银河通用在WRC发布多款新型机器人，自研智能体助力多模态交互和运动控制

（原标题：银河通用在WRC发布多款新型机器人，自研智能体助力多模态交互和运动控制）

本文来源：时代财经

8月19日下午至22日，2026世界机器人大会（WRC 2026）在京举行。会上，银河通用发布了多款新型机器人，型号囊括Galbot ET1、Galbot G1、重载机器人Galbot S1，它们与春晚机器人“小盖”同台亮相，在家庭服务、工业作业、零售值守等真实场景中轮番演示。

银河通用最新发布的人形机器人Galbot ET1的核心突破，在于其背后银河首发的全自研物理世界原生智能体——AstraBrain-Agent。这是专为人形机器人实时多模态交互与运动控制打造的智能体架构，让机器人能够实时观察周围环境，理解人类语言指令，并动态思考、规划自身行为和动作序列。

在交互层面，ET1展现出极强的拟人特质：眼神交流、头部微动、根据语言指令实时生成身体动作——人与机器人之间的沟通不再是冰冷的指令输入，而是近乎本能的自然互动。更关键的是，Agent具备互动自学习技能，让机器人无需动捕或动作视频，直接通过与人类交互掌握全新动作技能。

银河通用展台上，形态各异的机器人彼此协同，流畅完成多个场景中的长程复杂任务，现场工作人员介绍，这背后的引擎，是银河通用自主研发的具身大模型银河星脑（AstraBrain）——让不同形态的机器人共享同一套通用智能，在不同物理环境中自主理解、决策并完成不同任务。银河星脑更将完整的智能能力瞬间注入双足、轮式、重载等截然不同的机器人身体，指挥它们在家庭、零售、工业等场景中自主完成各自任务。