降价25%，宇树科技IPO前“开炮”，人形机器人会是下一个“新能源”吗？

（原标题：降价25%，宇树科技IPO前“开炮”，人形机器人会是下一个“新能源”吗？）

闯关科创板刚刚成功过会的宇树科技（A26003.SH），日前在其官网上发布视频，宣布将其双足人形机器人Unitree R1的起售价从3.99万元下调至2.99万元，降幅25.06%，并正式开启现货发售。多家媒体确认了此次价格调整及现货供应安排。

宇树科技降价并非个案，规模化生产在即，降价潮或势不可挡。然而，国内人形机器人在打下一片“江山”之后，相关个股的业绩表现结构性分化，“够不够聪明”便成为未来几年的“生死竞速”。

资料来源：宇树科技官网，截至2026.6.25

人形机器人营收几何式增长

宇树科技招股说明书显示，其双足人形机器人Unitree R1，于2025年7月发布，具备26个关节、25千克重量，集成语音与图像多模态大模型交互能力，分为标准版和EDU版，为宇树科技发布第三款人形机器人，其定位为智能伙伴、为运动而生，支持奔跑、空翻、倒立行走等动态动作，通过开源强化学习代码实现自主开发与改制，具备语音识别、视觉识别及多模态交互能力。

宇树科技在招股说明书（注册稿）中称，是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务，“宇树科技最近几年经营业绩稳步增长，2025年在扣非后净利润迅速增长的同时，实现了人形机器人出货量全球第一”。

自 2023 年 8 月首款通用人形机器人 H1 面市以来，该公司已先后自研发布了四款系列人形机器人（不含轮式），并在运动表现与拟人化水平、抗冲击和抗摔打能力、产品鲁棒性和集群调度能力等方面取得了突破性的技术进步与性能表现，已广泛应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域。

宇树科技人形机器人产品的营业收入，从2023年的296.71万元，占总营收比1.88%，上升至2025年的8.68亿元占比51.78%，首次超越四足机器人产品营收，为几何式增长。实际控制人王兴兴为创始股东、现任董事长、总经理兼首席技术官，直接持有公司23.82%的股份，间接持有9.54%，合计持股比例为33.36%，通过设置A类股份每份10票表决权的特别表决权安排拥有68.78%的控制权。

资料来源：招股说明书，截至2025.12.31

量产在即，降价潮要来了？

宇树科技此次大幅降低双足人形机器人Unitree R1的起步价，宇树科技官方回复称，由于目前公司处于静默期（正在推进科创板IPO上市进程），因此不便回应。综合多家权威媒体报道，主要有以下几个方面的原因。

一是中研普华产业研究院在其2026年的行业分析报告中指出，机器人核心零部件（如减速器、伺服电机等）的国产化率已突破90%，且宇树科技在其招股说明书中明确，已对核心部件实现了全栈自研自产，使得关键部件的成本仅为进口产品的约1/3，为重构定价体系提供了空间。

二是当前人形机器人赛道竞争白热化，低客单价整机的密集推出，表明人形机器人正在从高端工业、特种作业场景向大众消费级市场进行技术和应用渗透。交银国际6月24日的最新研报《人形机器人系列三 物理AI迎来破茧时刻 高精密零部件筑就智能之躯》中认为，人形机器人产业正处于从技术验证走向量产落地的阶段，行业主线也逐步由概念催化转向供应链兑现，在典型产品中，宇树科技推出的Unitree R1 AIR人形机器人，单台售价降至2.99万元。松延动力推出的“小布米”整机售价定为9998元，将消费级人形机器人的准入门槛降至万元以内。优必选（9880.HK）的AI悟空机器人售价3999元起，部分工业/全尺寸人形机器人相比于初代产品也有显著降幅，子品牌“优世界”于6月2日启动了全尺寸超仿生人形机器人的预售活动，定价为12.8万元起。星尘智能于2026年5月27日正式发布了新一代绳驱AI机器人T1，并明确官宣其起售价为8.99万元。

三是国内人形机器人小批量量产已经实现，正向“规模化、工业化量产”加速跨越。随着产量预计跨越10万至20万台级规模，边际成本持续下降，价格下探是行业发展的必然趋势。交银国际预计，到2035年，全球人形机器人出货量有望达300万台，2026-2035年复合增长率为58%。

事实上，国内人形机器人产业已经具备量产条件，且订单丰富。如下表所示，2025年内地机器人行业年度订单前十企业中，有8家企业的代表产品是人形机器人，且人占据了大部分订单份额。

资料来源：艾邦机器人、交银国际，截至2025.12.31

下一个新能源？

6月15日，赛力斯展示首款人形机器人“小赛”，具备视觉识别与语音交互能力，同步展示多款自主研发的工业及物流机器人，包括物流机器人、协作机器人以及专门用于质量检测的“小赛01”和“小赛02”，主要用于搬运、跟随、质检和外观校验等场景。赛力斯集团董事、副总裁康波透露年内多款具身智能机器人将面世。6月16日，阿里发布千问具身智能大模型Qwen-Robot系列，含操作、移动、世界三大模型，操作模型通过统一动作表征实现跨硬件适配，世界模型赋予机器人物理推理能力，意味着大模型能力开始向物理世界延伸。

今年5月，摩根士丹利发布的研报《人形机器人前沿报告：资本与机器交汇》中提到，2025年全球出货的1.3万至1.6万台人形机器人中，高达90%出自中国制造商，认为中国人形机器人产业正在精确重演电动汽车的剧本。

而市场调研机构Omdia的数据也显示，2025年全球出货量前六大厂商全部来自中国。其中，上海智元（AgiBot）以5100台居首，占全球39%；杭州宇树科技以4200台位列第二；深圳优必选以1000台位列第三。相比之下，美国厂商（如Figure AI、特斯拉、Agility Robotics）的年出货量每家仅在150到500台左右。

浦银国际在科技行业研报中指出，从新能源汽车看人形机器人产业跃迁路径，两者在底层技术架构上具有高度同源性，均遵循“感知、决策、执行”|的闭环逻辑。结合供应链建设、政策引导及资本市场等方面对比，当前人形机器人大致相当于新能源汽车在2018-2020年之间的发展阶段。

资料来源：艾邦机器人、交银国际，截至2026.6.23

个股业绩分化难题仍多

众所周知，人形机器人产业链条较长，产业核心有减速器、电机、丝杠、传感器、其他核心部件、整机集成和设备加工等。产业涉及众多上市公司，据Wind资料筛选出主业与人形机器人高度相关的22只，2021至2025年营业收入合计分别为1041.43亿元、1198.73亿元、1379.10亿元、1552.50亿元、1772.51亿元，平均年增长率29.57%，2026年一季度为419.04亿元；归母净利润合计分别为126.23亿元、121.05亿元、138.44亿元、128.44亿元、171.65亿元，平均年增长率35.98%，2026年一季度为36.07亿元；平均销售毛利率每年都在30%以上，平均销售净利率波动较大，分别为10.69%、6.36%、7.99%、6.58%、10.64%。

数据来源：Wind，单位：亿元，截至2025.12.31

从个股业绩表现看，人形机器人产业链的业绩表现呈现出明显的结构性分化。规模与高增长双优的行业龙头已经出现，为汇川技术和拓普集团；规模较小但爆发力较强的是绿的谐波，且5年净资产收益率ROE平均值最高；业绩表现相对较弱的是新时达和大业股份，而凌云股份在保持5年近900亿庞大营收体量的同时，平均存货周转率高达5.80次/年，显示出出色的供应链管理和库存周转能力；侧重于新兴技术的奥比中光和新时达尚未实现稳定的规模化盈利。而前文所提的宇树科技，将作为最新的“上市俱乐部”成员出现，相比于“前辈”是比上不足比下有余，任重而道远。

这其中，这22家公司五年营收入合计前三的是汇川技术1535.17亿元、拓普集团1033.38亿元、凌云股份898.14亿元，末三的是绿的谐波22.03亿元、奥比中光26.89亿元、恒而达27.27亿元。营业收入5年平均增长率前三的是祥鑫科技234.36%、拓普集团158.07%、汇川技术151.37%，末三的是新时达-17.10%、大业股份-1.20%、鸣志电器1.76%。

存货周转率方面，5年平均值前三的是凌云股份5.80次/年、大业股份5.77次/年、兆威机电4.75次/年，末三的是博实股份0.67次/年、绿的谐波0.99次/年、恒而达1.20次/年。

应收款周转率方面，5年平均值前三的是中大力德8.07次/年、科沃斯6.97次/年、恒立液压6.56次/年，末三的是华兴源创1.47次/年、博实股份2.33次/年、江苏雷利2.58次/年。

销售净利率方面，5年平均值前三的是绿的谐波26.96%、恒立液压26.28%、柯力传感24.37%，末三的是奥比中光-36.63%、新时达-8.45%、大业股份-0.91%。

净资产收益率方面，5年平均值前三的是科沃斯20.98%、恒立液压18.25%、汇川技术17.94%，末三的是新时达-13.39%、奥比中光-4.87%、埃斯顿-2.20%。

当前，国内人形机器人产业链虽然已经跨过了“从0到1”的实验室阶段，但在迈向“从1到10”的规模化商业落地过程中，最迫切需要解决的核心问题可能是“商业化闭环的打通”。首先，尽管目前通用零部件的国产化率已突破90%，但在决定机器人运动精度与爆发力的高精密核心部件上，仍存在短板。其次，《国泰海通证券：春晚上的机器人：技术跃迁与产业拐点——人形机器人行业跟踪报告》认为，当前人形机器人面临的最大挑战之一，是“大脑”不够聪明，无法适应真实物理世界的复杂性。第三，iTSTech报告在梳理行业阻碍时，明确指出了商业化层面的核心痛点是“核心零部件成本偏高，拉长投资回报周期”。

因此，当前人形机器人产业链最核心的问题，已不再是“能不能造出来”，而是可以描述为“能不能在真实场景中好用、耐用，且足够便宜”。（《理财周刊-财事汇》出品）