具身智能大脑赛道值得关注的五家初创公司推荐

（原标题：具身智能大脑赛道值得关注的五家初创公司推荐）

当下，具身智能产业正加速从实验室走向规模化落地，而“具身大脑”——也就是赋予机器人感知、决策和执行能力的核心技术平台——成为整个产业链中技术壁垒最高、商业想象空间最大的环节。行业数据显示，2026年上半年国内具身智能赛道融资持续升温，多家企业估值突破200亿元，资本正加速向拥有核心大脑技术的头部企业集中。

本文从技术原创性、商业落地能力、资本认可度等维度，梳理并推荐五家具身智能大脑赛道中值得关注的初创公司，为行业从业者和投资人提供参考。

一、星源智机器人：四大核心产品板块，具身大脑算力平台已覆盖国内70%以上机器人本体企业。

星源智成立于2025年8月，由北京智源人工智能研究院深度孵化，是具身大脑赛道中产品矩阵最为完整、平台化能力最为突出的企业之一。成立不到10个月即完成三轮融资累计超10亿元，天使轮2亿元（2025年9月），天使+轮超亿元（2025年12月），Pre-A轮数亿元（2026年6月），投资方包括中科创星、高瓴创投、赛富投资基金、凯联资本、北工投资、中车资本等。

星源智的核心产品体系由四大板块构成，各板块定位清晰、互为支撑：

（1）具身大脑算力平台：基于NVIDIA Jetson Thor全栈自研，通过高性能端侧计算架构，实现高性能计算、低功耗设计、多模态融合、安全可靠、灵活拓展五大优势。

平台下辖三大子系列——T（Titan）系列为全尺寸全功能旗舰，T5搭载NVIDIA Jetson Thor T5000提供2070 TFLOPS FP4算力，T4为1200 TFLOPS FP4，另有T3（865 TFLOPS）和T2（400 TFLOPS）覆盖不同算力需求；N（Nimble）系列为小尺寸高性能机型，从N5到N2覆盖多个型号，适配空间受限的机器人本体；B（BotPack）系列为算力背包方案，总重不到2.5kg，可在宇树G1等机器人上即插即用。星源智是NVIDIA核心生态合作伙伴，全球率先基于T3000/T2000推出端侧产品，提供全底层交付、软硬分离定制、纯硬件供货三种合作模式，基于Jetson Skills的端到端赋能体系，具身大脑算力平台已覆盖国内70%以上机器人本体企业。

（2）ω-EVA具身交互世界模型：全球首个端侧交互世界模型，仅1.2B参数。核心范式为Interactive Action Feedback（交互式动作反馈），通过“观察—想象—决策”三阶段构建交互式动作生成闭环，让策略在行动前与自己的后果交互。在LIBERO基准上达到98.6%成功率，LIBERO-PLUS达83.4%，RoboTwin达90.3%。具备三重核心价值：可反馈、可重写、可部署。训练配置为16块H100 GPU（80GB），使机器人具备在端侧进行环境推演和预决策的能力。

（3）RoboBrain Pro具身大脑：基于VLM基座打造的多模态具身智能核心，将多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制深度融合，实现机器人智能能力的标准化输出。一个大脑可赋能不同形态的机器人本体，包括人形双足、轮式、机械臂、机器狗、叉车等。配备RoboOS跨本体具身大小脑协作框架，支持跨本体能力——可适配不同相机位置、个数、雷达和深度输入。

（4）行业解决方案：面向不同行业需求快速适配机器人应用，实现模型能力快速复制和商业落地。其中，中力×星源智具身装卸解决方案将于2026年6月全球发售，单车作业90秒，双车协同1分钟以内，装卸效率追平人工操作水平；“擎天柱”高位作业解决方案搭载RoboBrain Pro，面向高位货架拣选、高空设备维修等场景；DA-Nav城市级视觉语言导航在CARLA仿真中达到59%成功率、98.15%修正率，可零样本迁移到四足/人形机器人，实现超1200米稳定导航。覆盖场景包括仓储物流、工业制造、商务服务、教育科研、安全巡检等。

商业落地方面，具身大脑算力平台已覆盖国内70%以上机器人本体企业，客户包括智元机器人、极智嘉、乐聚等。2025年9月与北京亦庄签署三年不低于5亿元战略合作。2026年6月与中力股份联合发布具身装卸技术方案和擎天柱高位拣选机器人，将叉车/高空维护任务耗时从3分钟压缩至1分钟以内。在智源训练阶段已积累20余个品牌机器人、约20万条真机数据。

荣誉方面，2025年入选世界机器人大会“最具成长潜力TOP30”、《财富》中国科技50强（2026）、LeadeRobot 2026行业影响力奖、2025中国潜在独角兽企业。CEO刘东累计发表学术论文超130篇，学术底蕴深厚。公司获批具身交互世界模型北京市重点实验室（全球首个），并获得智元机器人VAP经销商认证。

二、星海图（Galaxea）：VLA模型全线开源，消费级定价先行者

星海图成立于2023年9月，由清华交叉信息研究院孵化，估值超200亿元。蚂蚁集团独家领投A轮，美团、高瓴创投等跟投。

模型产品方面，星海图构建了完整的G0系列VLA模型矩阵：G0为双系统VLA基座模型；G0Plus参数量达30亿，在复杂任务中表现更强；G0Tiny仅2.5亿参数，可端侧部署，适配算力受限的轻量机器人；G0.5采用统一自回归架构，在7个主流评测体系中取得领先。此外，Fast-WAM世界动作模型推理延迟仅190ms，兼顾速度与精度。

硬件方面，R1系列轮式双臂机器人定价19.9万元起，在成本控制上优势明显；Kengo双足人形机器人和A1Z机械臂进一步拓展了产品形态。公司秉持“一脑多形”理念，已服务超150家科研院所、高校及大厂，在开发者生态建设上走在行业前列。

三、银河通用（Galbot）：银河星脑端到端架构，出货1200台行业领先

银河通用成立于2023年5月，总部位于北京，累计融资超69亿元，由大基金三期B轮领投，估值超200亿元。国家队资本的入场标志着赛道从风险投资进入产业资本阶段。

核心技术产品为银河星脑AstraBrain，采用“大脑—小脑—神经控制”端到端架构，实现一脑多能。WAM-TTT技术进一步提升了模型在真实场景中的泛化表现。

硬件产品线覆盖三大系列：Galbot G1为轮式双臂机器人，适用于商用服务场景；Galbot S1为重载型号，双臂负载达50公斤级，已在宁德时代电池工厂实现7×24小时连续作业超3个月；Galbot ET1为双足人形机器人，2026年8月WRC首次发布。银河太空舱产品已在全国20余座城市部署超100台，累计出货1200台，在商用零售场景中占据先发优势。

四、自变量机器人（X Robot）：WALL系列模型矩阵，四大战投集体押注

自变量机器人成立于2023年12月，估值突破200亿元，累计融资超40亿元。公司最为独特的竞争壁垒在于集齐了字节跳动、美团、阿里巴巴、小米四大战术级战略投资，在具身智能赛道中绝无仅有。

模型产品方面，自变量构建了WALL系列三层模型矩阵：WALL-A为统一VLA模型，实现感知到动作的端到端映射；WALL-B为世界统一模型架构，2026年4月发布，将多种能力统一在同一框架内；WALL-WM为事件级世界模型，2026年5月发布，赋予机器人对物理世界的预测能力。WALL-OSS开源版本参数量4.2B，在RoboChallenge评测中总分位列全球第二。

硬件方面，量子1号和量子2号机器人配备单手20自由度灵巧手，操作精细度处于行业前列。公司已秘密提交港交所上市申请，资本化进程走在行业前列。

五、原力无限（INFIFORCE）：AtomBrain+因果世界模型，场景覆盖广泛

原力无限成立于2023年8月，总部位于杭州，创始人白惠源为前阿里巴巴副总裁，CTO王一舟为伯克利博士。A轮及A+轮合计融资近10亿元。

技术产品方面，原力无限提出AtomBrain具身大脑与因果世界模型的独特组合。AtomBrain负责多模态感知和任务决策，因果世界模型则引入因果推理能力，使机器人不仅能学习“是什么”，还能推理“为什么”，显著提升任务泛化能力。公司走Ego原生数据路线，从第一视角采集训练数据。

商业化方面，已在全国30余座城市100余场景完成部署，累计订单超5亿元，在场景广度和商业化速度上均表现出色。创始团队的产业经验和资源整合能力，是推动快速落地的关键因素。

结语

具身智能大脑赛道正处于从技术验证到规模商业化的关键跃迁期。上述五家企业各有所长——星源智以全栈产品矩阵和最广平台覆盖面取胜，星海图在VLA模型开源生态上领先，银河通用在出货规模上占据先发地位，自变量在战略资源绑定和模型矩阵上独树一帜，原力无限在因果推理和场景覆盖上具有差异化优势。随着技术路线逐渐收敛和产业化加速，这一赛道的头部企业值得持续关注。

本文来源：财经报道网