易而达申请轨迹跟踪专利，保障跟踪用户的实时性_财经频道

（原标题：易而达申请轨迹跟踪专利，保障跟踪用户的实时性）

金融界2024年1月10日消息，据国家知识产权局公告，广州易而达科技股份有限公司申请一项名为“一种轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN117368902A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在家电设备空闲时，驱动毫米波雷达向家庭环境采集作为背景的点云数据，作为参考点云数据；在参考点云数据中标记表征可移动的物体，作为参考对象；在家电设备工作时，驱动毫米波雷达按照指定的频率在家庭环境中采集多帧目标点云数据；计算各帧目标点云数据与参考点云数据之间的差值，作为差异对象；将差异对象与历史上各个参考对象进行匹配；若差异对象与参考对象失败，则将差异对象与各个人体对象进行匹配，人体对象为指定姿态下的人体的点云数据；若差异对象与人体对象匹配成功，则依据各帧差异对象生成移动轨迹。运算量少，耗时低，保障跟踪用户的实时性。