(原标题:大鹏工业申请机器人拆分码垛引导方法及装置专利,解决人力、时间成本增加的问题)
金融界2024年1月12日消息,据国家知识产权局公告,哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司申请一项名为“机器人拆分码垛引导方法及装置“,公开号CN117383113A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,机器人拆分码垛引导方法及装置,涉及上下料系统搬运的动力总成领域。为解决现有技术中存在的,现有的生产车间中存在的问题,会导致人力成本、时间成本、储备空间成本的增加,切因为人工参与,难免产生错误,严重影响生产车间的工作效率的技术问题,本发明提供的技术方案为:机器人拆分码垛引导装置,所述装置用于实现所述的方法,所述装置包括:至少一个,用于作为待取走物体的目标点的,待转移物体目标点模块;至少一个,用于作为待取走物体的放置区域的,待转移物体放置模块。用于在所述待转移物体目标点模块和待转移物体放置模块均为上限状态时,临时放置待取走物体的放置区域的临时物体放置模块。适合应用于上下料系统搬运的引导工作中。
本文源自:金融界
作者:情报员