暴涨超90%！还能上车么？最新研判

【导读】六位基金投研人士解读人形机器人：从技术突破向产业化加速迈进，拥有巨量级别发展空间

中国基金报记者 方丽 曹雯璟            2025年蛇年春晚的舞台上，一群穿着花棉袄的机器人扭秧歌，登上热搜，人形机器人“一日千里”的产业发展情形也进入大众的视野。            在春晚登台之后，扭秧歌的机器人催动了机器人板块的连续上涨。数据显示，去年9月底以来，截至2月14日，人形机器人指数累计涨幅高达91.37%，一大批牛股脱颖而出。            如何看待人形机器人板块的投资价值？当下是否是布局的好时机？未来应用空间和发展前景如何？有哪些细分领域投资机会值得关注？中国基金报记者专访了广发远见智选基金经理唐晓斌、嘉实制造升级基金经理孟夏、平安基金基金经理张萌先、中欧中证机器人指数基金经理宋巍巍、国泰机器人产业基金经理吴中昊、兴证全球基金机械研究员姚佳，来共同把脉人形机器人发展趋势和投资机遇。                 广发远见智选基金经理唐晓斌：传感器、灵巧手，以及本体都是值得重点研究的方向。                 嘉实制造升级基金经理孟夏：长期看来，人形机器人是一个拥有巨量级别发展空间的领域，很可能以人类终极智能终端的角色走进我们的寻常生活，共建“人类社会全新形态”。            国泰机器人产业基金经理吴中昊：在未来劳动力短缺和自动化需求上升的背景下，人形机器人在制造业、医疗、服务业等领域的需求有望持续增加，市场空间广阔。

平安基金基金经理张萌先：相信机器人产业会是未来数年乃至十年的成长性赛道，收益率曲线有机会呈现出螺旋式上升。                 中欧中证机器人指数基金经理宋巍巍：人形机器人行业正迎来技术突破与产能扩张的双重利好，全球科技巨头的积极布局将进一步推动该行业的快速发展。           

兴证全球基金机械研究员姚佳：目前的一个难点是没有足够的数据，人形机器人是没有海量数据进行训练的。

多因素助力人形机器人板块大涨            中国基金报：2024年“9·24”行情以来，人形机器人指数累计涨超90%。如何看待这波大涨行情？当前人形机器人板块的整体估值情况如何？         唐晓斌：2024年9月下旬以来，机器人行情大致分为三个阶段：第一阶段是2024年9月下旬到10月底，Beta行情叠加特斯拉人形机器人进度更新，特斯拉产业链核心标的引领。第二阶段是2024年11月到2025年1月初，川渝、安徽、上海产业集群片状爆发，国内人形机器人进入投资者视野。第三阶段是1月中旬至今，多家企业跨界进入机器人领域，同时人形机器人作为AI+的重要分支，市场认同度显著提升。            当前，人形机器人核心标的的估值普遍在5倍PB以上，个别估值高的达到10倍PB；PE方差更大，估值区间为20~400倍。做远期空间预测时，普遍用100万台/年来测算，按环节价值量做30~40倍估值测算。            吴中昊：受益于AI大模型能力的进步，应用端人形机器人产业表现也持续亮眼。现阶段国内外众多参与者正在共同拉动人形机器人行业成长。比如特斯拉、华为、英伟达、OpenAI等AI巨头纷纷入局，宁德时代、长安汽车、赛力斯等均逐步入局机器人行业。目前国内人形机器人厂商已经逐步开始下达小批量订单；国外特斯拉也在稳步推进其Gen2基础上的技术迭代以及2025年—2026年的批量销售计划，Optimus有望从2024年底开始小批量试产，2025年应用于特斯拉工厂等内部场景使用及训练，2026年或将开始大批量销售。            在未来劳动力短缺和自动化需求上升的背景下，人形机器人在制造业、医疗、服务业等领域的需求有望持续增加，市场空间广阔。目前中证机器人指数估值是49.23倍，处在历史46.47%分位，短期大涨需警惕回调风险，但中长期机器人产业依旧是投资主线。           宋巍巍：2024年“9·24”行情以来，机器人行情出现了一次市场定价主体的切换——从看海外到看国内。“9·24”行情之前，机器人行业的行情主要由海外人形机器人的新产品、新技术发布推动，而之后国内人形机器人的消息催化就可以引领板块行情。这是一次定价权的转换，也是我国人形机器人技术发展进步的侧面印证。            进入2025年，机器人行情进一步上涨。人形机器人行业正迎来技术突破与产能扩张的双重利好，全球科技巨头的积极布局将进一步推动该行业的快速发展。            张萌先：随着人形机器人技术的迭代升级发展，行业已经逐步从概念阶段向量产阶段过渡，市场对人形机器人产业落地和商业化前景的信心推动了本轮机器人板块上涨。而且，这段时间很多机器人动态更新，例如特斯拉手接网球、“盲目”下草坪坡、宇树四足狗酷炫视频及春晚人形机器人扭秧歌表演、乐聚机器人交付车企等。此外，DeepSeek的出圈，也让市场对于应用AI的成本下降及普及速度更有信心，这也会增强机器人在感知、运动控制、路径规划、人机交互、自主学习等方面的能力。这些共同促进了本轮板块的上涨。            短期看板块静态估值处于较高水平，短期涨幅较大可能会面临调整压力，这往往是成长性赛道投资过程中会面临的问题。但我们相信机器人产业会是未来数年乃至十年的成长性赛道，未来回头看，收益率曲线有机会呈现出螺旋式上升。            孟夏：此轮机器人板块上涨背后，跟技术突破与产业链完善、国内外人形机器人的研发和商业化进展超出市场预期、政策支持力度加大、市场需求增长和投资情绪回暖等多重因素相关。截至2025年2月12日，万得人形机器人概念指数市盈率TTM为39.24倍，位于近十年来3.13%分位点，处于较低位置，仍具备估值修复空间。           姚佳：回顾来看，这波人形机器人板块的行情，是从2024年9月末开始的，主要是两个因素：第一，科技巨头积极布局，如特斯拉在发布会上展示有运动能力和人交互的机器人，虽然其底层能力还没有泛化，但确实在媒体上传播热度很高；第二，中国企业也不想错过这一波风口，很多国内科创公司、新能源和互联网巨头也宣称要进入这个领域，市场对此热情很高。            机器人行业拥有非常好的Beta 未来市场空间巨大            中国基金报：有观点称，人形机器人板块是未来10年大级别Beta机会，你怎么看人形机器人板块的投资价值？当下是布局的好时机么？         张萌先：人工智能快速迭代发展，人力成本持续上升，人类一直追求美好生活，在这样不可逆趋势的背景下，人形机器人板块会是未来10年大级别Beta机会。            宋巍巍：2023年7月6日，埃隆·马斯克在视频致辞中表示，在未来，假设人形机器人与人口比例为2:1，人形机器人需求量有望达到100亿~200亿台，人类对人形机器人的需求甚至会远远超过汽车。现在是推进研发人形机器人的绝佳机会，因为可以共享大量自动驾驶领域的软硬件技术成果。            孟夏：从投资的角度来说，机器人行业有非常好的Beta，远期市场空间巨大，行业发展增速很快。当前，人形机器人产业还处于较为早期的发展阶段，短期震荡难以避免。但长期来看，站在浪潮起点，用积极的长期主义信念来坚持，是值得布局的好方向。            唐晓斌：类比汽车行业，人形机器人渗透率、更换频率、产业地域集中度可能更高。A股汽车一级行业有4万亿元市值，目前机器人主流标的市值为8000亿元，如剔除一些市场认同度高、原有主业体量较大的则为4000亿元，简单估算机器人是有10倍以上增长空间的行业。           短期来看，机器人板块热度偏高，产业链地位稳固的核心标的在波动中有望实现长期趋势向上，建议尽量回避边际变化驱动的主题投资标的。

姚佳：人形机器人会是一个长期被大家关注的投资方向。中国企业的竞争优势在于硬件方面，人形机器人是一个不可忽视的方向。因为我们有非常庞大的工业基础和非常强大的生产能力，所以中国企业在帮机器人供应链降低成本方面确实有较大的优势，这个是目前大家集中投资的方向。            从技术突破向产业化加速迈进 未来拥有巨量级别发展空间            中国基金报：2025年开始，一大批国内外厂商都将进军人形机器人产业。目前，人形机器人发展处于哪个阶段？主要使用在哪些场景？未来应用空间和发展前景如何？         吴中昊：人形机器人目前整体处于从技术突破向产业化加速迈进的阶段。从需求侧看，劳动力供给将面临短缺，用机器人代替人成为不可逆趋势；从供给端看，以DeepSeek为代表的AI大模型不断迭代，使人形机器人应用场景进一步拓宽，在细分市场有望率先商业化，如工厂生产、安防巡检、物流配送、服务业引导等。从初期功能单一逐步转为成熟通用型机器人，由ToB转为ToC后有望进入家政等市场。            从市场空间来看，根据九方金融研究所预测，到2029年，全球人形机器人产业规模预期达324亿美元。中国人形机器人2024年—2029年年复合增速将达93.6%。在更远的未来，人形机器人有望应用于航天航空领域，未来市场前景较为广阔。           宋巍巍：人形机器人正逐渐由“从0到1”的实验室概念验证阶段，迈向“从1到N”的商业化爆发阶段。海外市场看，全球标杆企业已经临近量产，多家海外企业均表示，2025年将部署千台量级机器人的计划，用于在首发场景训练、验证（工厂或家庭），预计2026年正式对外交付。国内市场的商用进展也在今年突飞猛进。            当下，人工智能、5G等技术的快速发展也为机器人产业注入了新的活力，推动了机器人技术的不断创新和应用场景的拓展。此外，随着人口老龄化加剧和劳动力成本上升，市场对机器人的需求也日益增长，尤其是在工业制造、医疗健康、服务等领域。

张萌先：2025年处于人形机器人量产元年，市场上很多参与者都提出2025年实现千台级别机器人的生产交付。应用场景主要在B端劳动密集型领域以及高校科研院所，前者积极进行机器替人的场景落地摸索，后者则基于机器人本体进行二次开发寻找新兴应用场景。远期人形机器人有望超越10万亿元的汽车市场规模。            孟夏：长期看来，人形机器人是一个拥有巨量级别发展空间的领域，很可能以人类终极智能终端的角色走进我们的寻常生活，共建“人类社会全新形态”。据国际机器人联合会（IFR）预测，到2024年，全球机器人市场规模有望突破650亿美元，而我国也有望成为机器人最大生产国和消费国。巨大的发展潜力和广阔的应用前景也让人形机器人成为培育新质生产力的重要抓手，以及现代化产业体系建设的重要支撑。            唐晓斌：目前人形机器人大脑（上位机—轨迹规划）与小脑（底层—关节控制）协同性较低。因此，当前以特定场景的专用化应用为主。短期市场追逐行走、奔跑等炫酷动作效果，但这并不能体现其具身智能的特征。           制约人形机器人产业需求的技术瓶颈有三：电池能量密度、制造成本、自主轨迹规划。电池依靠固态技术成熟或用换电解决；成本下降依靠产品放量；自主轨迹规划要求模型泛化能力增强，这决定了其在多少场景下可以替代人工。            一类是面向B端客户，放量快、空间小，其定位主要是填补专用设备的自动化留白，进一步提升生产自动化率。比如，特斯拉万台级别是内销应用工厂；比亚迪对优必选的采购类似，以搬运、拾取、简单装配为主。            另一类是面向C端客户，放量慢、想象空间大，人形机器人大模型面对多（高于语音模型数量级）输入、多输出，信息处理量大导致泛化难度更高，短期制约C端放量。            关注传感器、灵巧手、本体等方向            中国基金报：近期，机器人板块已逐渐从主题转变为具有长期向上趋势的成长板块，有哪些细分领域投资机会值得关注？         张萌先：除了关机模组集成商、丝杠、旋转减速器之外，轻量化、深度相机、激光雷达、电子皮肤、新制造工艺、新材料等都有机会。因为机器人性能要求会持续提升，在感知、轻量化、续航、“快、稳、准”等功能方面会提出更高的要求，这里面也会孕育着相应的投资机会。            宋巍巍：机器人产业中，以下几个细分领域值得关注：一是核心零部件，包括减速器、丝杠等，占机器人成本的50%以上，这是运动系统的关键。二是电机和电池，作为机器人能量来源的核心部件，这部分不可或缺。三是传感器，作为机器人与外界交互的“感官”，如视觉、触觉、听觉等，对感知外部世界至关重要。四是算力基建，包括CPU、GPU等，这部分支持端侧推理运算能力，以及背后的仿真系统和大模型技术。           孟夏：人形机器人产业链主要由上游核心零部件供应、中游本体制造与集成、下游多元应用领域三大板块构成。各环节相互依存、协同发展，共同推动着机器人产业不断向前迈进。            唐晓斌：传感器、灵巧手，以及本体都是值得重点研究的方向。            传感器是多输入的来源，人形机器人的功能泛化一定伴随着输入信息的丰富，特别关注电子皮肤、多维力传感。            灵巧手是多输出的来源，可以单独训练。能否更加拟人化地控制手部动作和复杂场景的熟练操作，决定了人形机器人的适用范围。            本体（主机厂）尤为值得关注。机器人的灵魂在于控制（无论小脑还是大脑），掌握控制技术的主机厂会构筑壁垒。主机厂对机器人的泛化训练需求专业场景（虚拟或真实）搭建，动作捕捉数据，设备是刚性需求。            仍面临诸多挑战            中国基金报：人形机器人发展还面临哪些难题和挑战？有哪些不确定性需要关注？         吴中昊：难度和挑战主要从技术、成本和市场需求三个角度来看。首先，从技术层面来看，机器人的运动控制与灵活性还不足，难以在复杂环境中实现像人类一样自然、流畅地运动。在复杂环境中可能还无法实现精准定位，因此环境感知与适应性还有待提升。            其次，从成本端来看，机器人关节等零部件造价高，如伺服电机、驱动器等价格昂贵。此外，机器人研发还需大量资金和人力投入，量产过程中的生产成本也较高。           最后，从市场层面来看，需求具备不确定性，在家庭服务等更广泛的市场领域，消费者对其接受程度和购买意愿还存在不确定性。            其他的一些不确定性因素可能还包含：技术路线不确定，核心零部件技术路线尚未统一，存在迭代风险，企业可能投入大量资源后无法实现预期效果；量产进度不确定，可能因技术、成本、供应链等因素导致量产进度不及预期，影响供应链弹性和商业化进程；政策变化不确定，政策支持虽有力，但政策的调整和变化也可能对市场产生重要影响。这些需要重点跟踪关注。            宋巍巍：投资机器人产业需关注以下几点：一是市场流动性变化，包括美联储及国内央行的降息加息政策，主导市场周期；二是行业重大事件，如量产计划、国内科技巨头的入场，对行业发展影响深远；三是公司业绩与短期表现，建议关注个股的业绩和发展动态。            张萌先：软件算法、硬件一致性、综合成本等方面还需要持续提升。此外，随着逐步进入量产阶段，产业会开始进入去伪存真、大浪淘沙的过程，此时就需要甄别投资标的是否真正具备产业竞争力，排除掉停留在“喊口号”阶段的投资标的。            孟夏：人形机器人越来越智能化，正在进入商业化的新阶段。不过一个科技产品能否走向千家万户，还需要看两大因素：一是能否实现技术突破，这个决定了“能不能用”“好不好用”；二是能否形成产业规模，即是否能够通过多种方式控制成本，让更多人“买得起”“用得上”。从技术层面看，我国人形机器人在底层技术原理与关键核心技术方面仍有较大提升空间。         姚佳：目前一个难点是没有足够的数据，人形机器人是没有海量数据进行训练的。Scaling law（规模定律）在机器人领域目前还非常遥远，就是因为数据集还不够大。这一轮科技革命的核心，是AI在语言数据领域、图像领域、视频领域有了大量数据进行训练之后，出现了“涌现现象”，就是Scaling law的发生，但是这对人形机器人来说相对比较遥远。只有数据量足够多，才能让它涌现出一些人类行为动作。           校对：纪元 编辑：小茉 审核：许闻

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