深圳机器人军团崛起：从协作机器人到人形智能的产业新图景

（原标题：深圳机器人军团崛起：从协作机器人到人形智能的产业新图景）

当中国机器人产业步入发展的新阶段，一批来自深圳的科技企业已以硬核科技实力，实现了从工业场景的可靠验证到消费市场的快速渗透。

优必选的人形机器人穿梭于汽车产线、越疆的协作机械臂完成精密医疗操作、肯綮外骨骼设备赋能登山运动、乐聚鸿蒙机器人实现人机对话、智平方空间智能终端理解三维环境的技术突破......深圳军团勾勒出一幅智能机器人产业的未来图景。

优必选科技：全栈技术构建人形机器人生态

作为首家登陆资本市场的人形机器人企业，优必选科技通过自主研发的伺服关节、运动控制算法与人工智能技术，构建起覆盖硬件、软件、操作系统到应用场景的全栈能力。截至2024年6月，优必选拥有2450余项专利，其中发明专利占比近60%，人形机器人有效专利数量全球第一。

优必选的核心产品自主研发的Walker是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人。Walker系列在2021-2024年间连续四次登上央视春晚舞台，完成舞蹈表演、语音互动等高难度任务，验证了复杂场景下的运动控制能力。

优必选聚焦工业制造、商用服务、家庭陪伴三大场景，率先实现人形机器人落地应用，并与多家车企合作，其Walker S系列成为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人。公司还推出“硬件+软件+服务+运营”的智能服务机器人解决方案，覆盖人工智能教育、智慧物流、智慧康养等多个行业。

乐聚机器人：开源鸿蒙+具身智能的破局者

乐聚机器人自2016年成立以来，始终专注于人形机器人核心技术的研发与应用。公司凭借其在机器人运动控制、人工智能等领域的深厚积累，推出了多款具有代表性的产品。其中，Aelos小型双足人形机器人曾亮相平昌冬奥会“北京8分钟”，向世界展示了中国机器人技术的实力。2023年，乐聚发布国内首款可跳跃、适应多地形的开源鸿蒙人形机器人KUAVO（夸父），并在2025年亚冬会火炬传递现场与火炬手互动，再次证明了其在人形机器人领域的领先地位。

乐聚不仅在技术研发上取得突破，还在产业生态建设上积极布局。公司与华为云、火山引擎等企业合作，探索具身机器人的AI场景应用，并与多家行业领军企业建立合作伙伴关系，共同打造“人形机器人+”生态平台，推动人形机器人产业的规模化落地。

越疆科技：协作机器人行业的领军力量

越疆科技自2015年成立以来，专注于协作机器人的开发与商业化，凭借全栈技术能力迅速在全球市场占据重要地位。按2023年出货量计，越疆在全球协作机器人行业中排名前二，中国市场排名第一，全球市场份额达13%。公司推出的具身智能机器人X-Trainer，是全球首款将AI赋能协作机器人的产品，已在多家制造业龙头企业落地应用。

越疆在安全、AI与机器学习等核心技术领域取得突破，其专利数量在中国协作机器人行业中遥遥领先。公司产品涵盖多个系列，满足制造、零售、医疗手术、教育等多个行业需求，连续7年协作机器人出口量第一，业务遍及80多个国家和地区。越疆的成功上市，不仅标志着其在协作机器人领域的领先地位，也为深圳机器人产业注入了新活力。

智平方科技：空间智能的AGI探路者

智平方科技是国内领先的具身智能机器人企业，由前小鹏汽车首席科学家郭彦东博士创立，核心团队汇聚AI、机器人和智能终端领域的顶尖人才。公司专注于空间智能基础模型研发，其端到端具身大模型AI2R Brain在开源精度、泛化任务成功率及端侧运行速度等方面全球领先。

智平方推出的Alpha Bot系列通用智能机器人，搭载自研具身大模型，具备卓越的空间智能与学习能力，可快速适应多样化场景需求。产品可用于工业分拣、巡检操作等新质生产力场景，以及家居护理、公共收纳等智能生活场景，已获得多个行业头部客户的认可并实现商业化落地。智平方的团队凭借从原理发明到产品工程化落地的完整闭环能力，致力于成为通用智能机器人的引领者，推动AGI从数字世界迈向物理世界。

肯綮科技：外骨骼机器人革新机器人应用场景

深耕外骨骼机器人领域的肯綮科技，通过AI动态助力算法突破行业技术瓶颈。其消费级产品VICX登山机器人仅重1.8公斤，通过AI算法与多组传感器，能够智能感知人体动作趋势，并在瞬间提供精准助力。2025年春节泰山登山活动中，多台VICX助力游客登顶，获主流媒体连续报道，总阅读量突破1亿次。

除了消费级产品，肯綮科技在工业级外骨骼机器人领域也取得了显著成果。例如，腰部助力机器人Q20已在多家知名企业和养老院使用，凭借其轻便和智能的设计，赢得了客户的高度认可。这种机器人能够有效减轻工人的腰部负担，提高工作效率，也能为养老院的护理人员提供了有力的支持。

结语

深圳成为机器人产业发展的热土，得益于其构建了“技术攻关-场景验证-资本助力-生态协同”的创新闭环。从优必选拥有2450项全球专利，到越疆参与置顶协作机器人行业标准；从乐聚联合华为探索具身智能，到智平方汇聚顶尖人才......这座城市正以完善的产业链、开放的政策环境和密集的创投资本，滋养着全球机器人技术的“中国方案”。当人形机器人在车企产线穿梭，当具身智能终端开始理解物理世界，深圳的机器人军团已准备好了去改变世界。