硕博电子申请清洗车臂架规避障碍物专利，有效提高清洗效果_财经频道

（原标题：硕博电子申请清洗车臂架规避障碍物专利，有效提高清洗效果）

金融界2024年1月10日消息，据国家知识产权局公告，长沙硕博电子科技股份有限公司申请一项名为“一种清洗车臂架规避障碍物的控制方法”，公开号CN117364690A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种清洗车臂架规避障碍物的控制方法，涉及清洗车技术领域，该方法包括以下步骤：步骤一：通过设置在车体上的距离传感器检测车身与墙壁之间的距离，为清洗部件的伸出提供基础参数；步骤二：然后通过水平推动部件将清洗部件伸出车体。本发明通过检测车体与墙壁之间的距离从而使得清洗部件可以顺利的伸出与墙壁接触，通过设置缓冲弹簧来使得清洗部件始终与墙壁贴合，车辆小幅度偏移不会对清洗作用产生影响，还可以实时监控清洗部件所遭受的压力，避免清洗部件受力过大。此外，洗刷单元中的清理辊可以局部偏移，从而进行局部避障处理，使得整个清理面与墙壁实际表面更加贴合，有效地提高了清洗效果。