【券商聚焦】中信证券：GPT-6 Astra进入机器人控制 物理AI迎来重大拐点

（原标题：【券商聚焦】中信证券：GPT-6 Astra进入机器人控制 物理AI迎来重大拐点）

金吾财讯 | 中信证券表示，通用大模型正在从机器人的高层任务规划，进一步向动作生成和执行控制延伸。机器人大脑主要依赖经过机器人动作数据训练的VLA、WAM等专用模型，将视觉和语言指令转化为动作。近期，NVIDIA、Stanford等研究机构陆续探索将GPT-6 Astra应用于机器人控制，尝试利用通用模型已有的视觉理解、空间推理和任务规划能力，减少对专用策略训练的依赖。Astra在具身任务的数据集上展现出了较好的泛化性，该机构认为，展望2027年，通用模型进入具身任务领域将成为AI行业的下一个投入方向，而通用模型与专用模型短期更可能形成分工协同的局面。

从整体产业进展看，该机构认为具身模型的发展仍然处在早期Scaling进一步提升基座模型在具身领域任务能力的泛化性上。而模型的Scaling将伴随着数据的Scaling，从数据角度，过去半年中，该机构看到Ego Centric数据大规模进入预训练阶段、仿真数据的使用深度和广度是较为明确的产业趋势。因此从投资角度，该机构认为首先应该关注数据采集尤其是无本体数据采集、仿真数据和数据采集设备层面的投资机会。优先关注两类标的，第一类是在数采尤其是Ego类数据采集上有较强出货预期的公司；第二类是数据采集的服务类公司。