罗普特“一种用于机器人安全巡行的动态障碍物感知急停电控方法”专利获授权_财经频道

（原标题：罗普特“一种用于机器人安全巡行的动态障碍物感知急停电控方法”专利获授权）

天眼查APP显示，近日，罗普特科技集团股份有限公司申请的“一种用于机器人安全巡行的动态障碍物感知急停电控方法”专利获授权。摘要显示，本发明属于机器人动态避障技术领域，提供了一种用于机器人安全巡行的动态障碍物感知急停电控方法，本发明通过动态障碍物和机器人在运动过程中的位置数据，分析动态障碍物和机器人之间的急停时序偏移指数，反映机器人在时间维度上的急停执行风险；以及分析机器人的急停执行一致性偏差系数，反映机器人急停执行动作的空间或幅度一致性；根据急停时序偏移指数和执行一致性偏差系数，得到机器人的急停响应可靠性指数，进而确定当前时刻机器人的急停触发调节系数，对目标执行增益进行补偿，实现机器人驱动执行单元响应急停动作强度和速度的调节，保证机器人在动态障碍物感知急停过程中的动作快速、安全、稳定。