建工修复申请土壤污染巡查无人机专利，可及时进行自动纠偏保持正常飞行姿态_财经频道

（原标题：建工修复申请土壤污染巡查无人机专利，可及时进行自动纠偏保持正常飞行姿态）

金融界2023年12月4日消息，据国家知识产权局公告，北京建工环境修复股份有限公司申请一项名为“一种土壤污染巡查无人机“，公开号CN117141767A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种土壤污染巡查无人机，属于无人机技术领域，该土壤污染巡查无人机，包括无人机主体，无人机主体下方位置设置有两个对称设置的配重平衡箱，无人机主体下方位于两个配重平衡箱之间设置有平衡移动块，平衡移动块正下方位置设置有巡查主体，两个配重平衡箱均包括箱体，箱体内底壁位置均固定连接有平衡感应结构，两个配重平衡箱两侧位置均固定连接有固定支撑板。本发明可以在无人机主体发生倾斜时及时地进行自动纠偏，在无人机主体发生偏移超过陀螺仪纠偏极限时进行调整重心，保持无人机正常的飞行姿态，避免无人机主体倾角过大造成坠毁，同时通过防护罩，且防护罩可以进行自动清理，避免灰尘对设备探测结果造成影响。