龙软科技(688078.SH)：已成立矿山具身机器人研究团队

（原标题：龙软科技(688078.SH)：已成立矿山具身机器人研究团队）

格隆汇11月5日丨龙软科技(688078.SH)在投资者互动平台表示，目前基于公司团队在时空大模型、机器视觉等方面的专利保护和阶段性成果，已成立矿山具身机器人研究团队，并联合北京大学鄂尔多斯能源研究院、北京大学地球与空间科学学院共建机器人实验平台，加速具身智能机器人在矿山高危作业场景的落地。相关研发进展已在2026年半年度报告中进行披露。 公司在研矿用机器人与时空大模型的协同，是以矿山时空AI能力为底座，与矿用机器人井上下多模态感知、实时建图、特征AI识别提取和闭环控制相结合，以形成“感知—认知—决策—执行—反馈”的机器人控制闭环技术体系。通过矿用机器人搭载的激光雷达、视觉等传感器获取并采集环境、位置及目标信息，时空大模型提取多模态异构数据中的时空属性信息，并与矿山巷道拓扑、设备位姿、运行状态、作业区域特征（如采煤工作面顶底板界面、掘进巷道起伏及断面形态）等时空数据进行融合，突破现有技术在时空配准、误差抑制、语义建模与闭环控制的局限，提高机器人复杂作业环境下的作业能力；时空大模型开展空间关系理解、语义特征训练识别及提取，并辅助机器人实现复杂作业场景下的定位导航、安全避障及控制闭环，提升机器人环境理解和自主作业能力。