英伟达(NVDA.US)力推人形机器人安全系统，欲破解人机协作“最后一道防线”

（原标题：英伟达(NVDA.US)力推人形机器人安全系统，欲破解人机协作“最后一道防线”）

智通财经APP获悉，英伟达(NVDA.US)正致力于提升人形机器人在人类周围的运行安全性。这家全球市值最高的芯片制造商认为，在机器人能够真正被信任地与人类密切协作之前，必须掌握毫秒级的瞬时决策能力。

英伟达周一发布声明称，公司将提供软件与半导体解决方案，使人形机器人能够进入工作场所并与人类进行真实互动——必要时甚至可以发生物理接触。其Halos软件脱胎于自动驾驶系统，将成为机器人的“感知中枢”，大幅提升其对周围环境的态势感知能力。

英伟达与其硅谷同行正竞相布局机器人技术，将其视作人工智能领域的下一个主战场。科技界高管预测，人形机器人有望演变为一个拥有数十亿台设备的庞大市场。据巴克莱银行估算，到2035年，人形机器人技术(即模仿人类头、躯干和四肢的仿生设计)将创造2000亿美元的年收入。

然而，行业仍需攻克一系列安全难关。当前的安全系统在机器人可能接触到人类时会强制其停止或减速，这虽保障了安全却严重削弱了生产力，同时也妨碍了诸如递送物品或协作搬运重物等互动操作。

英伟达产品管理高级总监Amit Goel指出：“传统机器人的安全逻辑基本就是将其关在笼子里，或通过传感器检测障碍物后让机器人急停。但这对人形机器人而言远远不够。”

英伟达将为Agility Robotics的Digit等人形机器人提供技术支持，使其能够基于对周围环境的实时分析做出自主决策。英伟达表示，这需要支持安全感知功能的硬件，公司将提供Halos作为运行于IGX Thor硬件之上的操作系统。

此外，机器人还将连接外部传感器。例如，自主叉车可接入仓库内的摄像头，提前感知转角盲区路况，从而判断是保持全速行驶还是减速避让。

作为全球市值最高的企业，英伟达当前大部分营收来自AI数据中心芯片，但正逐步向其他领域拓展——部分技术甚至免费提供——以扩大人工智能的应用边界。

为进一步加速机器人落地，英伟达专门建立了一个实验室，供机器人制造商和客户在向监管机构申请认证前进行安全测试。英伟达工程师将负责预检工作，并根据需要协助进行工程优化。

人形机器人面临的安全约束与自动驾驶汽车截然不同——后者只需避免与人或物体发生碰撞，而前者需要更高的灵活性。Agility Robotics首席技术官Pras Velagapudi表示：“安全设计必须远为先进，因为你需要基于对环境感知，实时判断哪些物体可以触碰、移动或施力，以及施力的尺度。这些力量不能太小——你不能通过把机器人设计得过弱来回避问题，因为那样弱不禁风的机器人根本无法承担有用工作。”

尽管工程师们仍在直面创造“人造人”的技术挑战，但市场足够庞大，行业完全可以通过分阶段迭代学习。Velagapudi指出，家用护理机器人将是更晚期的产物，必须建立在工厂机器人成熟应用的基础之上。

他表示：“我们从仓储物流起步，这是结构化程度最高的场景之一，但已拥有高达数十亿美元的可触达市场。未来我们可以向零售、医疗乃至建筑行业拓展。每一个领域的难度都是递增的，但每个领域本身都是一个足以支撑海量机器人部署的巨大产业。”