中苏科技申请抓取避障方向专利，具有精确定位的功能_财经频道

（原标题：中苏科技申请抓取避障方向专利，具有精确定位的功能）

金融界2024年1月6日消息，据国家知识产权局公告，中苏科技股份有限公司申请一项名为“一种采摘机器人机械臂抓取避障方向确定的方法及其系统”，公开号CN117340874A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种采摘机器人机械臂抓取避障方向确定的方法及其系统，包括以下步骤：指令输入，采摘前，将需要采摘的果实三维图像以及数量输入至机器人操作系统中；路线设定，通过设定机器人的运动方向与速度；三维识别，将机器人上配置的激光雷达、传感器和摄像头与三维视觉识别技术相结合；环境分析，机器人配置的激光雷达、传感器和摄像头等采集模块均需要适合在大风天气下具有精确定位的功能。本发明中在机器人上配置风速、风力和方向传感器，在采集时，需要根据风速调整机械臂的运行速度，以保持稳定的速度进行定位，与三维识别配合，通过风速、风力和风向传感器采集的数据，分析果实运动轨迹，然后根据果实运行轨迹选择合适的抓取时机。