北京人形正式发布Hi-WBC全身控制模型，让机器人从动作模仿走向真实场景

（原标题：北京人形正式发布Hi-WBC全身控制模型，让机器人从动作模仿走向真实场景）

本文来源：时代财经

时代财经11月9日获悉，北京人形机器人创新中心（下称：北京人形）“慧思开物”平台正式发布Hi-WBC通用全身控制模型（Whole Body Control for Humanoid Intelligence），该模型围绕“持续进化·技能拓展”、“强交互·大负载”、“复杂地形·自主适应”三项核心能力，将人体动作与真实物理约束相结合，让机器人既能精准跟随运动意图，也能根据负载、外力和地形变化调整执行方式，为探索高危场景、特种场景作业，提供了新的解决方案。

让运动技能服务于真实任务，是Hi-WBC从动作跟随走向通用全身控制的核心目标。同期发布的两段Demo，分别展示Hi-WBC的控制能力与应用实践：前者呈现从高保真动作跟随到复杂物理交互的能力拓展；后者结合机器人运动会“综合五项”和实际应用场景，展示全身控制技术如何支撑连续、多样的真实场景任务。

动作模仿能让机器人快速获得人类的运动技能。但真实任务中，机器人还需要面对搬运物体带来的负载变化、推拉过程中持续存在的接触力，以及坡地、台阶等环境的约束。Hi-WBC的核心思路，是将动作参考从需要严格复现的“最终答案”，转化为指导机器人全身运动的“运动先验”：在保留动作跟随能力的基础上，结合机器人动力学与环境约束，调整身体姿态、关节运动和支撑关系，让机器人保留人的运动意图，同时形成适合自身身体与现场条件的执行方式。