WAIC现场：灵巧手价格降至万元级，与夹爪展开正面竞争

（原标题：WAIC现场：灵巧手价格降至万元级，与夹爪展开正面竞争）

大湾区经济网7月21日讯，今年WAIC世界人工智能大会现场，一个清晰的趋势正在浮现：机器人走秀表演的热潮明显降温，取而代之的是扎堆展示分拣货品、制作饮品、整理衣物等实操能力。作为末端执行器的夹爪和灵巧手，正在仓储物流、工厂流水线等场景展开正面竞争。

以仓储物流为例，行业主流选择一直是配备夹爪的轮式机器人或机械臂。但此次大会上，一些厂商开始将灵巧手与轮式机器人、协作机械臂结合，进行货物搬运、分拣、扫描等操作，灵巧手大有取代夹爪的势头。价格方面，今年以来国内灵巧手价格大幅跳水，单只售价已从早期的10万元级别降至万元内。

成本仍然是核心争论焦点。"我们这种夹爪单个成本大概3000元，换灵巧手可能要2万一个，价格差这么多怎么选？"乐聚机器人相关人士认为，灵巧手还存在使用寿命短、维护成本高等问题。但灵巧手厂商反驳称，通过供应链优化与技术迭代，正在作业的灵巧手单只售价已降到8000元左右，且"夹爪只适合抓取规则的、有一定硬度的物体，像服装类快递件就不行"。

在均胜电子展区，装备基础款灵巧手的两个机械臂正在进行工厂真实场景的部件抓取和扫描。一位工作人员介绍，之前该工序一直由人工完成，但因部件边缘锋利，工人长时间作业难免疼痛，"目前机械臂完成一轮操作需要15秒左右，与人工存在差距，但优点是可24小时持续作业"。

面对灵巧手的攻势，夹爪也在通过技术迭代拓展场景，多家厂商将配有夹爪的轮式机器人用于抓取不规则物体、整理衣物等领域。仅从大会展示效果看，两类末端执行器的应用范围重叠度非常高。不过，无论是灵巧手还是夹爪，操作失误、动作太慢等问题仍较为常见，精准识别和稳定抓取仍有提升空间。

多家厂商一口气发布了两款灵巧手产品，基础款均面向工业流水线等场景。机器人末端执行器的竞争格局，正从"夹爪为主"向"夹爪与灵巧手差异化互补"加速演变。