又一人形机器人“独角兽”启动IPO ?腾讯现身大股东名单

（原标题：又一人形机器人“独角兽”启动IPO ?腾讯现身大股东名单）

根据Omidia、Counterpoint Reasearch发布的数据，乐聚智能2025年人形机器人出货量/装机量位列全球第四。 

作为具身智能的重要分支，人形机器人产业被纳入我国重点培育的战略性新兴产业范畴。根据深交所官网显示， 人形机器人“独角兽”——乐聚智能(深圳)股份有限公司（以下简称“乐聚智能”）的创业板IPO申请于5月19日正式获得受理，并于5月26日被深交所首轮问询。

图1：乐聚智能IPO详情

来源：深交所官网

本次发行上市，乐聚智能拟募集资金26亿元，主要投向人形机器人产业化基地建设、人形机器人具身智能研发中心、高质量大规模数据集建设、营销网络建设，以及补充流动资金项目。 

尚未盈利

人形机器人是当今全球科技领域最具潜力和前景的产业之一，深度融合了人工智能、机械工程、电子技术、材料科学等众多基础学科，已成为各国角逐人工智能产业制高点的关键环节，也是我国培育和发展新质生产力的核心载体与新兴科技产业的重要增长极。 

乐聚智能是一家从事人形机器人研发生产的具身智能科技企业，专注于人形机器人“大脑-小脑-本体”的全栈式技术研发、生产与销售， 目前已掌握全身运动控制算法、高性能一体化关节设计、具身智能相关技术等人形机器人领域的核心技术。 目前，公司的人形机器人涵盖全尺寸和中、小型全系列，主要为夸父（Kuavo）系列、鲁班（Roban）系列和Aelos系列。除人形机器人外，还有用于编程教育和医疗服务的其他智能产品。

具体来看，乐聚智能重点研发的全尺寸Kuavo系列产品已广泛应用于科研教育、商业服务、数据采集及工业生产等领域；中小型人形机器人Roban和Aelos系列产品已覆盖中小学基础教育、职业教育和高等教育全学段教学需求；Cube、Pando则是面向少儿人工智能启蒙教育推出的智能产品，与Roban系列、Aelos系列共同构建成人工智能教育产品的完整梯队，满足全学段人工智能教学需求。此外，Fluvo是乐聚智能在医疗场景探索应用的产品。 

图2：乐聚智能主要产品图（部分）

来源：招股书

根据招股书披露，2025年乐聚智能对外销售577台Kuavo系列产品，成为全球范围内全尺寸人形机器人交付数量、应用场景覆盖广度均处于前列的厂商； 2025年公司主要面向教育市场的中小型人形机器人Roban和Aelos分别销售91台、3988台，销量位于国内教育人形机器人市场前列。根据Omdia、Counterpoint Research发布的数据，乐聚智能2025年人形机器人出货量/装机量位列全球第四。

从财务数据来看，乐聚智能正处于收入快速放量阶段，营收规模持续增加。 2023年至2025年（以下简称“报告期”），乐聚智能实现的营业收入分别为5398.83万元、5550.03万元、2.58亿元，年复合增长率达到118.68%，其中2025年营收增长率高达365.20%； 同期归母净利润分别为-4111.61万元、-5922.98万元、-6977.94万元，扣非归母净利润分别为-4897.27万元、-6397.43万元、-7763.83万元 ， 截至目前尚未盈利且存在累计未弥补亏损。 

对于尚未盈利的情况，乐聚智能解释称，主要系公司所处的人形机器人行业具有研发周期长、资金投入大、技术迭代快的特征，且行业当前整体处于商业化初期阶段，因此公司持续加大核心技术和产品研发投入，收入规模和盈利水平尚未与持续高投入相匹配。

从现金流维度来看，乐聚智能为持续保持核心技术优势与市场竞争力，研发投入、市场拓展及人才储备等各项支出较大。报告期内，乐聚智能经营活动产生的现金流量净额分别为-2752.44万元、-2940.69万元、-2824.81万元，长期处于净流出状态，公司经营性现金流压力明显。 

在招股书重大事项提示中，乐聚智能表示：“公司未来（包括上市后）能否实现盈利、盈利的具体时间点存在一定的不确定性。若公司未来一段时间内无法实现盈利、累计未弥补亏损进一步扩大，可能导致公司经营活动现金流紧张，从而对公司的产品研发、业务拓展、人才引进、团队稳定等方面造成不利影响。” 

作为一家人形机器人领域公司，乐聚智能是首家选择创业板第四套上市标准申请上市的企业。 2026年4月10日，证监会发布的《关于深化创业板改革?更好服务新质生产力发展的意见》提到，为优化发行上市标准，提高包容性和吸引力，增设创业板第四套上市标准，为新兴产业和未来产业领域优质创新创业企业提供更好金融服务。随后，深交所快速行动，4月24日创业板第四套上市标准便正式落地启用。 

证监会新闻发言人就《关于深化创业板改革?更好服务新质生产力发展的意见》答记者问时表示，考虑到适用第四套标准上市的企业具有高成长性、不确定性大等特点， 证监会将组织深交所、行业机构进一步加强审核把关、风险揭示和投资者教育，包括严把发行上市准入关，压实中介机构“看门人”责任，突出成长性、创新性要求，严守财务真实性底线，严防“带病申报”“一哄而上”，从源头提高上市公司质量； 对于首发上市时尚未盈利的企业，在实现盈利前，股票简称之后添加特别标识“U”，持续提示相关风险，控股股东、实际控制人、董事、高管自上市之日起三个完整会计年度内不得减持首发前股份等。

上市后估值有望超过100亿元

据招股书披露，乐聚智能的创始人冷晓琨生于1992年，拥有哈尔滨工业大学计算机应用技术专业博士研究生学历，现任广东省科协常委、国家科技专家库专家、深圳市“十五五”规划专家委员会专家、工信部人形机器人标准化技术委员会委员，还曾获得中国青年五四奖章、工信部创新创业特等奖、吴文俊人工智能科学技术奖“科技进步二等奖”等荣誉。 

公司联合创始人常琳生于1989年，博士研究生学历，现任合肥市智能机器人产业专家指导委员会专家、中国汽车工程学会具身智能机器人分会副主任委员，曾获得深圳市高层次专业人才等荣誉。 

在股权架构上，目前乐聚智能无控股股东，实际控制人为冷晓琨、常琳、安子威，本次发行前，三人分别直接持有公司15.92%、6.01%、3.81%的股权，此外冷晓琨作为执行事务合伙人通过乐跃合伙间接控制公司7.64%的股权，三人合计控制公司33.38%的股权。

从控股比例来看，三位实控人的控制比例虽然相对稳定，但未形成绝对控股，乐聚智能在招股书中提示，公司完成上市后股权会被稀释，原有股东持股比例也将被摊薄，届时三位实控人控股比例有可能会低于30%，存在实际控制人控制权比例较低的情况，可能对公司稳定经营和发展产生不利影响。 

从外部股东阵容来看，截至招股书签署日，腾讯旗下林芝利新为最大外部机构股东，持有乐聚智能7.32%的股份，东方精工（002611.SZ）持有公司股份6.32%，深创投和红土创客分别持有公司3.64%的股份。 另外，嘉兴玖兆、茅台金石、上汽金石、拓普集团等机构股东及诸多产业基金也现身乐聚智能股东名单。 

尽管尚未实现盈利，但乐聚智能的投资价值备受市场认可。 招股书显示，截至最后一次融资，乐聚智能的投后估值达43.27亿元。 结合此次发行概况来看，乐聚智能拟募集资金26亿元，发行股份不超过2000万股，且不低于本次发行后公司总股本的25%， 据此估算，乐聚智能在上市后的整体估值有望超过100亿元。

以价换量侵蚀利润空间

据招股书披露，乐聚智能在2023年至2025年的综合毛利率分别为50.45%、44.30%、40.78%，呈现持续下滑的态势，三年间毛利率降幅近10个百分点，盈利空间收窄。

乐聚智能毛利率持续下行，与公司以价换量的市场策略有关。公司的Kuavo系列全尺寸人形机器人，2025年实现的收入同比增长约12倍，对乐聚智能主营业务收入贡献占比由24.47%提升至69.50%， 成为公司最主要的收入来源，也成为公司业绩增长的核心驱动力。 

Kuavo系列产品收入占比的大幅增加，使得Roban系列产品、Aelos系列产品、其他智能产品及其他产品对乐聚智能的营收贡献占比均出现了不同程度的下滑。具体来看，从2023年至2025年，Roban系列产品营收贡献占比从17.13%下滑至2.41%，Aelos系列产品的营收贡献占比由36.99%降至13.01%，其他智能产品的营收贡献占比由13.96%下滑至1.12%，其他产品的营收贡献占比则从31.92%降至13.96%。 

2024年至2025年，乐聚智能Kuavo系列产品的销售金额从1324.60万元大幅增至1.78亿元，销售数量也从32台增至577台，而对应的平均单价则由41.39万元/台降至30.81万元/台，降幅达到25.56%。此外，从2023年至2025年，乐聚智能Roban系列产品的平均单价分别为8.56万元/台、6.81万元/台、6.78万元/台，出现了持续下滑的情况。 主营产品销售价格的下降，拉低了公司整体综合毛利率水平。 

附表：主要产品的平均单价情况（单位：万元、台、万元/台）

来源：招股书

对于主营产品单位售价的下降，乐聚智能坦言，Kuavo系列主要是公司为巩固并提升产品的市场竞争力，实施积极的市场化定价策略，主动下调了该系列产品的售价；Roban系列产品则是受直销客户订单和收入占比下降，非直销渠道收入占比上升，拉低了平均单价所致。

对于毛利率下滑的相关风险，乐聚智能提示称：“随着行业参与者持续增多、市场竞争日趋激烈，若公司为拓展市场、扩大客户群体而调整产品定价，核心零部件采购成本降幅不及预期或规模化效应未及时体现，均可能导致产品毛利率进一步承压。若未来毛利率持续下滑，将直接影响公司盈利水平，对公司经营业绩、现金流状况及持续经营能力产生不利影响。”