新松国产移动机器人成长全纪录

通用雪弗兰Camaro作为 “大黄蜂”的原型车，在科幻电影《变形金刚》上映后获得超高人气。但鲜有人知的是，通用总装车间中，是中国新松机器人公司的AGV机器人帮其完成最后组装。

更令新松人自豪的是，国内国外，汽车总装只要用AGV模式的，几乎都是新松的产品。新松机器人公司总裁曲道奎说，新松的工业机械手是国内龙头，但AGV做到了全球领先。

据了解，新松从成立到如今，AGV相关知识产权种类数量达到80多项，已完成几百个AGV工程数量，在这个领域已经保持了十多年的垄断优势。(见图一)

可以说，新松AGV机器人像一柄尖刀，刺破了国际机器人巨头企业的垄断大幕。数据显示，2014年，国内机器人市场上，唯有AGV机器人的国产化达到了78.13%，而广泛应用的平面关节型机器人和多关节型机器人的国产品牌占有率仅为10%左右(见图二)。

与此相对应的是，中国移动机器人(AGV)专利申请在过去十年逐年走高(见图三)。据高工产研机器人研究所(GGII)的预计，中国AGV机器人未来三年的年均增速将陡增至50%左右，这给以新松为代表的中国AGV机器人企业提供了巨大想象空间(见图四)。

新松的崛起，有偶发因素，也是我国对前沿技术提前布局的结果。事实上，新松AGV生产线的历史要比新松机器人这家成立于2000年的公司早二十多年。

早在1980年代，中国科学院沈阳自动化研究所在“863计划”支持下开始布局计算机集成制造系统和智能机器人研究。

但让这些技术积累走出实验室的是1991年7月成立的中外合资沈阳金杯客车公司。当时，其生产线其它部分安装完毕后，提供组装设备的外国公司却违约，导致整个生产线无法投入生产。处于绝境的沈阳金杯想到了同城好友——沈阳自动化所。

沈阳金杯希望用简易机械装置和人力配合的方法为汽车安装发动机，但缺少智能化的自动跟踪和起落设备而无法实现。“我们将生产线的要求介绍给专家。他们反复验证，经过半年多时间就生产出了移动机器人。”时为金杯客车技术主管的曲刚对媒体回忆说。

这也就是新松最早的激光自动引导的AGV车。

“沈阳金杯总装线运行成功之后，国内汽车厂商开始陆续尝试用AGV完成汽车地盘合装的模式。”沈阳新松机器人智能移动事业部副总经理王玉鹏对21世纪经济报道记者表示，“当时国内汽车厂家大多用的是沈阳自动化所的产品。”在不断的产业化过程中，沈阳自动化所的AGV技术日益升级。1995年，其设计的AGV产品出口到韩国三星航空株式会社。

得益于为沈阳金杯成功设计AGV组装线和对三星的技术出口，新松公司刚刚成立就在AGV业界颇有名气。然而，彼时的新松AGV还谈不上行业冠军。“因为AGV在汽车领域应用的规模很有限。很多小的汽车厂家甚至没有充足资金建立AGV生产线。”王玉鹏说。

转机在2006年来临。中国汽车工业协会公布数据显示，2006年我国汽车销量超过720万辆，同比增长超过25%，第一次超越日本成为仅次于美国的第二大汽车消费国。当年中国汽车行业利润也取得强劲增长，较2005年增加46%至768亿元人民币，新松AGV生产线随即大规模进入国内汽车行业。

“国外企业也想进入这个市场，但新松AGV更有优势。”王玉鹏信心十足。由于中国汽车企业常常根据市场销售调整车型生产，外国公司提供的AGV总装线难以适应这种变化。“我们可以根据客户需求对产品进行改造并提供售后服务。此外，产品的价格也相差40%左右。”依靠技术、价格和本土服务优势，新松占领中国汽车总装大约95%的市场。

2007年，新松AGV赢得登上世界舞台的机会。时值美国经济危机爆发前夕，通用汽车的日子也不好过。通用汽车全球设备采购部门在上海通用和柳州五菱的工厂发现，新松AGV运行记录平均水平大大超出了国外同行，而价格相对便宜。通用汽车此后向全球AGV公司发出标书，新松最终赢得胜利，获得70余台总价值在7000多万元人民币的采购订单。此后，拥有自主知识产权的新松AGV陆续出口到美国、加拿大、俄罗斯、韩国、印度等市场。

据了解，目前新松AGV研发人员达到150人左右，每年投入的研发费用是销售额的8%左右。

2014年3月1日，由新松机器人公司制定的GB/T30029-2013自动导引车(AGV)设计通则“以及”GB/T30030-2013(AGV)自动导引车，已作为国家标准正式实施。