（原标题：机器人产业链梳理）
最近抓紧看了点资料，还是梳理记录下，也终于发现为何有些股比较强势了。
工业机器人与人形机器人，有部分硬件是一样的，而且机器人行业，国外大公司占比了大部分市场，所以这块也是“国产替代”重点，必然也是政策支持方向。人形机器人进一步叠加了“智能”，目前更是充满想象力。
第二代机器人则配备传感器，能够随环境变化来调整自身行为；第三代机器人具有感知交互和思维能力，能够自主处理复杂问题。
根据去年特斯拉人形机器人的成本拆解，电机、减速器、传感器、滚珠丝杠的价值量占比较高，是机器人的核心构件，是降本的关键路径。
在工业机器人领域，减速器、伺服系统和控制器三大核心零部件的成本占比达到70%。精密减速器、伺服系统、控制器及传感器等核心部件急需降本提效。
智能机器人产业链中，智能技术与软件系统的重要性提升。（比如奥比中光的机器视觉算法）。
具体看下图，比如机器学习这块（格林深瞳、云从科技）
精密减速器：减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩
的作用，可分为一般传动减速器和精密减速器。
RV减速器（中大力德）、谐波减速器（绿的谐波，部分产品打破国外垄断，开始国产替代）
伺服系统：伺服系统是工业机器人核心的自动化运动控制部件，可实现对速度、转矩与位置进行精确、快速、稳定的控制，主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器组成。
其中中国已构建微特电机完整工业体系。
（鼎智科技：北交所股，微特电机领跑者，形成立体化精密运动控制解决方案矩阵）
步科股份：中国领先的机器自动化与工厂智能化解决方案供应商。
控制器：决定工业机器人性能，海外仍占据控制器市场主导地位。控制器是工业机器人三大核心零部件之一，是根据指令以及传感信息控制机器完成一定的任务。
传感器：目前国内已有一批优质公司
柯力传感：国内力学传感器龙头，已储备若干个机器人传感器种子项目，有望率先实现高性价比的人形机器人力矩传感器量产。（传感器种类多）
汉威科技：主要业务是传感器、智能仪表、物联网综合解决方案、公用事业及居家智能与健康等行业。（这公司，感觉主业比较分散）
鸣志电器：运动控制领域知名制造商，控制电机技术领先（部分产品在国际具有明显竞争力了，所以这轮反弹1倍很强势）
灿瑞科技：主要产品及服务为磁传感器芯片、智能电机驱动芯片、光传感器芯片等，自己查到的，我看公司其实挺正宗啊，市值也低，科创板公司，玩家少。
昊志机电：主要产品有各类主轴、转台、减速器、关节模组、末端执行机构、直线电机、运动控制器、伺服电机和伺服驱动等；最近刚成立人形机器人事业部哈！
天准科技：主营业务是视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备和智能驾驶方案。（这公司很适合炒作哈）
奥比中光：英伟达机器视觉的备选供应商之一。反弹第二天就想买的，竞价没买，拉升了就不愿意买了
云从科技：通过自研的视觉大模型和NLP大模型，大幅提高了算法的生产效率。（优点是AI相关）
亿嘉和：主营业务特种机器人产品的研发、生产、销售及相关服务
华依科技：主营业务是汽车动力总成智能测试设备的研发、设计、制造、销售及提供相关测试服务。（这公司搞了打野仓，你嘛，早上大跌6%，不知道为何）
买的原因是有智驾业务
整体思路就是优先选择市值没那么大的公司，且部分产品可以代替国外，那这个很容易被资金盯上成为牛股。鸣志电器当时就是因为打破国外垄断，几倍牛股。
还有就是智能机器人，传感器，AI机器视觉这块容易被炒。
三花智控，拓普集团这些没考虑，是因为这两个主营是非机器人，只是有一部分机器人产品确实比较有竞争力，市值过大，不考虑了。
英伟达提出的机器人“具身智能”，大家可以看看
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