铁建重工等公布“一种盾构机换刀方法、系统及盾构机”专利_财经频道

（原标题：铁建重工等公布“一种盾构机换刀方法、系统及盾构机”专利）

天眼查APP显示，近日，中南大学,中国铁建重工集团股份有限公司申请的“一种盾构机换刀方法、系统及盾构机”专利公布。摘要显示，本发明公开了一种盾构机换刀方法、系统及盾构机。本方法先通过定位组件与滚刀刀架的轴杆插接完成中心预定位，再依靠升降板持续下行产生与定位传动件的相对位移，驱动滑动夹爪相向收拢夹持滚刀本体，抓取过程滚刀无偏转、无偏载，提升滚刀抓取对位精度与姿态稳定性，便于后续精准安放作业。夹紧完成后卡位件自动维持限位状态，刚性阻挡滑动夹爪背向张开运动，在升降板转运滚刀组件的移动、启停、振动冲击工况下，可有效防止滑动夹爪退让松脱，规避滚刀高空掉落风险，提升自动化换刀作业安全性。整套抓取夹紧动作仅依靠升降板单一升降驱动实现，无需为滑动夹爪开合单独配置驱动元件，简化机器人动力输出结构与整机控制逻辑。