智元、小米参投的北京芯片企业，启动IPO！

（原标题：智元、小米参投的北京芯片企业，启动IPO！）

具身智能芯片企业加速对接资本市场。

近日，北京辉羲科技股份有限公司（简称“辉羲科技”）在北京证监局办理上市辅导备案登记，启动A股IPO进程。据公司披露，其旗下光至R1芯片已应用于智元机器人的精灵G2机器人，智元是其客户，也是其股东。

启动上市辅导前，辉羲科技刚完成新一轮融资。公司10月22日披露，Pre-B+轮及B轮融资合计约17亿元。加上今年2月完成的超8亿元Pre-B轮融资，公司2026年内累计股权融资规模超过25亿元。

最新一轮融资由北京市人工智能产业投资基金领投，国家人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金，以及隐山资本、正心谷资本、金浦投资、建投投资等参与。顺为资本、元生资本、凯辉基金、商汤国香资本、三七互娱等老股东继续加码。

知名投资机构的布局可追溯至公司成立初期。2022年6月，元生资本、蔚来资本领投辉羲科技天使轮融资；2023年2月，雷军旗下的顺为资本与小米集团联合领投公司天使+轮融资。今年2月的Pre-B轮融资中，智元机器人作为战略投资者入股。目前，智元持股比例约为0.0744%。

辉羲科技表示，新一轮融资将重点用于新一代具身智能大算力芯片研发，并加快规模化交付及产业生态建设，推动自主可控算力产品的规模化应用。

成立于2022年4月的辉羲科技，早期主要布局智能驾驶芯片。其创始人徐宁仪曾任职于微软亚洲研究院、百度，参与过人工智能计算平台及芯片研发。2024年10月，公司发布首款车规芯片光至R1，并曾计划2025年与国际汽车品牌合作推出搭载该芯片的量产车型，但截至目前公开渠道尚未见相关量产官宣。随后，公司将光至R1及配套计算平台转向具身智能领域，与智元的合作成为其产品商业化的重要落点。

据公司披露，2025年四季度，搭载光至R1芯片的计算平台在精灵G2机器人上完成首次量产交付。今年6月23日至28日，多台搭载该芯片的精灵G2机器人在龙旗科技江西南昌工厂开展连续产线直播作业，覆盖平板量产质检工段，并按工厂标准工时与产线工人协同作业。6天内，相关机器人累计完成作业17625次，任务成功率达99.99%。

作为精灵G2的端侧算力核心，光至R1主要为机器人感知、决策和控制等环节提供计算支持。据介绍，该芯片可支持视觉—语言—动作模型（VLA）、Transformer等模型运行，公司同时提供编译器、算子库、中间件及实时控制等配套软件，以降低算法向机器人实机部署的工程门槛。

今年世界机器人大会期间，辉羲科技发布Huixi Embodied算力产品系列，并联合产业链伙伴启动具身智算生态联盟。公司披露的产品应用场景已覆盖工业制造、智慧零售、商用餐饮及无人物流等领域。

值得注意的是，智元既是辉羲科技的股东，也是其首个产品规模化客户。随着上市辅导启动，研发投入能否持续转化为量产交付、与智元的合作能否向更多客户和场景复制，将成为观察其商业化进展的重要维度。

责编：岳亚楠

校对：王蔚