嬴彻科技发布《自动驾驶卡车量产白皮书》，分享从量产走向无人技术路线

（原标题：嬴彻科技发布《自动驾驶卡车量产白皮书》，分享从量产走向无人技术路线）

在9月1日举办的首届科技日上，嬴彻科技正式发布《自动驾驶卡车量产白皮书》，同时完整披露从量产走向无人的三阶段技术路线，深度分享三年实现量产背后的核心技术和开发体系。 

嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示，“经过嬴彻科技与中国卡车主机厂近三年的联合开发，搭载嬴彻轩辕自动驾驶系统的智能重卡已于2021年底成功量产，得到干线物流用户认可，自动驾驶商业行驶里程已快速突破600万公里。”

基于三年量产的成功实践与探索，嬴彻科技发布 《自动驾驶卡车量产白皮书》。白皮书系统性分享了嬴彻科技的大量技术创新细节和产业融合实践，希望籍此推动行业共享共创自动驾驶车辆量产方法论，消除量产相关经验知识碎片化对从业者的困扰。

图片来源：嬴彻科技官方

公开资料显示，嬴彻科技成立于2018年9月，是一家专注于自动驾驶卡车网络运营的公司。公司业务聚焦于干线物流运营场景，自主研发L3和L4级自动驾驶技术，为物流客户提供资产服务，打造自动驾驶卡车网络。

2021年3月，嬴彻科技发布了自动驾驶系统“轩辕”，这是行业内首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统，其干线物流网络已基本覆盖华东—华北、华东—华中、华东—华南三大通道。赢彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3重卡上搭载了轩辕自动驾驶系统，已于2021年底量产交付，未来可通过OTA升级至L4。

伴随着嬴彻轩辕系统1.0的量产落地，嬴彻全栈自研技术迈入2.0阶段，并在核心技术上取得突破。算法进化方面，嬴彻开发了多模多视角Transformer的前融合感知框架、紧耦合的规划与控制一体化架构、以及多时间尺度的节油体系三项突破性技术；硬件迭代方面，全自研的第二代车规级计算平台成本更低，性能继续领先；数据资产方面，采用创新性的增强影子模式的数据闭环扩大技术领先优势。

对于全无人驾驶技术，嬴彻科技认为当前的自动驾驶技术架构很有可能遭遇瓶颈。嬴彻轩辕自动驾驶系统3.0提出了一种全新的自动驾驶架构的构想，该架构可以拆除自动驾驶系统各子模块之间人为设计的边界，替代为端到端的深度神经网络，并通过结合深度强化学习（DRL）和神经辐射场（NeRF）技术 的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)终极自动驾驶仿真器，训练端到端模型，实现自动驾驶能力的自我演进，最终走向无人。

在本届科技日上，同期启动 “嬴彻-清华AIR杯“自动驾驶技术挑战大赛，嬴彻科技将携手清华大学智能产业研究院（AIR）共同发掘优秀人才。作为国内首个同时覆盖干线物流和城市道路双赛道的大赛，赛事聚焦于决策规划算法，邀请全球自动驾驶爱好者一起来解决真实世界中的技术难题，在量产约束条件下挑战算法极限。大赛提供高速干线重卡和复杂城市道路的场景和数据，赛题数据全部来源于真实场景。