众合科技申请列车多传感器自动标定方法专利，实现自动校准并且不用特定的标定工具_财经频道

（原标题：众合科技申请列车多传感器自动标定方法专利，实现自动校准并且不用特定的标定工具）

金融界2023年12月15日消息，据国家知识产权局公告，浙江众合科技股份有限公司申请一项名为“一种列车多传感器自动标定方法、电子设备及存储介质“，公开号CN117233782A，申请日期为2023年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种列车多传感器自动标定方法、电子设备及存储介质,包括如下步骤：步骤S1：保存相机和激光雷达数据；步骤S2：对步骤S1保存的数据进行预处理，得到相机的特征轨迹和激光点云地图的曲面方程；步骤S3：通过损失函数关联步骤S2获得的图像轨迹和点云地图，建立图像轨迹到点云地图的关联函数；步骤S4：根据步骤S3得到的关联函数，对单个相机和激光雷达进行优化；步骤S5：使用步骤S4方法对多个相机和激光雷达一起进行优化，得到多个相机和激光雷达的优化的标定参数；步骤S6：使用步骤S5获得的优化后的标定参数替换掉原来的标定参数。本发明可以实现自动校准，并且不用特定的标定工具。