苹果正大力投入汽车激光雷达地图技术研发，包括障碍物检测专利

（原标题：苹果正大力投入汽车激光雷达地图技术研发，包括障碍物检测专利）

苹果公司正在继续开发技术，包括激光雷达障碍物检测系统和触摸感应仪表盘，这些技术可能最终用于未来的苹果汽车。

长期以来，该公司的“泰坦计划”(Project Titan)一直是个牵动大众视线的秘密，人们认为该计划涉及为自动驾驶汽车设计系统和服务。虽然具体细节还不清楚，但很明显，苹果仍在开发汽车技术。

例如，在2020年12月初，美国专利商标局授予苹果一项屏障检测系统的专利，该系统可能对自动驾驶汽车至关重要。这项名为“障碍物探测”的专利详细介绍了一个可以使用激光雷达探测道路上的障碍物的系统。

该专利写道:“例如，自动车辆控制器可以使用激光雷达数据来检测车辆周围环境中的物体，这些信息可以用于动态环境中的导航和/或运动规划。

该系统可以获取激光雷达数据，并将其应用于环境的鸟瞰图。在此基础上，机器学习可以根据地图中的对象的特征，对其应用不同的类。

“这个对象分类数据可以用作下游对象跟踪器和/或地图定位器的掩码。对这些鸟瞰图的分析可能会提高物体识别和跟踪的准确性和效率，进而可能提高自动车辆控制系统的性能。”专利描述中称。

该专利的发明人是Tarin Ziyaee和Tarek El-Gaaly。在两人中，Ziyaee之前被认为是苹果一项有关计算机视觉深度感知的专利的发明者。

苹果还获得了一项特定类型的光导显示技术的专利，该技术可能在车辆环境中很有价值和用途。