AI智慧来袭！中国Al理疗机器人“垂直进化”闯全球

【导读】湾区创客说·发现独角星芒｜走进德壹机器人

【编者按】南海之滨的创新热土上，深圳以每平方公里拥有12家高新技术企业的极致密度，孕育着改变世界的科创力量。从大疆无人机翱翔天际到微众银行重构金融生态，从河套实验室的颠覆性技术到前海深港的跨境协同……“20+8”赛道奔涌的“深圳军团”背后，是政府“放水养鱼”的政策“活水”、创投资本的浇灌，以及产学研用贯通生态的三重共振。

中国基金报携手深圳私募基金业协会、深证中小企业服务中心，共同推出《湾区创客说·发现独角星芒》，解码科创力量的硬核突围、透视资本浪潮的前瞻势能。让我们穿过深圳湾的摩天楼群天际线，发现照亮湾区未来的星芒轨迹。

中国基金报记者 牛思若

按摩、理疗……这门生意看似不新，痛点却始终没变。

招工难、留人难、培养慢、标准化弱，几乎是行业绕不开的老问题。越是依赖老师傅经验的领域，越难规模化复制；越想把门店开出去、把服务做标准，越容易碰到“缺人”这道门槛。

也正因此，AI理疗机器人近年来开始受到越来越多的关注与讨论。但比起“会不会动”“像不像人”，这个赛道更现实的问题在于：当机器人真正进入理疗场景，面对高矮胖瘦各异、耐受力与感受反馈也不尽相同的真人时，它能不能按得准、按得稳、按得舒服？它到底是在展示一种新技术，还是在为一个长期依赖人工经验的行业提供一套可复制、可交付的解决方案？

带着这些问题，中国基金报记者走进德壹机器人，与创始人张春光、研发总监周建军展开对话。从把老师傅的手法经验沉淀为机器人可执行、可复制的系统能力，到自研Deep PT深度理疗大模型，打通辩证分析、手法复刻与个性化理疗方案生成，这家企业试图回答的，其实不只是“机器人能不能做理疗”，更是“这门生意能不能被重新做一遍”。

本期《湾区创客说·发现独角星芒》栏目同步以视频记录此次调研活动，视频如下，以飨读者。

痛点催热新赛道

中国基金报：当初您为何决定一头扎进AI理疗机器人这一赛道？当时看到了哪些市场机会和需求痛点？

德壹机器人创始人张春光：自大学毕业后，我便投身健康行业，至今已有近20年的从业经历。在此期间，我发现许多客户与合作伙伴都深受人力问题的困扰，所以2019年我决定通过协作机器人来推动行业变革，始终围绕健康产业的实际需求展开工作。

我们深知，健康行业长期面临招工难、用工成本高、人员流动性大以及人才培养周期长等问题；同时，服务难以实现标准化和精准化、效果的稳定性也难以保障，这些都是行业痛点。此外，从职业健康的角度来看，从业人员因长期从事体力劳动，往往存在较高的职业病风险。综合以上因素，我认为有必要借助机器人技术为行业提供解决方案。

中国基金报：目前德壹机器人的客户主要都分布在哪些场景？医院、康养或者美业机构的需求差别大吗？哪一类场景现在商业化落地最快？

张春光：首先，目前美业大健康这类市场需求量比较大，而且能快速切入；其次是医院渠道，医疗领域的严谨性、疗效保障和专业性都非常强，所以需要拿到二类医疗器械证，在医疗领域我们对应的是专病专科。

再次，银发经济与养老产业方面，中国正步入老龄化社会，康养赛道因此具有巨大的市场需求；最后是海外市场，目前我们主要通过这四大渠道开展销售；与此同时，我们也在布局家庭端，未来还将推出面向C端的产品。

上述场景中，大健康场景的商业化落地最快。现在有合作伙伴用我们的AI理疗机器人整体解决方案来运营社区康养店，可以快速复制。原来靠人很难实现的“千城万店”，通过AI理疗机器人就能变成现实。

这也加速了行业发展。如今AI科技发展迅速，生活节奏越来越快，亚健康状态普遍，年轻人也有健康医疗服务需求。德壹机器人正在做的，正是通过AI理疗机器人技术为人类健康提供全生命周期服务，覆盖年轻人、中年人到老年人的需求。

中国基金报：公司产品已成功出海至20多个国家和地区，海外客户最关注哪些方面？在出海过程中，公司遇到的最大困难是什么？

张春光：在海外参展期间，外国客户看到AI理疗机器人时都表现出浓厚兴趣；随后，我们的合作伙伴采购了相关机器人供当地使用，客户的接受度非常高。

但我们在出海过程中，确实受到贸易摩擦、经济环境等因素的影响。不过随着时间推移，大家对AI机器人在理疗健康服务中的接触日益增多，认知也不断深化。我认为这些都不是问题，市场前景会越来越好。

目前，我们的AI理疗机器人已出口至20多个国家，业务起步于发达国家，包括新加坡、西班牙、法国、德国等；如今已拓展至美国、加拿大、沙特及肯尼亚等国家。

从海外市场的实际使用反馈以及合作伙伴的信息来看，反馈整体较为积极，因此我们正加大出海业务布局力度。预计未来2至3年，出海业务占整体营收的比例有望达到30%至40%。

老师傅要“失业”了？

中国基金报：中医穴位与推拿手法特别讲究 “千人千面”，德壹机器人是怎么把老中医的经验，变成机器人能精准执行的一套系统？

张春光：我们通过AI理疗机器人提供按摩、灸疗等服务，这类服务需要具备中医般的视觉观察能力，因此首要解决的是机器人的视觉感知问题，相当于为机器人装上“眼睛”；其次，需解决机器人的智能决策问题，即通过视觉识别用户的身体状况与体态体型后，判断采用何种手法或方式提供服务，这就需要借助AI的深度学习，让机器人“会思考”。此外，用户的舒适度也是关键考量因素。

随着技术的迭代，我们还开发了“大师复刻技术”：通过视觉算法与深度学习，将理疗大师的手法和技巧完整复刻并应用到机器人身上。培养一位经验丰富的理疗师往往需要长期沉淀，但借助AI理疗机器人，我们可以快速复制大师的技艺——不仅能批量生产出成千上万台机器人，更能让它们在服务中国市场百姓的同时，走向全球，为全人类的健康服务。

这也是我们德壹机器人的愿景：通过AI机器人技术，将中国五千年的中医文化与智慧相融合，向全世界推广输出。

中国基金报：每个人高矮胖瘦、肌肉松紧、耐受力都不一样。实际体验时，AI理疗机器人是怎么判断按哪里、用多大力、按多久的？

德壹机器人研发总监周建军：我们对各类按摩手法进行了结构化与标准化处理，关键在于需从整个按摩治疗课程体系的角度进行统筹考量。我们最终定义的课程面向专业按摩师，他们会先组合手法并亲自体验，再根据体验感受进行微调。

比如，针对某个穴位该用多大力度、哪种手法效果最佳，按摩师们会通过亲身体验来调整操作细节；后续推向市场后，我们还会根据客户反馈持续进行微调。

由于这套手法已实现工具化，后续调整无需工程师重新开发。有了这套工具，我们的门店员工或专业老师就能随时进行微调。随着客户反馈的不断积累，可能会发现新的优化方向；同时，中国按摩技术流派众多，我们也会不断开发新手法，有些可能是现有手法的组合创新，比如先揉按特定时长、达到特定深度后再配合搓揉等动作，这类新手法也会持续推出。

中国基金报：从研发来看，AI理疗机器人最难积累的数据是什么？

周建军：与工业和通用场景的机器人相比，我们的机器人存在一个根本区别：它需要依赖人的反馈。而这恰恰是最困难的部分。  

即便机器人的动作和姿态都能做到非常标准，但最终仍需以人的主观感受为评判标准，比如是否真正舒适。而采集这种关于人的体验的反馈，正是目前最大的挑战。

举例来说，我们可以通过遥操作、视觉记录等方式采集专业按摩师的手法数据，让机器人通过机器学习将其复现得非常精准。然而，即便动作学得再标准，对不同的人来说，感受也可能完全不同——有的人觉得舒适，有的人则未必。因此，什么样的动作才是“最好、最舒适”的，必须有第三方即人来进行主观评判。而这种基于人的主观体验的反馈数据，恰恰是最难系统化采集和量化的。

中国基金报：注意到德壹机器人今年预计推出一款形态进化的“舒适王”AI理疗机器人，它跟之前的产品相比有哪些不同？接下来的产品迭代和技术研发，团队会把重心放在哪里？

张春光：这款产品搭载了我们自研的Deep PT深度理疗大模型，它并非单一的算法工具，而是融合了海量临床知识与手法数据的“AI理疗师”，能够实现辩证分析与手法的智能调节。

结合我们的AI与机器人技术，再基于过去6—7年向用户销售AI理疗机器人过程中，收集到的痛点反馈及待解决问题，我们对产品进行了持续迭代升级。“舒适王”AI理疗机器人现已支持在无人场景下自主运行，用户只需通过平板电脑操作甚至语音指令，即可完成按摩理疗功能的交付。相较于此前需要专人操作的产品，它实现了进一步的突破。

从机器人控制技术、AI模型，到医疗领域的人体原理，再到机器人硬件与单片机开发，整个流程均由我们的自主团队独立完成。目前，我们已在机器人控制算法、视觉算法及物理医学原理等领域形成核心优势。

许多合作伙伴在体验过我们的机器人后，都认为它与同行产品存在显著差异，这正是我们的独特优势——我们是业内唯一一家针对按摩理疗场景，为人体不同体态与轮廓定制机器人控制系统的企业。

蓝海里更拼“真本事”

中国基金报：近年来赛道里涌入了不少新玩家。作为先行者，德壹机器人怎么保持先发优势？

张春光：其实，一个有未来的好市场，必然不会是独家生意。当然，德壹机器人有自己的优势——我们已在这个领域深耕六七年，无论是数据积累、经验沉淀，还是在“踩坑”上都走得更长更远，这些都是宝贵的财富。就像老中医凭借经验治病一样，我们不仅有AI理疗机器人，还有AI四诊仪，核心就在于经验的积累。

我们的时间壁垒、多年来积累的大量合作伙伴，以及技术领先性、批量交付能力和完善的服务体系，共同构成了德壹机器人的核心竞争优势。作为经过大批量交付实践与市场充分验证的品牌，我们拥有十足的信心。

中国基金报：“具身智能”概念非常火爆，但市场总担心“概念跑在收入前面”，德壹机器人有这方面的压力吗？怎么看待当下赛道热度跟实际商业化之间的落差？

张春光：其实并没有，我反而觉得这是一种动力。从我们研发第一代产品开始，就考虑过运用具身智能技术来打造我们的机器人，比如采用移动底盘和语音交互功能，下达“1号机器人到5号客房为客人提供按摩、理疗服务”这样的指令。

不过当时的制造成本很高，随着国产化替代的推进、市场需求的增长及技术的迭代，现在已经完全能够满足集成智能机器人的成本要求了，我们未来也会持续推进相关工作。所以我认为这不会带来压力，反而会成为更大的动力，推动我们研发出更能满足市场需求的集成智能机器人产品。

在行业赛道中，德壹机器人无疑处于头部企业行列。我认为该赛道发展前景极为广阔，是真正意义上的万亿元级级蓝海市场——这一判断源于对市场永恒需求的考量。当然，我们的发展也离不开资本驱动。目前我们已完成两轮融资，并制定了阶段性的IPO目标。

中国基金报：如果往后看3—5年甚至10年，您希望外界怎么定义德壹机器人？

张春光：我希望他们认为德壹机器人是一家全球领先的具身智能机器人企业，同时机器人也会成为我们人类家庭的一员，更希望它能够走进千家万户，为我们人类的健康保驾护航。

编辑：赵新亮

校对：纪元

制作：小茉

审核：陈思扬

注：本文封面图由AI生成

版权声明

《中国基金报》对本平台所刊载的原创内容享有著作权，未经授权禁止转载，否则将追究法律责任。

授权转载合作联系人：于先生（电话：0755-82468670）