（原标题：自动驾驶的最后一块拼图？乘用车线控制动EMB产品或于2025年底量产）
21世纪经济报道见习记者 邓浩 上海报道
业内通常将自动驾驶系统分为感知、决策、执行三个部分。其中感知端近年来在特斯拉的带动下，技术开始向“BEV+Occupancy”收敛，开启了“重感知、轻地图”模式，城市NOA迅速落地。
去年年末以来，特斯拉FSD V12的端到端方案又引起行业广泛关注，即输入视觉等传感器信号、输出转向、刹车、加速等车辆控制信号，以提升自动驾驶算法性能。
不过，要真正实现高级别的自动驾驶，车辆具体如何执行传输来的信号，执行的精度也会很大程度影响系统效果和用户体验。
行业共识是，L3以上高阶自动驾驶要求在制动、转向等关键执行环节实现多重冗余，以线控结构代替机械结构是必要条件。
线控底盘由此应运而生，其主要包括线控制动、线控转向、电控悬架等关键部件，以实现对汽车横纵垂多方向控制。其中，线控制动技术难度相对较低，成为当下众多上市公司、global tier1以及初创企业争相布局的赛道。
记者此前从行业内人士处了解，线控制动系统根据建压模式，可分为液压式线控制动系统（Electro-Hydraulic Brake, EHB）和机械式线控制动系统（Electro-Mechanical Brake, EMB）两种。其中，EHB系统延续了传统的液压制动系统结构，是当前主流的制动系统。
由于纯电车没有发动机，无法产生真空提供制动助力，EHB通过伺服电机取代真空助力器，实现了相关性能，同时系统成本也大幅抬升。在EHB市场，博世凭借在传统液压制动的技术优势，全球市占率约为90%。
EMB系统，则通过舍弃复杂液压管路和零部件，具备制动响应快、效率高、系统质量轻、空间占用率低等优点，是线控制动未来发展的方向。
“EHB系统做区域融合难度太高，一旦技术从EHB突破到EMB，整个底盘域融合的速度会大大提升。”吉利新能源中心主任窦德海在苏州举办的产业论坛上表示。
市场预计，到2030年，新能源汽车年销量可至2000万辆，而EMB系统目前量产的单车价值量在4000元左右。以当年渗透率50%测算，则EMB系统市场空间高达400亿元。
“EMB是本土厂商的巨大机会。首先，在技术上，海外大厂在这块基本与国内产商处于同一起跑线；其次，EMB系统是整车域控融合发展的必经之路，主机厂一定会选择自己掌控，而global tier1通常提供‘黑盒’模式，不利于主机厂自主开发。”近日，苏州坐标系智能科技有限公司（下称“坐标系”）创始人兼CEO颜士富在接受21世纪经济报道等媒体采访时表示。
“在EHB阶段，外资大厂是垄断、不开放的，这意味着我们很多新的技术和功能没办法实施，因此，全干系统（EMB）是国内主机厂的主流选择。”江淮汽车底盘技术经理董良也称。
据了解，以坐标系为代表的本土初创公司通常采用tier 0.5的商业模式，与主机厂合作共同定义系统架构，按主机厂需要，提供整套解决方案或交付执行器、域控制器、线控踏板、线控转向等部件。
“EMB是一个有可能在全球范围领先的技术，是中国有可能在成本、规模、落地速度有可能处于第一梯队的汽车供应链产品。这对于创业公司十分友好。我们觉得2025-2026年是EMB非常好的爆发性机会。”和高资本创始合伙人何宇华说。
EMB产品的落地，主要受技术与法规约束。比如出现故障后的冗余方案、如何避免制动产生的高温对轮侧电机的影响等问题，尚需逐步完善。
政策上，中汽研中国汽车标准化研究院已发布通知，今年5月底将组织行业关于线控底盘标准的沟通会。董良表示，“从目前的信息来看，2025年年底这个时间点（EMB量产上车）是相对靠谱的。”
产业上，众多玩家已经开始争相布局。
公开资料显示，采埃孚已于去年底发布四轮EMB方案和样车其采用全新的干式制动系统，无需制动液，可干湿混合使用。
汽车底盘本土龙头厂商伯特利(603596.SH)在刚刚发布的2023年报中表示，其已开展对电子机械制动（EMB）的研发工作，EMB的A轮首样已于2023年8月完成制作，并已进行冬季试验验证。在汽车线控底盘的方向上，结合客户项目的具体需求，分步开展线控制动、线控转向、主动悬架等集成控制的开发工作。
颜士富向21世纪经济报道记者透露，坐标系已经完成EMB首样开发，且已获得多家国内一线整车厂的联合开发项目，并完成了相关车型的全套EMB系统（EMB执行器、线控踏板和域控制器）联合冬测，预计将于2025年底正式量产。同时，坐标系还正式启动线控转向SbW的开发，发力XY双向融合控制，并与多家生态链企业签署了合作。
在颜士富看来，车企的竞争是推动EMB加速落地的主因。由于特斯拉目标是于2025年量产落地EMB，头部厂商的应用对于线控系统的推广将是一个巨大的刺激。比如线控悬架就是由于岚图汽车、理想汽车的率先上车，导致此前只在80万元以上豪华车的配置，不断进行下放普及。
此外，EMB的迅速上车，或为用户带来全新的驾驶与使用体验。
在使用成本上，由于EMB完全抛弃了液压装置，这意味着用户不用承担制动液的维护成本了。此前，用户基本每隔24个月就需要检查更换汽车制动液，更换一次的总费用大概在300-1500元。
在驾驶体验上，主机厂可以开发更多创新的用户高感知的功能。董良举例说，如果在对开路上（一半是水泥或沥青，一半是冰），此前如果要制动的话，需要驾驶员有充足的驾驶经验，否则很容易造成车辆侧偏，而有了线控，就可以在驾驶员没有感知的情况下，在底层主动进行方向调整。
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