长城汽车公布“车辆的控制方法和车辆”专利_财经频道

（原标题：长城汽车公布“车辆的控制方法和车辆”专利）

天眼查APP显示，近日，长城汽车股份有限公司申请的“车辆的控制方法和车辆”专利公布。摘要显示，本申请提供了一种车辆的控制方法和车辆，涉及车辆控制技术领域，通过本申请实施例提供的技术方案，在车辆行驶过程中基于车辆的动态参数和静态参数，确定车辆的目标横摆角速度以及目标侧向加速度，并基于目标横摆角速度以及目标侧向加速度与动态参数中的实际行驶状态参数之间的差异，确定车辆的侧滑状态，从而实现了对车辆侧滑状态的早期、准确检测。这种主动的侧滑状态感知能力，能够在侧滑初期即获得可靠的决策依据。由此，基于车辆的侧滑状态，对车辆进行控制，无论是通过发出警告还是进行初步的动力干预，都能够提升车辆在低附着系数路面上的行驶稳定性和安全性。

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