瀚蓝环境等公布“基于自适应PID算法的数控空燃比例阀的控制方法及系统”专利_财经频道

（原标题：瀚蓝环境等公布“基于自适应PID算法的数控空燃比例阀的控制方法及系统”专利）

天眼查APP显示，近日，昆明理工大学,瀚蓝环境股份有限公司申请的“基于自适应PID算法的数控空燃比例阀的控制方法及系统”专利公布。摘要显示，本申请涉及系统控制技术领域，尤其涉及一种基于自适应PID算法的数控空燃比例阀的控制方法及系统。通过实时监测燃料管路压力，由控制器执行基于偏差分区的分段非线性自适应映射函数和变速积分策略，实时平滑调整PID控制参数，并结合微分先行控制逻辑，有效避免设定值突变时的微分冲击和长时间积分饱和。旨在解决如何避免瞬态工况下的硬切换震荡、积分饱和与微分冲击的问题。

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