（原标题：解码A股 “人形机器人第一股” 宇树科技IPO：420亿估值盛宴与硬科技早期投资范式的确立）
2026 年 7 月 2 日，证监会同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票注册，全球首家 IPO 前实现人形机器人规模化盈利的企业即将登陆 A 股。本次发行对应估值约 420 亿元，不仅标志着人形机器人赛道进入国内资本市场主流视野，也让硬科技早期投资的回报逻辑再次成为行业焦点。
在技术迭代周期长、商业化验证难度高的硬科技赛道，能够穿越技术 “死亡谷” 并实现百倍级回报的投资，往往离不开前瞻的认知判断与长期的价值坚守。宇树科技从初创团队到科创板上市公司的成长路径中，不同阶段入局的投资机构呈现出差异化的收益表现，其中最早以机构身份押注、连续三轮加码的祥峰投资，是本次 IPO 中账面回报最为亮眼的机构之一。
本文将系统梳理宇树科技的融资脉络与资本格局，分层呈现不同类型机构的回报特征，并重点以祥峰投资为样本，拆解其捕获硬科技明星项目的底层能力与投资方法论。
宇树科技的融资节奏，与其技术商业化进程高度咬合，大致可划分为三个阶段：
技术验证期（天使轮至Pre-A+轮）：2017-2020年。 公司聚焦四足机器人核心运动控制与电机驱动技术研发。2020年10月，祥峰投资作为唯一的机构投资人完成Pre-A+轮投资。这一节点成为宇树后续机构化融资的起点。
量产扩张期（A轮至B+轮）：2021-2024年。 四足机器人实现规模化量产并打开行业级与消费级市场；2023年公司切入人形机器人赛道。经纬创投、源码资本、红杉中国、顺为资本等头部VC和产业资本先后入局。祥峰投资于此阶段在B+轮继续跟投。
生态完善期（C轮及上市前）：2025年至IPO前。 人形机器人热度爆发，美团、腾讯、阿里巴巴等互联网巨头及吉利等产业资本集体进入。祥峰投资于C轮再次加码，完成第三轮押注。
招股书显示，本次发行前创始人王兴兴合计控制68.7816%的表决权。机构股东阵营大体分为三类：
财务创投阵营：以祥峰投资、红杉中国、经纬创投等为代表，是各轮融资的核心参与方。
产业CVC阵营：以美团、腾讯、阿里巴巴、吉利控股等为代表，核心诉求为场景协同与生态布局。
国资及券商系阵营：以中网投、深创投、中信证券投资等为代表，多在成长期后进入，持股风格稳健。
多元的资本结构为宇树科技提供了充足的研发资金与产业资源，也通过不同机构的资源赋能形成了协同效应，支撑公司技术研发与商业化的快速推进。
不同进入时点的机构，其账面回报呈明显的阶梯分布。早期机构承担了技术路线不确定性的核心风险，也获得了最高的收益弹性；后期机构则在风险大幅降低的同时，回报相应收敛。以下基于进入轮次和投资属性，对各阵营代表性机构的策略与逻辑进行简析。
（注：以下分析均基于招股书披露的股东信息及公开融资记录。对于未公开披露具体持股成本及比例的情形，不进行精确数字测算，仅做定性回报区间描述。）
早期机构均在宇树科技估值低于百亿人民币阶段进入，是本次IPO中账面回报最高的群体。
祥峰投资
作为最早的机构投资方之一，祥峰投资于2020年10月Pre-A+轮作为唯一机构投资人进入，随后在2024年B+轮、2025年C轮连续加注，实现三轮覆盖。其Pre-A+轮进入时，公司尚未形成规模化营收，技术路线亦待验证。公开信息显示，基于发行估值，该部分投资账面回报达到小几百倍级别，处于行业顶级回报区间。后续两轮跟投虽摊薄了整体平均成本，但有效放大了绝对收益规模。在策略上，祥峰投资长期深耕半导体、AI、机器人等硬科技赛道，已布局地平线机器人[9660.HK]、极智嘉[2590.HK]、精锋手术机器人[02675.HK]、松灵机器人、松延动力等十余家机器人企业，其在机器人产业链的纵向布局为其早期识别宇树的技术全栈能力提供了认知基础。
经纬创投
经纬创投于2021年A轮领投宇树科技，是公司进入量产期后的首家头部领投机构。A轮时点公司四足机器人已完成初步商业化验证，估值较Pre-A+轮已有抬升。基于公开信息，其账面回报倍数预计在数十倍级别，年化收益表现处于行业优秀水平。经纬创投作为全赛道覆盖型VC，这一投资是其前沿科技布局的重要一环。
源码资本
源码资本于A轮跟投进入，后续B轮持续加码，属于成长期早期进入者。其两轮投资的平均成本高于Pre-A轮机构，但显著低于C轮后进入者。结合公开信息，其账面回报倍数约在20-30倍区间，体现了早期跟投与后续加仓的复合收益特征。
成长期机构多在商业化路径逐渐明朗后进入，回报倍数较早期VC有所下降，但绝对收益规模可观。
红杉中国
红杉中国于B轮领投进入，并在C轮继续加码，是持股规模最大的财务投资机构之一。其投资风格属于全阶段覆盖的生态型打法，账面回报倍数预计在15-25倍区间，以较大投资规模换取可观绝对收益。
顺为资本 与 深创投
顺为资本于B轮进入，深创投于B+轮进入，均属于成长期参与者。该等机构的账面回报倍数在10-20倍（顺为）和8-15倍（深创投）左右，与“风险-收益”匹配的行业规律相吻合。
以美团、腾讯、阿里巴巴、吉利等为代表的产业资本，主要在B轮至C轮阶段进入。该类机构的持股成本最高，账面回报倍数在3-6倍区间。其核心诉求并非财务回报最大化，而是着眼于人形机器人在本地服务、AI生态、汽车产业链等场景的长期协同价值，因而减持意愿极低，预计将长期持有。
宇树科技的超额回报并非偶然，它深刻折射出硬科技投资从“风口逻辑”向“认知逻辑”迁移的行业趋势。透过这一案例，可以提炼出三项对早期投资具有普适性的启示。
百倍级回报的起点，往往诞生于市场共识尚未形成之时。2020年，具身智能概念尚未普及，四足机器人仍被多数投资机构视为科研方向，商业化路径尚未形成行业共识。此时敢于押注的机构，其决策必须建立在对技术路线、核心部件演进和产业应用场景的深刻理解之上。
以祥峰投资为例，其在宇树Pre-A+轮成为唯一机构投资人，并非孤立的赌博，而是其在机器人领域系统性布局的自然延伸。公开资料显示，祥峰此前已投资极智嘉（仓储物流机器人）、松灵机器人（家用割草机器人）、随后又布局了精锋医疗（手术机器人）、松延动力（通用机器人）等。这一系列投资覆盖了从上游核心零部件、中游本体到下游应用场景的完整链条。正是这种产业链纵深研究的认知积累，使其能够穿透短期市场噪音，从宇树自研高扭矩电机、全栈硬件能力中看到确定性，从而在“水下”阶段完成卡位。
启示： 早期硬科技投资的核心壁垒，在于能否建立一套基于产业链深度研究的非共识认知体系。这种认知无法通过短期行业研报补齐，需要基于技术谱系的长期追踪与验证。
硬科技企业的成长不可能一帆风顺。从技术原型到规模化量产，再到新品类（如人形机器人）开拓，中间必然经历多次迭代甚至战略摇摆。这要求投资者不仅要有资金实力，更要有足够的行业定力与资源赋能力。
在宇树科技的案例中，早期进入并实现多轮加注的机构屈指可数。祥峰投资在Pre-A+轮后，又于B+轮、C轮继续跟投，贯穿了公司从四足机器人单一产品线到人形机器人爆发的全过程。B+轮时点，公司估值已较早期大幅上涨，但上市前景仍存不确定性，此时的跟投决策需要基于对技术进展和商业化前景的持续跟踪判断。而能够完成这种长周期、多轮次的投入，本身就是对机构投后管理能力、行业网络资源以及LP结构长期属性的考验。
启示： 硬科技投资不是“一投了之”，而是需要贯穿技术成熟度曲线全周期的深度陪伴。具备多轮加注能力和产业赋能力量的机构，更有可能分享到企业成长的完整红利。
硬科技企业的成长上限，往往与其全球化拓展能力直接相关。对于尚在商业化早期的技术公司而言，海外市场的客户拓展、合规准入与本地资源对接，是跨越规模化瓶颈的核心难点。而这恰恰是祥峰投资这类具备全球产业网络的早期机构的差异化价值所在。
背靠新加坡淡马锡控股的生态体系，祥峰投资以新加坡为总部枢纽，在中国、美国、日本、以色列、东南亚及印度等全球科创高地均设有独立运营的基金团队与本地办公室，构建了覆盖全球主要市场的产业资源网络。具体到宇树科技，祥峰充分调动自身全球化布局的资源积累，为其对接海外核心大客户及政府资源，全方位助力宇树的海外业务落地与市场拓展。祥峰的跨境网络为宇树在海外市场的早期渗透提供了关键支点，帮助企业在四足机器人与人形机器人的全球市场竞争中，更快建立本地化服务能力与品牌认知。
启示： 未来硬科技投资的竞争，将不再是单一维度的资金比拼，而是机构全球化视野、跨境产业资源与投后赋能体系的综合较量。能够陪伴企业完成从本土技术验证到全球市场拓展的全周期赋能，将成为早期投资机构的核心护城河。
宇树科技登陆科创板，不仅是一家企业的成长里程碑，更是中国硬科技创投的一次重要价值验证。从早期以祥峰投资为代表的 VC 机构凭借前瞻布局与长期陪伴在“水下”阶段精准识珠，到成长期接力的头部资本，再到后期携产业场景入局的巨头，这一完整的资本接力路径，展现了中国创投生态在支持前沿技术企业上的日趋成熟。
本质上，高额回报是对早期风险承担、深度产业认知和长期价值坚守的合理补偿。宇树科技的案例再次印证：在硬科技赛道上，沉得下心做研究、俯得下身做赋能、耐得住寂寞做时间朋友的机构，终将在技术浪潮中收获属于他们的时代红利。
本文来源：财经报道网
首页
微信公众号
证券之星APP
