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石头科技申请2D栅格地图专利，基于融合激光和图像数据生成或更新2D栅格地图

来源：金融界

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作者：情报员 2023-12-15 18:23:11

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（原标题：石头科技申请2D栅格地图专利，基于融合激光和图像数据生成或更新2D栅格地图）

金融界2023年12月15日消息，据国家知识产权局公告，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“2D栅格地图的构建方法及构建装置、自行走设备以及存储介质”的专利，公开号CN117232537A，申请日期为2022年6月。

专利摘要显示，一种2D栅格地图的构建方法及构建装置、自行走设备以及存储介质，所述构建方法包括：基于激光传感器获取的数据生成或更新激光栅格地图；基于图像传感器获取的数据生成鸟瞰图；基于鸟瞰图生成或更新图像栅格地图；以及融合所述激光栅格地图及所述图像栅格地图生成或更新2D栅格地图。

本文源自：金融界

作者：情报员

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