众合科技申请列车识别专利，解决轨旁激光雷达无法扫描出完整点云时的列车识别问题_财经频道

（原标题：众合科技申请列车识别专利，解决轨旁激光雷达无法扫描出完整点云时的列车识别问题）

金融界2023年12月15日消息，据国家知识产权局公告，浙江众合科技股份有限公司申请一项名为“一种列车识别方法、电子设备及存储介质“，公开号CN117237695A，申请日期为2023年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种列车识别方法、电子设备及存储介质，列车识别方法包括如下步骤：S1:制作模板点云；S2:将待处理点云和模板点云分别进行栅格化处理，根据栅格划分进行地面点云缺失统计；S3:将待处理点云进行地面点和非地面点区分；S4:记录非地面点云出现的时间以及消失的时间，并计算非地面点云存在的时间间隔；S5:判断待处理点云中是否有列车经过。本发明通过与模板点云进行对比，解决轨旁激光雷达无法扫描出完整点云时的列车识别问题。