【明日主题前瞻】量产自动驾驶的主流方案，有望成为L3及以上自动驾驶的标配

（原标题：【明日主题前瞻】量产自动驾驶的主流方案，有望成为L3及以上自动驾驶的标配）

【今日导读】

量产自动驾驶的主流方案，有望成为L3及以上自动驾驶的标配，这家公司已为百度无人车提供相关产品

重磅政策刺激下持续放量，产品兼具消费属性升级空间广阔，这家公司拥有稀缺药材基地

该产品新能源领域需求喷涌而出，或将激增500%以上，下游规划产能成倍增加，这几家公司“手握”海外重要资源

元宇宙首次被写入地方“十四五”产业规划，其他省市未来或将陆续跟进，这家本地公司已推出面向“商业元宇宙” 的新产品

装机容量、储能能力均创世界第一，国家电网旗下抽水蓄能电站投产发电

央行上海总部：2022年稳妥有序推进数字人民币试点

【主题详情】

量产自动驾驶的主流方案，有望成为L3及以上自动驾驶的标配，这家公司已为百度无人车提供相关产品

惯性导航已成为众多车企量产自动驾驶的主流方案，小鹏P5/P7已标配惯性导航，蔚来ET7、智己L7、华为AITO、哪吒汽车等车型也将配置惯性导航。除此以外，Waymo、Apollo、Momenta等面向L4路线的自动驾驶科技企业亦采用惯性导航作为自动驾驶标配硬件。

惯性导航（INS）是以牛顿力学定律为基础，利用惯性测量单元（IMU）测量载体的加速度及角速度信息，结合给定的初始运动条件，从而实时推算速度、位置、姿态等参数的导航设备。惯性导航系统有望凭借其自主性成为自动驾驶高精度定位中必不可少的关键部件，其核心优势可概括为：1）不依赖外部信号，定位稳定且连续；2）IMU可验证GNSS定位的自洽性，对于无法自洽的GNSS数据进行过滤和修正；3）能够与车辆轮速、方向盘转角、其他传感器等信息融合，进一步提升定位精度。中信证券分析指出，预计到2025年中国L3及以上自动驾驶渗透率可达26%。若以单车价值量1500元、L3及以上标配进行测算，则2025中国惯性导航空间约134亿，远期市场空间超500亿。

A股上市公司中，星网宇达持续为百度无人车提供惯性导航产品。华依科技汽车惯性导航系统等新领域产品已初步通过上汽集团的测试认证。华测导航已经被指定为哪吒汽车和浙江省某车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商。

重磅政策刺激下持续放量，产品兼具消费属性升级空间广阔，这家公司拥有稀缺药材基地

国家医疗保障局、国家中医药管理局30日印发关于医保支持中医药传承创新发展的指导意见。意见提出，规定将符合条件的中药饮片、中成药、医疗机构中药制剂等纳入医保药品目录。

近年来，国家密集推出各项政策，支持鼓励中药传承创新发展：基药目录中成药数量占为39.12%，“986”目标持续推进有望刺激中药放量。2021年以来我国中药创新药加速获批，截至2021年12月24日，已有11种创新中成药获批。近期，同仁堂的安宫牛黄丸、太极集团的藿香正气口服液等出厂价格上调，引发市场对于品牌中药提价能力的关注。由于上游原材料涨价，品牌中药成为涨价主力。品牌中药兼具药物和消费属性，自主型消费较强，叠加消费升级，基本不受医保控费影响，近几年由于名贵中药材原料限制，提价明显。西南证券表示，中药消费品发展迎来3大机遇，上游中药材迎来涨价，未来上游原材料+下游产品有一定提价预期。渠道库存清理进入尾声，叠加提价预期带来中药板块下游存货周转速度加快。国企混改释放红利，股权激励相继落地。中药消费品未来业绩有望爆发。

A股上市公司中，奇正藏药有以消痛贴膏、白脉软膏等12个独家品种或独家剂型品种为核心的55个藏药品种和72个批准文号，其中OTC品种9个、国家秘密技术（秘密级）品种2个。粤万年青拥有101个药品批文，应用范围涵盖胆道类、降糖类、清热解毒类、妇科类、补益类等13个用药领域。盘龙药业过去五年，曾在甘肃省华池县种植黄芪、板蓝根等药材一万八千余亩，在宝鸡市眉县太白山区域拥有秦岭道地稀缺药材基地5000亩。

该产品新能源领域需求喷涌而出，或将激增500%以上，下游规划产能成倍增加，这几家公司“手握”海外重要资源

必和必拓金属与矿业市场分析主管包文骏在表示，未来十年内，原生镍需求预计将增长130万吨。从2020至2030年，电池行业对原生镍的需求预计将增加约70万吨，增幅达500%以上，占全球原生镍总需求量的20%以上。目前，必和必拓约85%的镍金属用于全球电动汽车电池材料的制造，而在2017年，这个比例仅为约21%，再前几年还不到5%。

12月10日工信部发布《锂离子电池行业规范条件（2021年本）》和《锂离子电池行业规范公告管理办法（2021年本）》对能量型动力电池规定，其中三元材料的单体电池能量密度≥210Wh/kg，电池组能量密度≥150Wh/kg；其他单体电池能量密度≥160Wh/kg，电池组能量密度≥115Wh/kg，该规定更利好高镍三元发展前景。磷酸铁锂虽部分替代三元低镍部分市场，但三元的能源密度优势以及消费者对续航能力的追求仍能让三元占据中高端车主流。主要电池企业产业规划看，宁德时代到23年达到500Gwh产能2025年达700Gwh，而LG、松下、SKI等产能都大幅提升，国内蜂巢能源、中航、孚日锂电等规划产能都成倍增加。天风期货表示，2021年，新能源需求喷涌而出，三元动力电池对镍需求约19.4万吨镍，同比增长91%。2022年，随着新能源车的高速发展和高镍化进程的加快，预计新能源对镍需求仍保持增长。

A股上市公司中，青岛中程在印尼苏拉威西省持有的Madani镍矿约2014公顷(公司持有95％的股权)，持有的BMU镍矿约1963公顷（公司对该镍矿持有80%的收益权）。盛屯矿业在产印尼友山镍业年产3.4万吨镍金属量高冰镍项目，在建印尼年产4万吨镍金属量高冰镍项目。中国中冶在产的巴布亚新几内亚瑞木镍钴项目估算保有资源量1.56亿吨，镍平均品位0.85%、钴平均品位 0.09%，折合镍金属量132万吨、钴金属量14万吨。

元宇宙首次被写入地方“十四五”产业规划，其他省市未来或将陆续跟进，这家本地公司已推出面向“商业元宇宙” 的新产品

上海市经信委印发《上海市电子信息产业发展“十四五”规划》提出，要加强元宇宙底层核心技术基础能力的前瞻研发，推进深化感知交互的新型终端研制和系统化的虚拟内容建设，探索行业应用。

元宇宙处于发展初期，底层技术仍需要升级。根据中央纪委国家监委官网文章《元宇宙如何改写人类社会生活》中提及，“世界上没有称为“元宇宙”的单一技术，元宇宙是现有各种技术的组合和升级”；根据IDC官网，作为元宇宙形成过程中必不可少的基础设施，元宇宙平台的连续有效运转所依赖的云计算技术、有公信力的经济系统和资产所属权明晰所依赖的区块链技术等都寄托了用户和平台极高的期待。民生证券分析指出，这是元宇宙首次被写入地方“十四五”产业规划，体现政策高度重视。上海市作为我国区域经济发展的龙头，率先对元宇宙产业提出规划和指导意见，其他省市未来或将陆续跟进，元宇宙产业链有望迎来规范化、良性发展。

A股上市公司中，会畅通讯地处上海，于第三季度推出了面向“商业元宇宙” 的三维云视频新产品，并迅速建立了“客户样板间”，未来定位于商业元宇宙的音视频通信基础设施。风语筑地处上海，全资子公司风语宙将与安徽广播电视台共同打造安徽广电首个数字虚拟主播，并将开展虚拟直播间、虚拟IP运营等元宇宙领域的业务合作。新国脉地处上海，元宇宙布局将依托中国电信云改数转战略，围绕产品研发、内容汇聚、应用创新等方面，加大5G业务和终端创新，推进天翼超高清、云VR、云AR、云游戏等生态合作。

装机容量、储能能力均创世界第一，国家电网旗下抽水蓄能电站投产发电

12月30日，国家电网丰宁抽水蓄能电站投产发电，丰宁电站打造了世界最大的“超级充电宝”巨大的库能，一次蓄满可储存新能源电量近4000万度，全年可消纳新能源87亿度。作为服务冬奥重点工程，丰宁电站的投产将为北京冬奥场馆实现100%绿电供应提供坚强保障。丰宁电站创下抽水蓄能电站四个世界第一：装机容量世界第一、储能能力世界第一、地下厂房规模世界第一、地下洞室群规模世界第一。

截至2021年6月底，我国抽水蓄能电站已投产总规模仅为3249万千瓦，到2025年，抽水蓄能投产总规模较“十三五”翻一番，达到6200万千瓦以上；到2030年，抽水蓄能投产总规模较“十四五”再翻一番，达到1.2亿千瓦左右。海通证券张欣劼认为，在政策的大力支持下抽水蓄能投资、建设、运营业务均有望迎来高速发展，建筑公司有望通过在工程建设端的优势延伸产业链切入投资与运营业务。

上市公司中，中国电建为全球水电、风电建设的引领者，目前公司在国内抽水蓄能规划设计方面的的份额占比约90%，承担建设项目份额占比约80%；宁波能源有控股子公司宁波溪口抽水蓄能电站有限公司，运营稳定，拟90亿元投建海曙龙观抽水蓄能电站项目。

央行上海总部：2022年稳妥有序推进数字人民币试点

中国人民银行上海总部30日召开2022年工作会议。会议要求，2022年，上海总部要继续优化金融服务管理。稳妥有序推进数字人民币试点。此外，江苏苏州作为全国首批数字人民币试点城市之一，首次以数字人民币发放合作社股金分红。

冬奥会临近，数字货币或受进一步催化，这次大规模试点有望成为全面推广数字人民币的契机。国泰君安认为，拥有整体解决方案，和银行服务较为紧密的头部玩家更有机会拿到更多份额。各个数字货币产业链参与的细分龙头公司也具有广阔的前景。

上市公司中，拉卡拉与银联商务是目前与央行数研所签署战略合作协议仅有的两家第三方支付公司，公司已具备数字人民币交易全面受理能力，公司9月29日在互动平台表示，深度参与了迄今为止全部数字人民币试点城市的试点工作；四方精创已在数字货币双离线支付领域申请了发明专利，并在数字货币钱包领域取得了软件著作权。