长江电力申请轮式机器人专利，能够获得以越障性能提升为主要目标的机器人底盘优化设计参数_财经频道

（原标题：长江电力申请轮式机器人专利，能够获得以越障性能提升为主要目标的机器人底盘优化设计参数）

金融界2024年1月5日消息，据国家知识产权局公告，中国长江电力股份有限公司申请一项名为“一种轮式机器人越障性能优化设计方法“，公开号CN117350147A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本发明提供了一种轮式机器人越障性能优化设计方法，包括如下步骤：对机器人从动轮、驱动轮、机器人本体及车轮支撑结构进行结构模型分析，建立机器人越障的力学模型；对机器人从动轮、驱动轮越障过程的工况分别进行受力分析，确定从动轮越障高度、驱动轮越障高度、机器人底盘离地高度、机器人所需最小驱动扭矩计算公式；利用权重系数法将多目标优化问题转化为单目标问题；应用遗传算法，在满足约束条件的前提下计算得到优化问题的近似最优解；将机器人底盘参数优化前后的性能进行对比，分析优化效果的改善情况。本发明综合考虑机器人底盘离地高度和机器人所需最小驱动扭矩，能够获得以越障性能提升为主要目标的机器人底盘优化设计参数。