地平线SuperDrive挑战复杂城区场景，雨天晚高峰实现顺滑拟人体验

（原标题：地平线SuperDrive挑战复杂城区场景，雨天晚高峰实现顺滑拟人体验）

2024年7月12日，地平线全场景智能驾驶解决方案Horizon SuperDrive™成功挑战复杂城市中心闹市区路况，在复杂的城区道路，周五下午晚高峰车流量以及暴雨天气等多重挑战的叠加下，实现全程无接管以及“老司机”般的顺滑体验。自今年4月24日发布以来，地平线持续打磨SuperDrive的产品性能表现，加速迈向量产交付。

在这场全程50分钟的试乘中，SuperDrive原型产品不仅轻松通过了城区内常见的拥堵路口转弯/直行、拥堵匝道汇流、行人及两轮车礼让等高频场景，在面对复杂施工改道路口的无保护左转、复杂环岛通行、豁口车辆以及两轮车加塞等极端场景时依然能够从容丝滑地应对。其中的一些驾驶行为已经达到了行业第一梯队的水平——

在大面积遮挡、大横纵比的施工区域改道路口，系统精准执行无保护左转驶入目标车道，展示了极强的感知和无图推理能力；

在交通流动性极低的城区繁忙路段，即使有公交车和多辆小车挤压行驶空间，系统也能主动思考博弈，尝试摆脱拥堵路况，展示了极为可靠的高峰期通行效率；

在对全行业都是难题的城市环岛路段，SuperDrive无压力丝滑通过打伞行人穿插、遍布临停车且积水覆盖车道线的多出入口环岛，展现出端到端感知、交互博弈带来的强大通过能力；

面对豁口处车辆突然加塞的城市典型鬼探头场景，系统及时小幅度减速灵活绕开加塞车辆车头，兼顾安全的同时保障了通行效率和行驶舒适性。

自动驾驶的理念并不是接管人类的驾驶权，而是给予人类选择是否驾驶的自由。地平线自成立以来遵循“以人为本”的发展理念，致力于让智驾技术回归用户价值。当前城区NOA亟待实现拟人化的体验，系统面临的真正挑战并非是检测物体是什么，而是预测物体意图，而这需要通过先进的算法来实现。

得益于地平线软硬结合的技术路径以及深厚积累，SuperDrive能够在非常复杂的场景下，推断出周围物体的意图。SuperDrive搭载了前沿的智能驾驶算法，包括动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，以及数据驱动的交互式博弈算法，能够在任何道路环境下同时兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人。

同时，为了提升前沿算法的应用效率，地平线自主设计研发了创新性的智能计算架构BPU。在历经三代智能进化后，BPU进化至最新一代纳什架构，能够原生支持大参数Transformer和交互博弈，为自动驾驶端到端和交互博弈提供智能计算最优解。BPU纳什将全面搭载至地平线新一代车载智能计算方案征程®6系列中。

面向高阶城区智驾市场，地平线不仅推出了SuperDrive方案，还同步布局了专为新一代全场景智能驾驶而生的征程6旗舰版，单颗即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，将重新定义全场景NOA计算效率。

SuperDrive搭配征程6旗舰版将打造出最佳的高阶城区智驾“样板间”，并面向车企与产业链伙伴提供灵活开放的协作模式，促进产业研发与交付效率的提升。根据规划，SuperDrive将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

城区NOA竞争已从开城竞赛转向用户体验之争，2025年将成为高阶智驾“跨越鸿沟”的决赛点。高阶智驾竞争的胜负手，就在于软硬结合系统的大规模量产能力。未来，地平线将凭借全栈的软硬结合技术、成熟的大规模量产体系以及开放的商业模式，引领高阶城区智驾“跨越鸿沟”，让好用、用户爱用的高阶城区NOA方案加速规模化量产落地，为更多用户带来每刻、每程的美好出行体验。