具、智能家居、IT及通信设备、工业设备及机器人等领域。

2005年，罗立权在从事了多年年的集成电路销售之后，与朋友合作，由香港四维半导体集团出资50万美元，创立了灿瑞半导体（上海）有限公司。公司以磁传感器芯片作为业务的切入点，与上海大学展开技术合作，在2008年第一款产品实现了批量供货。借着2009年家电下乡的东风，灿瑞科技的磁传感器芯片广泛进入中国家电企业，公司产品迅速放量。2022年公司科创板上市，目前已拥有磁传感器、电源管理芯片、电机驱动、光传感器芯片四条产品线及全流程集成电路封装测试服务能力，相关产品可广泛应用于智能家居、智能手机、计算机、可穿戴设备、工业控制和汽车电子等领域。

2009年，上海麦歌恩微电子有限公司成立，毕业于上海交通大学的创始人方骏，曾在霍尼韦尔中国任销售经理。公司的核心团队来自霍尼韦尔(Honeywell)、迈凌(MaxLinear)、美满电子(MarveI)等传感器和半导体头部企业。麦歌恩先后研发并形成销售的产品有磁性开关位置检测芯片系列，磁性电流/线性位置检测芯片系列，磁性编码芯片系列，磁传感器及相关模组产品，可以检测位置、速度、角度、电流、轮速等多物理量，成为产业链中居于核心地位的“隐形冠军”企业，其产品广泛应用于工业、汽车、消费等领域，2023年实现销售收入3亿元，净利润1883万元。

麦歌恩成立的第6年，即2015年，由上海联和投资与微系统所的关联基金-物联网基金投资占比10%，因此成为微系统所孵化的公司，于2017年挂牌新三板。2018年，同是上海联和和微系统所关联基金投资孵化的矽睿科技对兄弟公司麦歌恩增资至持股57.38%实现控股并表，2024年麦歌恩被100%出售给纳芯微，成为纳芯微及其关联方的全资子公司，麦歌恩的资本市场之路由此告一段落。

这一时期，国内的市场规模只占全球的10%左右，但其增速较高。根据IHS iSuppli的报告，2010年全球磁传感器的市场规模为11.8亿美元，中国的市场容量每年在1-2亿美元左右，由于越来越多的设计企业转移到中国，中国市场的年增长率可以达到20%到30%。

据统计，2010年全球前5大硅磁传感器供应商的合计营业收入高达9.62亿美元，合计占比高达82%。这五大供应商是AKM、Allegro、英飞凌、Micronas和Melexis。虽然中国出现了上述的初创公司取得了一些成绩，但在全球市场和中国市场上仍可以忽略不计。

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黄金十年：

海归创业与产业升级（2010-2019年）

21世纪第2个十年，国内经济高速增长，“大众创业、万众创新”引发了创新创业潮，国内释放了大量的空白赛道。各地政府也抛出了资金、场地、落户等“海归礼包”，同时欧美移民就业收紧、国内PE/VC基金数量爆发、供应链配套日渐成熟等多种因素叠加，高科技行业的海归与外资企业的技术骨干纷纷加入这波创业潮，因此成就了国内创业的黄金十年，也是中国经济发展最快、充满生机的十年。在这波浪潮中，智能手机的爆发、物联网和新能源汽车的兴起，推动了中国磁传感器行业进入快速发展期。

2009年9月，拥有葡萄牙里斯本大学物理技术工程博士的王建国，和他兰州大学的同系师弟白建民等数名博士创建了无锡乐尔科技有限公司，以高灵敏度的隧道磁电阻（TMR）核心技术为支撑，主营磁性识别传感器、磁图像扫描传感器等产品，应用于金融设备、生物医药检测等领域。无锡乐尔于2014年被希磁科技整合，成为其全资子公司，2021年成为蚌埠希磁（现安徽希磁科技股份有限公司）的孙公司。

2013年，宁波希磁科技有限公司成立。希磁科技向港交所递交的招股书显示，王建国博士在获得葡萄牙里斯本大学的博士学位后曾在在美国工作，期间结识了专攻磁学领域的毛思宁博士。毛思宁是国际磁学与磁电子学领域的顶尖专家，在希捷公司担任过传感器研发总监，主导开发了多代巨磁阻磁头产品，后又转任西部数据副总裁，负责磁头器件的研发，被誉为“TMR磁头之父”。宁波希磁是为启动毛思宁有关高端磁性传感器研发的创业项目而成立的。王建国通过征集潜在投资者及设立新投资载体，同时邀请了白建民博士提供支持，三人组建核心团队探索业务机遇。

2021年希磁收购了德国晶圆制造中心Sensitec，这里曾经是最先把AMR磁阻技术商业化用于磁头的巨头IBM在德国的晶圆制造基地。同年，宁波希磁总部迁至蚌埠，经过一系列资本运作和重组，宁波希磁成为无锡乐尔的唯一股东，同时也是安徽希磁的全资子公司，安徽希磁成为王建国团队经营磁传感器业务的主体公司。公司在德国设有传感器晶圆设计和制造中心以及编码器设计和制造中心，在葡萄牙设立传感器晶圆设计研发中心，国内有三家子公司，成为磁传感器芯片行业为数不多的IDM公司。

至此，安徽希磁的主要产品已经涵盖了AMR、GMR和TMR晶圆、磁性角度编码器、磁性位移传感器、电流传感器芯片&模块、磁检测系统等，下游应用领域主要包括绿色能源（光伏等）、新能源汽车、工业自动化及机器人等，2024年收入达到7.03亿元。到2025年，安徽希磁已在全球磁性传感器IDM公司中排名第六，在中国公司中排名第一，8月底向港交所递交了上市申请，开启了新一轮资本运作。

2010年1月，许明峰创立上海雁桦电子科技有限公司（上海鑫雁微电子股份有限公司的前身），专注于霍尔传感器领域的集成电路研发销售。在此之前，许明峰曾创立劲芯电子从事包括英国Otter品牌护器件的代理销售业务。2015年许明峰和管慧成为鑫雁微的实名股东。管慧曾在2004年创办了杭州鑫芯电子有限公司，管慧加入鑫雁微后该公司于2017年注销。有意思的是，后面将会提到的赛卓电子的创始人宋红刚，曾在杭州鑫芯担任过监事。

公司于2022年1月完成股改并于8月份在上海股交中心挂牌，当年实现收入6469万元，净利润632万元。目前，公司的主要产品包括通用磁传感、马达驱动、齿轮传动等系列霍尔芯片，涵盖了数百个磁传感器芯片产品，逐步形成了以汽车电子为主航道，并在新能源、工控自动化、消费电子等领域不断深入的发展格局。

2010年5月，薛松生博士带领十位欧美留学归国博士在张家港创办了江苏多维科技有限公司。薛松生曾担任美国希捷公司科技记录磁头部的研发总监和霍尼韦尔公司亚洲技术总监，创业之初就得到了他在中科院光机所的同学、尚德创始人施正荣的资金支持。公司自成立起就致力于提供基于TMR的磁传感器及其应用解决方案，搭建以"磁"为核心的薄膜传感器产业平台，建成了中国首个TMR磁传感器量产线，实现了工艺100%的国产化。

截止到2024年，多维拥有400余项专利，累计出货超1亿颗芯片，产品可用于智慧城市、工业控制、消费电子、智能家居、物联网、新能源、汽车电子、医疗等领域。公司成立之初就备受资本关注，累计融资次数多达10多次，股东多达50家，最近的一次融资是2022年底完成的F+轮。

2011年，宋红刚、杨莹夫妇创立了赛卓电子科技（上海）有限公司。毕业于同济大学的宋红刚曾在士兰微和Skyworks分别做过设计工程师和项目经理，杨莹在skyworks和华润上华担任过版图工程师。赛卓电子是国内最早面向汽车电子的集成电路（IC）设计公司之一，成立初期就面向车规级ABS轮速传感器芯片的研发，2014年销售额超过1000万元，成立5年后出货量超过千万颗。公司自建有车规级芯片封装测试厂，产品已经涵盖了磁传感器芯片、电源管理芯片、电机驱动芯片及其它高性能数模混合芯片等，广泛应用于汽车电子、消费电子、工业控制等领域。2024年产品数量已经超过350款，总出货量超过543kk，营业收入3.2亿元。

赛卓在中国汽车磁传感器芯片的市场份额约3%，位置传感器芯片在国内轻型电动车电机控制系统中的市场占有率超过了30%，在本土同类产品中处于领先地位。公司2022年拟申报科创板IPO， 2023年7月撤材料，IPO之路暂时终止。

2012年，上海矽睿科技有限公司成立，公司的股东和管理团队堪称豪华硬核。矽睿科技由上海联和投资和上海新微电子投资，谢志峰和万虹分别担任CEO和CTO。谢志峰博士是集成电路产业界知名学者和企业管理者，曾在英特尔、新加坡特许半导体、中芯国际和上海先进半导体公司担任重要高管。毕业于北京大学的万虹博士曾在美国霍尼韦尔工作10多年，主导磁传感器、压力传感器及导航系统研发，获得过霍尼韦尔最高工程科学奖。她将从 Honeywell 公司获得的 MEMS 电子罗盘永久且唯一的技术授权引进中国，参与创建上海矽睿科技有限公司。初期公司以消费电子、汽车、工业控制、通信与医疗等领域为主要目标市场，从事半导体、MEMS、磁性器件、微系统集成与应用。2015年，矽睿科技磁传感器的月出货量突破了百万片，其中用于智能停车模块市场，也已经突破了 10K 级。

矽睿科技的目标是成为以应用为导向的多传感器平台，提供智能、集成、经济的传感器解决方案，目前已形成六轴IMU、加速度计、磁传感器、压力传感器、智能传感器、光传感器等丰富的产品线，并具备为客户定制相应的智能应用方案和服务的能力，公司2023年收入6.47亿，亏损3.6亿元。

矽睿科技明星股东云集，曾在2021年、2023年两度接受上市辅导，备战IPO上市。20254，矽睿科技卖掉麦歌恩，2025年收购上市公司安车检测（300572.SZ）的控制权，继续开展其作为MEMS平台公司的资本化运作。

2012年，作为一名连续创业者，朱忻在张家港凤凰镇创办了江苏矩阵光电有限公司，致力于砷化镓/磷化铟化合物半导体光电材料与器件研发。朱忻是密歇根大学博士、宾夕法尼亚大学硕士、北京大学学士，2008年回国曾创办过高聚光技术路线的光伏电池公司。目前，矩阵光电是国内唯一的化合物半导体霍尔传感器IDM公司，具备外延生长、晶圆流片到封装测试的全产业链能力。

公司已构建起丰富的产品矩阵，涵盖霍尔元件、磁阻元件、开关型霍尔IC、线性霍尔IC、集成式传感芯片五大系列，超100种型号芯片，满足白色家电、工业传感、手机终端、机器人等不同场景应用需求，2025年预计芯片出货量近3亿只，较2024年增长近60%。矩阵光电至今已完成10轮融资，最新一轮融资发生在2024年4月。

2013年，三位曾在外资企业做研发的80后学霸创立了苏州纳芯微电子有限公司。北大硕士毕业的王升杨2009年加入全球模拟芯片巨头ADI，担任芯片设计工程师。2013年5月和他在ADI的同事、复旦大学微电子专业的盛云共同出资创办纳芯微，4个月后，王升杨北大的研究生同学王一峰加入创业团队。最初的2年，公司避开大公司锋芒，选择传感器ASIC方向，解决了生存的问题，很快就在国产传感器ASIC占据了领先的位置；2015年选择做隔离类芯片，把公司带到了汽车和工业领域。

借着国产化和新能源汽车大发展的风口，2020年公司迎来了快速发展的时刻，2022年4月在科创板上市，超募近50亿，成为汽车缺芯时代最大的受益者之一。现在公司已形成了聚焦传感器、信号链、电源管理的三大方向，为汽车、工业、信息通讯及消费电子等领域提供丰富的半导体产品及解决方案。2024年实现营收19.61亿元，2025年3月，公司发布公告拟赴港二次上市。

2013年，复旦大学微电子硕士毕业、拥有超15年的高精度传感器芯片研发经验的钟小军创立了上海兴工微电子有限公司，主要做集成式电流检测芯片和隔离器芯片，2014年成为国内第一家将高精度可编程线性霍尔芯片国产化的企业，公司主要客户包括伟创、中车、新时达、大豪、SMA等。2016年新成立了兴感半导体作为业务和融资的主体，2024年，芯片出货量约200万颗，全年收入为4670万元，亏损1286万元。

公司在发展过程中融资了6轮，公开融资总额超过2.5亿元，不过融资在2023年1月后断档。2025年8月，上市公司必易微以2.95亿元收购兴感半导体100%股权，补足了其磁传感器产品线的环节。

成都芯进电子有限公司成立于2013年，创始股东陈忠志、彭卓和赵翔是电子科技大学2000级的同学，均为行业内资深的集成电路设计工程师，毕业后在国内知名的半导体公司工作了近10年时间。公司是一家模拟和混合信号芯片设计公司，现已量产各种类型的霍尔效应和磁阻效应的磁传感器芯片、电流传感器芯片、电机驱动芯片、电源管理芯片等。公司的霍尔传感器已经进入华为、中车、比亚迪、上汽等客户，电流传感器已进入阳光电源、英威腾、欣旺达、安克等客户。

2023年，公司已经实现了月出货量100万颗。公司成立之后历经6轮融资，2024年初完成了股改。

2014年，尹小平带领来自意法半导体（ST）的团队成立意瑞半导体（上海）有限公司。这是一支曾在ST内部全权负责汽车车身控制IC开发的研发团队，有着超十年的汽车电子IC开发经验。公司专注于传感与控制等IC的研发与生产，在霍尔传感器IC领域，意瑞拥有较为齐全的产品序列，包括霍尔开关、单芯片霍尔电流传感器IC、线性霍尔和轮速传感器IC等，是国内少有品类齐全的磁传感器IC供应商。

公司占领了电动自行车电机上的磁传感器芯30％以上的市场，各类产品累计出货量超10亿颗，覆盖1千多家海内外客户，涵盖汽车、工业、家电、医疗和通信等市场。自成立以来，公司获得了7轮融资，股东中不乏元禾璞华、中科创星、深创投等产业知名投资机构。

2016年2月，苏州昆泰芯微电子科技有限公司成立，产品以磁性传感器芯片为龙头。创始人武建峰毕业于清华大学，在荷兰代尔夫特理工大学获得博士学位之后曾在NXP半导体公司工作，核心研发人员都有NXP、MARVELL、QUALCOMM等知名企业多年的任职经历。公司后来成为2017年成立的泉州昆泰芯微电子的全资子公司，武建峰和吕煌成为母公司的两大股东，持股均在30%以上。吕煌来自半导体界传奇的清华大学EE85班，是韦尔、兆易创新、久好电子的早期投资人之一。

目前，公司的产品线包括磁性传感器芯片、高性能传感信号调理芯片、温度传感器芯片以及光学传感器芯片等。公司具备国内最完备的磁传感器技术开发能力，包括: 3D霍尔、AMR、TMR、磁通门等各种磁传感技术方案,其突破性研发的3D霍尔磁编码、超高精度(分辨率24bit)低延时角度TMR编码器芯片、近零功耗(60nA)磁性开关、 超高速磁性电流传感器ASIC等产品,已成功导入多家头部客户的创新产品体系。

苏州昆泰芯成立的同月，2016年2月，简卫整合了来自华为海思、比亚迪，扬智科技等芯片设计公司的技术人员成立了深圳市飞仙智能科技有限公司，主要研发以磁传感技术和电感技术为核心的汽车传感器芯片，重点面向未来智能汽车线控底盘应用。

同年，公司的第一代感应式芯片量产， 2022年和2023年分别量产了用于汽车前装市场的3D霍尔芯片和电感式位置传感器。目前，飞仙智能开发的电磁感应式扭矩芯片和霍尔式角度芯片已成功商用于汽车前装EPS市场，装配在国内多个主流车型上，汽车传感器芯片出货已远超500万颗。

公司于2021年12月公司完成A轮融资，股东包括南京具成、比邻之家、德邻私募基金，之后的几年公司没有再次融资的记录。

2016年10月，矽睿科技的联合创始人万虹在常州创立了感睿智能科技（常州）有限公司，原名矽睿传感科技，2017年初其全资子公司微传智能科技（常州）有限公司作为经营主体而设立，创立早期就得到了赛微电子关联基金的支持。公司以磁阻式运动传感器芯片的研发和生产为主营业务，拥有自研的AMR技术、算法和稳定供应链，其产品包括三轴磁力计、低功耗开关、精密角度和线性位置等多系列芯片，广泛应用于气缸、门磁、流量计、交通检测、无人机等领域。

公司生产的地磁芯片占据了车检行业80%以上的市场份额，开发的磁编码器和汽车轮速传感器在2024年初已进入测试和小批量阶段。公司成立8年多拿到了6轮融资，10多家投资机构参与。2025年3月，上市公司圣邦股份通过股权转让获得了感睿科技67%的股份，成为其新的实控人。

2017年1月，在西安光机所的孵化支持下，来自霍尼韦尔英国的技术专家张文伟回国创立了西安中科阿尔法电子科技有限公司。张文伟拥有天津大学本硕博学位，后赴英国牛津大学做通信专业博士后，在传感器领域深耕逾 20 年，曾担任 Honeywell 英国传感器事业部全球研发经理，在 Tyco 英国担任产品研发总监。公司研制开发了各类磁开关系列芯片，磁速度、方向传感器芯片，线性传感器芯片，以及磁编码器芯片等，产品可广泛应用于汽车，工业，医疗以及家电等领域。

2022 年，华培动力及其实控人大比例投资中科阿尔法，合计持股约30%，阿尔法从此绑定了上市公司和汽车渠道。此外，华培动力还和西安中科阿尔法合作研发了针对磁速度、方向传感器芯片，线性传感器芯片，以及磁编码器芯片等，磁编码器芯片等产品已达到送样标准。

2017年，中船重工710所的全资子公司东方微磁资不抵债申请破产，其磁传感器芯片业务负责人吴建得出走武汉，联合硅谷团队于2018年在武汉创立东方微电科技（武汉）有限公司。东方微电是为数不多的从研究所体制进入市场化应用领域的磁传感器芯片公司。公司研发的产品包括磁传感器件、磁罗盘、惯性传感器、ASIC芯片、数据采集、信号采集等，产品可应用在汽车电子、工业机器人、工程机械、测量测绘、医疗机器人、工程机械、地质监测、光伏发电、风力发电等领域。公司成立后的第3轮融资由经营稀散金属和先进材料的先导科技集团大比例（40%）投资。

我们来看一下这个时期的全球市场和竞争格局。

根据Yole的研究报告，2019年全球磁传感器的市场规模达到20.16亿美元，年复合增长率7%，其中霍尔器件占比70%，汽车领域贡献了最大的市场，占比61%。2016年，全球前五大厂商Allegro、Infineon、AKM、Melexis、TDK合计占比72%，美新半导体占比1%，排名11位，其他的中国厂商仍然在占比6%的others之列。

黄金十年奠定了繁荣的基础，也埋下了同质化竞争的隐患。当资本的潮水逐渐退去，谁能穿着衣服上岸？上市、并购、整合、淘汰——行业将从‘百花齐放’的增量竞争，转向‘刺刀见红’的存量博弈。

5

格局重塑期：

资本红利与并购整合（2020年-2025年）

1

上市篇：注册制的红利（2020年-2023年）

2018 年底科创板试点注册制落地，2019 年全面推开，随后创业板、北交所相继实行注册制，上市门槛下降、审核周期缩短，为大批科技企业打开资本市场通道。同期中美科技摩擦加剧，国产替代成为国家战略，半导体被置于“卡脖子”清单首位。2020-2022 年全球缺芯潮带来量价齐升，设计公司数量猛增，晶圆厂满负荷运转，行业景气度与政策红利共振，推动 2019-2023 年半导体公司批量登陆 A 股，纳芯微和灿瑞自然享受了这波政策的红利。

2022年4月，收入和利润同比暴增3倍的纳芯微登录科创板，距离2021年5月科创板IPO受理不到一年。彼时正好契合汽车缺芯浪潮和国产替代风口的纳芯微，市盈率一度达到574倍，实际超募48亿元，成为当时的“超募王”。

上市后公司的资本运作活跃。2023年7月拟收购昆腾微67.6%的股权，但1个月后即公告终止。2024 年下半年，以10亿元收购上海麦歌恩并实现 100% 控股，补全磁传感器短板，整合后的磁传感器出货量跃居国内前列。旗下纳星创投已投70+项目，并参与多只基金。2025 年 4 月递交 H 股上市申请，推进 “A+H” 双资本平台建设。

目前，纳芯微已经是一家模拟及混合信号芯片公司，聚焦传感器、信号链和电源管理三大产品方向，已能提供 3,300余款产品。2025年上半年收入达到15.23亿元，同比增长79%，信号链和电源管理产品收入占据了70%以，整合了麦歌恩之后，传感器产品占比由2024年的14%增长到2025年上半年的27%，亏损也大幅收窄。公司正在不断突破产品发展的技术瓶颈，聚焦目标行业和头部客户持续应用创新，丰富产品品类，致力于成为泛能源和汽车电子领域占据领导地位的完整芯片解决方案提供商。

2022年10月，灿瑞科技登陆科创板。在火热的资本市场的助力下，公司较原计划超募6.22亿，不过上市首日开盘即遭遇破发。2024年4月，灿瑞科技完成了对南京睿赫电子有限公司100%股权的收购，旨在整合睿赫电子在智能电驱控制器领域的技术，打造在消费电子、机器人领域传感器与智能驱动协同发展的优势，为客户提供一站式解决方案。2025年5月，灿瑞科技出资2000万元参与了中芯聚源作为GP的一只新基金，投资于半导体、集成电路、人工智能、新材料、先进制造等硬科技领域。

目前，公司已经拥有电机驱动芯片、磁传感器芯片、电源管理芯片等多样化传感器及数模混合芯片矩阵，具有全流程集成电路封装测试服务能力，形成了 Fabless+封装测试的业务模式。公司上市的前一年即2021年，净利润达1.25亿，业绩达到巅峰，后面的盈利能力开始走下坡路。2024年收入5.65亿，亏损5232万元；2025年上半年收入2.93亿，亏损2682万元。未来，公司将继续提供智能传感器芯片和电源管理芯片产品，加强对汽车电子、医疗检测、光伏储能等新兴领域基础核心技术及前沿技术的研究，进一步提升自主研发及创新能力、强化技术研发优势、增强自身的市场竞争力。

2022年12月，赛卓电子冲刺科创板IPO，计划募资11亿元用于车规级芯片研发及产业化等项目，并于2023年7月撤回了上市申请。撤回背景涉及当时监管对IPO的收紧，以及公司自身可能存在的挑战，包括毛利率下滑、应收账款逐年升高以及供应商集中度风险等问题，这些均引发了交易所问询和市场关注。

赛卓电子总投资5亿元的车规级封测项目已于2025年4月在嘉善投产。公司的主要产品仍集中在磁传感器芯片，依然是国内车规级磁传感器芯片的领导者，其目标是提供传感器芯片、电源管理芯片、电机驱动芯片及其它高性能数模混合芯片等完整的车规级模拟芯片产品解决方案。

2025年8月26日，磁性传感器行业IDM公司希磁科技正式向港交所递交主板上市申请，募资计划用于无锡新研发生产基地建设、德国晶圆生产线升级以及潜在战略收购等，以强化其垂直整合能力并拓展新兴应用场景。

目前，希磁科技已成为中国收入第一的磁性传感器公司。其产品以电流传感器为主（收入占比超80%），广泛应用于绿色能源（光伏为主）、新能源汽车及工业自动化领域。尽管2023年因光伏行业需求波动导致收入暂降，但2024年收入回升至7.03亿元，并实现扭亏为盈；2025年前四个月收入同比增长34%，净利润超1000万元，毛利率亦提升至19.5%。公司将持续加大研发投入，凭借xMR传感器技术优势切入高端市场，并积极布局机器人及第三代半导体等新兴领域。

我们再来看这一时期的全球市场和竞争格局。

根据Yole数据，2023年全球磁传感器芯片市场空间约为203亿元人民币，预计到2025年增长至224亿元，CAGR4%。其中，2023年中国磁传感器芯片市场空间约82.5亿元，预计到2025年增长至112.3亿元，CAGR 16.67%，中国市场占全球市场的40%-50%。

竞争格局方面，Allegro以 23% 的市场份额领先，得益于其在汽车和工业应用领域的强大影响力，加上广泛的技术组合（不仅包括霍尔，还包括 GMR 和 TMR）。英飞凌和 Melexis 紧随其后，占据约 15% 的市场份额，其产品组合主要面向汽车和移动应用。全球前五大供应商的市场份额约为70%，市场集中度依然很高。

简单估算一下，2022年中国磁传感器芯片国产化率约为25%（据一村资本的统计），国内磁传感器芯片的市场占全球比重约为40%，那么国内企业合计在全球的占比约为25%X40%=10%。

30年来，中国厂商的市占率从0提升到了10%，取得了长足的进步，抢占了很多跨国巨头在国内的市场份额，但依然是国内的中低端市场和非关键应用场景为主。

结合全球的竞争格局，10%的份额与第四名占比11%的TDK相当，但是实际上全球前10名（>=2%比重），没有一家中国的企业，国内磁传感器芯片企业集中度太低、小而分散的格局可见一斑；即使规模最大的企业年营收也还没有超过1亿美元，国内企业在设计能力和工艺水平，尤其是自主工艺能力上也依然存在较大的差距。

2

并购篇：行业的必然（2023年-2025年）

2023 年 8 月起监管部门明确“阶段性收紧 IPO 节奏”，把二级市场稳定置于融资功能之上，同步提高科创板“科创属性”评价标准，大量企业撤回IPO。疫情全面放开之后的市场并没有像人们预想的那样快速恢复，反而出现了消费电子下行、晶圆产能松动的新局面，国内市场由增量红利变成了存量博弈，各行业内卷加剧，传导到上游的半导体公司，他们在 2023 年盈利普遍下滑，不少拟上市标的触发“业绩变脸”红线。

创业者们对A股IPO的预期降到了冰点，上市不确定性陡增。雪上加霜的是，双创时代的大量基金集中到清算期，退出受阻严重，GP们苦不堪言，LP 倒逼 GP 必须“落袋为安”，不计成本地退出被投企业成了这两年的主旋律。

于是，创始人为了解除回购的悬剑，只能另谋出路。一方面不得已寻求港股上市，另一方面寻找上市公司或者国资等金主来收购，缺乏造血能力的公司即使承担估值的巨大差异也要避开成为老赖或者资金难以为继的风险。同时，政策端顺势放宽重组审核、鼓励“强链补链”，银行、大基金、地方国资提供并购贷款与兜底资金，资本、产业、监管三力合一，由此带来了最近两年的并购潮，行业格局正在剧烈地变化。

2024年6月，纳芯微首次发布公告拟以现金7.93亿元收购麦歌恩79.31%的股权。4个月后，调整方案为10亿元100%收购麦歌恩的股权，同年12月工商变更完成。原控股股东矽睿科技剥离出售麦歌恩，拿到了超过6亿元的现金，为其后续收购上市公司安车检测提供了充足的资金。

通过收购麦歌恩，纳芯微在电流传感器、轮速传感器的基础上新增了磁开关、磁角度传感器、磁编码器等品类，纳芯微全部提供的3300多款产品中，麦歌恩就贡献了1000余种，由此纳芯微基本实现磁传感器全品类覆盖，2025 年上半年纳芯微营收同比增 79.49%，麦歌恩贡献显著。从技术上来看，公司实现霍尔、AMR、TMR等完整技术品类覆盖；从客户来看，本次收购可加强头部客户资源，扩大客户基本盘，优化销售渠道，降低销售成本；从供应链来看，本次收购可发挥规模效应，进一步提升原材料采购成本优势。

2025 年3月，圣邦股份以整体2.4亿元的估值收购了感睿智能67%的股权，从而实现了对感睿智能的控股并表。圣邦股份是国内模拟芯片领军企业，涵盖信号链和电源管理两大类，广泛覆盖消费电子、工业、汽车和通讯等下游。感睿智能弥补了圣邦股份在传感器领域的技术缺口，尤其是在车规级芯片领域。圣邦股份将在新能源汽车和智能汽车电子领域加速布局，有助于实现公司探索工业及车用芯片、第三代半导体、大功率电源、新能源及储能等的高端技术和产品领域的目标。

2025年8月5日，矽睿科技通过收购6.43%的股权+获得13.57%的表决权，合计控制安车检测20%表决权的方式取得上市公司的实际控制权。这是股东背景雄厚的非上市公司收购上市公司的又一个例子。和前面提到的并购目的不同，此次收购的原因不是产品、客户和技术的协同，更多的应该是资本层面的考虑。通过收购，借助上市公司的灵活多样的融资渠道，开展更多传感器品类和产业链的整合，加速矽睿科技的平台化进程，也有助于缓解老股东们的退出压力。

2025年8月27日，必易微电子拟以现金方式收购上海兴感半导体有限公司100%股权，交易对价为2.95亿元。必易微于2022年在科创板上市，专注于模拟及数模混合芯片的研发、设计和销售，产品线已经扩充至 AC-DC、DC-DC、驱动 IC、保护 IC、线性稳压、电池管理等，并拓展了放大器、数模转换器、传感器、隔离与接口等信号链芯片及微控制器等。本次收购是公司基于深化核心业务布局、拓宽技术边界、增强系统级解决方案能力做出的战略决策，有利于整合双方在产品、技术、市场及供应链等方面的资源，发挥显著的协同效应，符合公司的长期发展规划。

上述并购案例可以看出，磁传感器芯片企业投资方退出的最常见路径，就是寻找模拟芯片类上市公司来收购，既可以实现供应链如晶圆、封测方面的协同共享，又可以快速扩充上市公司的产品品类、提升技术实力和营收规模。对头部上市公司来说，产业资本整合与战略补强已成为其巩固地位、实现扩张和市值管理的重要路径。

但是，传感器芯片作为集成电路中的一个特殊品类，其在材料和工艺选择、电路设计、应用开发及算法开发能力等方面的要求，与传统模拟器件或数字芯片存在较大的差异。因此，能否成功开发传感器芯片，实际上是对设计公司综合能力的考验。

也正因如此，尽管模拟芯片类厂商在收购磁传感器芯片企业方面具备一定协同性，但仍需深入理解磁传感器芯片与模拟芯片之间的本质区别，也要了解磁传感器的具体应用场景。只有这样，才能更有效地实现并购整合的预期目标。

6

回顾与展望：

整合、创新和趋势（2025及未来）

回顾中国磁传感器产业过去三十年的发展路径，一条清晰的脉络浮现出来：

这是一场从技术引进到国产替代，再到资本整合的史诗级跃迁。

1990年代早期的科研院所播下了产业的火种，2000年代的改制院所与首批创业者开启了商业化的破冰之旅。2010年代的“黄金十年”则得益于海归和外企人创业、市场红利与资本加持，催生了一批在细分领域崭露头角的“隐形冠军”。而到了2020年代，在注册制红利、国产替代战略和缺芯潮的共同催化下，行业迎来了高光时刻，领军企业成功上市，获得了与国际巨头同台竞技的资本门票。

然而，盛宴之后，周期登场。当IPO收紧、资本退潮、市场从增量转向存量，分散的竞争格局已成为行业最大的制约。于是，产业的并购整合不再是可选项，而是生存与发展的必然选择。2023-2025年间的系列并购案，标志着行业正式从“百花齐放”的青春期，步入“强者更强”的整合期。

对于未来，我们可以看到几个趋势：

整合深化，巨头浮现。当前的收购刚刚开始，真正的整合还没到来。未来几年，我们将看到更多上市公司对细分领域公司的收购与整合，以及上市公司之间的并购、非上市企业之间的合并。在激烈内卷的环境下，中小企业要生存，要么抱大腿，要么抱团。

如同事物的发展规律一样，开始的并购潮中难免夹杂着无序与混乱，当前的并购潮其实并没有实质上缓解行业的内卷，只不过由以前的小企业之间的竞争变成了影响力更大的龙头企业之间的竞争。如果没有有效的监管和行业的自律，巨头的恶性竞争带来的是更加严重的危害。

国外的磁传感器芯片企业发展历程告诉我们，国内并不需要这么多同质化的玩家，这个行业将逐步形成由少数几家平台型巨头引领、若干家“专精特新”企业补充配套的梯队化格局。

技术路线收敛与融合。Hall、AMR、GMR、TMR等技术不会相互取代，但会在不同应用场景中找到最优解。未来的竞争焦点在于如何融合多种技术，提供“芯片+算法+应用”的一体化解决方案，仅靠单一技术路线、少量产品线的单打独斗的芯片公司，生存可能变得更艰难。

应用场景驱动创新。产业的下一轮增长将不再由通用芯片驱动，而是由机器人、人工智能、高端工业自动化、新能源等前沿场景的需求所定义。能否提前卡位这些高增长赛道，决定了企业下一轮周期的江湖地位。

新进入者的门槛变高。随着产业壁垒的固化，新进入者难以在传统红海市场中找到机会。未来的新玩家，更可能来自于颠覆性技术或极其利基的新应用场景，从不被巨头关注的角落里开启全新的产业周期。

作为观察者和参与者，我们正站在一个时代的十字路口：

对于创业者而言，我们要放弃独立上市的执念，将“被并购”视为一条成功的退出路径；或者，思考如何手握创新和资金的利器，独立发展，不求称霸，先做巨头的配套补充，或许能开启一个全新的产业周期，成为来日的巨头。

对买方来说，除了市值管理之外，也应该思考收购的初衷是什么，收购之后有没有做到真正实质上的整合赋能而不仅仅是形式上的并表，标的的潜能有没有得到释放，整合之后的企业是促进了行业的健康发展，还是加速了内卷的竞争。相信真正思考这些问题的买方，未来做的一定不会差。

中国磁传感器的故事，如同整个中国科技产业的故事一样，上半场是模仿与替代，中场是厮杀与崛起，下半场是整合与引领。

这场波澜壮阔的磁芯长征，远未结束，而只是进入了又一个精彩的新章节。

本文全部由公开信息整理而来，旨在记录磁传感器芯片行业的变迁，致敬这个行业的奋斗者，也希望能启发如何推动行业健康发展的思考。

因篇幅和我们对行业的认知所限，很多非常优秀的企业没有提到，还请见谅，欢迎留言补充。如有错误，欢迎交流指正。

本文作者| 建木图巴克

来源| 公众号“建木的传感资本圈”

*免责声明：本文由作者原创。文章内容系作者个人观点，半导体行业观察转载仅为了传达一种不同的观点，不代表半导体行业观察对该观点赞同或支持，如果有任何异议，欢迎联系半导体行业观察。

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