（原标题：“物理AI第一股”Momenta上市，顶级基石“神仙打架”）
文 / 金叶
来源 / 节点财经
2026年7月8日，香港交易所的锣为一家成立十年的公司敲响。
Momenta开盘涨超6%，市值突破700亿港元。
CEO曹旭东站在台上，深色西装、蓝色牛仔裤，高举敲锣的红锤。
Momenta创始人、CEO曹旭东
十年前，他从商汤离职创业时，没几个人觉得这条路能走通。
但这一天，他等到了。
Momenta此次IPO公开发售部分获414倍超额认购，国际发售机构订单超1000亿港元，覆盖15个国家和地区的主权基金与长线基金，总计认购超额（剔除基石后，绿鞋前）达到约44倍。
锚定认购阵容也很豪华，包括GIC、富达国际、贝莱德、富兰克林邓普顿、阿布扎比投资局、淡马锡等等国内外顶级机构，仅长线资金认购金额就超过15倍。
这是一场资本市场的集体投票。
投票的对象，是一个叫“物理AI”的新叙事。
梳理了Momenta的基石阵容，《节点财经》发现，14家投资者含金量极高。
Momenta的基石投资者
其中，国际长线基金与主权基金是最大主力。
GIC和富达国际各出资1亿美元领投。GIC管理规模达万亿美元，历史上几乎不轻易现身新股基石，其投资版图从台积电、阿里巴巴到近年重仓大模型龙头Anthropic，只投能定义赛道的公司。
富达国际管理规模超1万亿美元，长期重仓腾讯、比亚迪、宁德时代等龙头。贝莱德、橡树资本、富兰克林邓普顿悉数跟投，富兰克林邓普顿还是首次现身港股基石名单。它们的集体站台，说明一件事：这不是普通的IPO打新，而是一场关于未来的战略布局。
产业方的联手更显意味深长。
梅赛德斯-奔驰出资2500万美元，比亚迪出资1500万美元，兆易创新出资600万美元。奔驰从2017年就投资了Momenta，此后多轮跟进；比亚迪也在关键阶段完成了战略布局，此次基石加码，奔驰带着全球汽车工业对安全与性能的极致标准，比亚迪则考验大规模落地的交付能力。两家在市场上互为对手的车企，在Momenta的股东名单上罕见地站在了同一边。
中资长线资本同样全覆盖。
高毅、博裕两家顶级私募，华夏、广发两家头部公募，太平洋保险，各出资1000万美元。有知情人士称，Momenta基石席位“一票难求”——没抢到份额的机构只能通过国际配售弥补。“这种级别的一级市场抢筹热度，这几年很少见了。”
基石认购总额约3.76亿美元（约29.4亿港元），接近发行规模的一半。曾有一级市场人士感慨：“十年前没看懂宁德时代的人后来都后悔了。”今天看不懂Momenta的人，面对的是一样的剧本：一个刚刚启动的超级赛道，和一个已经卡住身位的领跑者。
很多人注意到一个细节：市场给Momenta的定位是“物理AI第一股”，而不是“智驾第一股”。
就在Momenta上市的前一天，高盛发布报告，坚定看好“世界模型”的未来。高盛认为，世界模型可能成为AI基础设施需求的第二引擎。高盛认为，AI进入现实世界，路径不止一条——机器人、自动驾驶设备、无人机、智能工业装备，都在其中。这些场景的难度，远高于文本生成模型。
如果GPT为数字AI提供了语言基座，那么Momenta的世界模型，正在为物理AI提供时空基座。
Momenta能走到这一步，根基扎得很深。
《节点财经》了解到，Momenta很早就用深度学习做规划决策。从2020年开始，这条路他们一直走到2023年，才实现量产。
曹旭东说，那几年团队不断看到惊艳的效果。有些问题没完全解决，但大家对这个方向的信念感越来越强。在他看来，空中楼阁的信念很脆弱，真正的信念，只能建立在事实和正反馈之上。
信念之外，商业模式也在被验证。
2023年至2025年，Momenta营收从7.43亿元增长到24.13亿元，三年翻了三倍，年均复合增长率超过80%，毛利率从17.5%跃升至71.6%。
这一变化的背后，是商业模式的升级。
2023年，Momenta的营收主要来自车企定制化技术开发服务，这种模式周期长、人力投入大、难以复用。
当年授权许可收入只有0.23亿元，占比仅3.1%。转折发生在城市NOA大规模量产上车之后。标准化的许可业务开始爆发：2024年许可收入达到4.12亿元，2025年升至9.68亿元。
Momenta的收入结构
三年增长42倍，占比从3.1%提升到40.1%。许可费按搭载方案的车辆销量收取，边际成本几乎为零，也就是每多卖一辆车，收入多一分，成本几乎不增加，利润弹性极大。截至2025年末，Momenta现金储备超过100亿元，有充足的粮草。
市场也验证了这套模式的价值。
截至2026年2月，Momenta在国内独立城市NOA赛道三大核心指标全部排名第一。按近一年销量计算，全球城市NOA装车市占率高达65%。
合作整车厂商24家，囊括国内十大车企、全球十大车企中的9家——奔驰、宝马、奥迪、丰田、通用、比亚迪、上汽等。累计定点车型超210款，量产车辆突破100万台。
Momenta的合作车企
量产交付效率还在指数级提升：2022年完成10万台装车耗时24个月，当前最快仅需40天。
这背后是“数据飞轮”的加速转动——量产车越多、数据越多、算法越好、体验越强，然后更多车企选择Momenta。
今年4月，Momenta R7世界模型正式量产首发。用曹旭东的话说，这标志着智能驾驶从“看见世界”跨越到“理解世界”，R7基于超过120亿公里实车里程和超过1亿段黄金数据，能够自我博弈进化。
港股不缺AI概念股，缺的，是既有世界模型技术壁垒、又有量产规模和自我造血能力的物理AI公司，能把“世界模型”从论文推进到量产的，Momenta是为数不多的标的。
IPO从来不只是融资行为，一家公司以什么叙事登陆公开市场，是在向所有投资者做出一个关于未来的承诺。Momenta背后的长线投资者，本身就是市场对物理AI赛道的认可。
物理AI这个赛道有多大？黄仁勋在2026年CES上表示，物理AI可重塑的制造和物流产业，价值将达50万亿美元。沙利文预测，物理AI正以47.2%的年复合增速成长，至2040年全球关联产业规模有望达3.25万亿美元。
而Momenta做的，是物理AI的“大脑”。
曹旭东在清华大学本科读的是工程力学，后来在微软亚研院跟随孙剑做研究。孙剑是ResNet（深度学习里程碑架构）的作者之一，对他的影响很深。
“之前我更喜欢逻辑思考，觉得好的工作像爱因斯坦提出相对论，靠顶层原则推演。”曹旭东说，“孙剑非常重视实验，尤其是实验里跟预期不一致的现象——这里面往往藏着重大发现。”
曹旭东得出一个结论：一流工作很多时候不是想出来的，是做出来的，真正超一流的人，是聪明人下笨功夫。
这条“聪明人下笨功夫”的思路，贯穿了Momenta的技术迭代：
2023年用深度学习做规划，2024年端到端，2025年R6强化学习，2026年R7世界模型。沿着这条路，Momenta打下了多个“全球首个”： 全球首个实现无图城市NOA在全国范围内覆盖、全球首个实现端到端大模型量产和全球首个实现强化学习量产的第三方智驾公司，世界模型更是行业首个实现量产落地。
回想几年前，行业普遍推演智驾供应商会陷入价格战，谁都赚不到钱，但Momenta的毛利率从2023年的不到20%涨到了2025年的超过70%。
曹旭东坚定认为：“车是消费品，天然有个性化属性，品牌不会那么集中。智驾行业的规律是强先发优势叠加规模优势，注定容纳不了很多玩家。”
更关键的变化在消费者端。几年前，智驾在购车决策中排在倒数位置，如今已经挤进价格、外形、空间之后。特别是许多车型的智驾选装要额外付费，有业内人士认为，Momenta提供的服务不是车企的成本项，更应该是盈利项。
现在，Momenta累计服务了100万台车，曹旭东的规划是，2028到2029年达到1000万台。而物理AI的“大脑”正在从乘用车向外延伸，Robotaxi、Robovan、Robotruck已经在路上，具身智能也写进了时间表。
上市仪式上，曹旭东这样描述未来：“过去十年让AI学会驾驶，为每个家庭带来专职司机；未来十年将为每个家庭带来专职阿姨、医生、教师等机器人服务场景，开创物理AI的‘GPT时刻’。”
曹旭东的父亲是开货车的，曾在路上出过事故。
后来，Momenta的“三个十年”愿景中，第一条就是“十年挽救百万生命”。
曹旭东说：“Better AI，Better Life是我们公司的百年愿景。我们希望做一个100年的企业。自动驾驶的三个10年目标，可能到2030年就完成了。等整个产品商业生态成熟，大概要到2036年。那时候我才50岁，核心骨干也就40多岁。”
他把这条路比作一场喜马拉雅式的攀登。完成自动驾驶和三个十年目标，不过是把大本营建起来，接下来还有C1、C2、C3。
“刚好有这样一拨人，我们一起打过硬仗、打过胜仗，这是燃烧激情、燃烧热血的一群人，也是志同道合的一群人。我们肯定愿意在这个方向上持续探索。”
这或许才是Momenta上市故事的真正内核。物理AI叙事吸引长线资金进场，资金加速技术和商业化迭代，头部公司的突破又反过来强化共识——这是一个正在运转的正向循环。
曹旭东说，他创业时没想过一定要拿第一，只是觉得这件事有意思、有意义。十年后，有意思的事情变成了有壁垒的生意，有意义的选择变成了可量产的未来。
喜马拉雅的大本营刚刚建好，C1的路标已经亮起。
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