人形机器人的“坏回暖”

2025年的春节晚会，一群穿着大花袄跳二人转的机器人在一夜之间红遍了大江南北。国产人形机器人也瞬间成为了被公众热议的话题。市场开始积极地学习和了解人形机器人背后的宇树科技极其相关产业链，甚至带动了资本市场的投资回暖。

一级市场中，宇树科技的老股被疯抢。甚至有媒体报道，有资方开出了100亿的溢价估值。部分市场传闻称，下一轮宇树估值很有可能由C轮的80亿元飙升至200亿元。而另一家云深处科技也是一票难求，市传目前云深处新一轮融资只对老股东开放，新机构想要入局的难度极大。

有相关人士感慨，一级市场已经很久没有那么火热了。

而二级市场中，相关人形机器人、人工智能等概念标的也被投资者热捧。截至2月6日，万得人形机器人指数相较年前已升涨逾28%，万得人工智能指数也相较年前升涨24.42%。

一时间，市场对中国的人形机器人产业寄予了无限厚望。然而人形机器人的“春天”真的到来了嘛？

被提前炒热的人形机器人产业

人形机器人上一次大规模进入公众视野可追溯至2017年，美国波士顿动力公司凭借自研人形机器人Atlas一个令人惊艳的后空翻，开启了人形机器人的行业热潮。Atlas也被认为是世界上最领先的机器人。

此后，随着技术的进步，一众机器人企业近几年纷纷发布了自研的机器人演示demo，激发市场对行业的期待越来越高。有报告指出，2025年或是人形机器人量产元年，2026年将迎来商业化应用爆发。

不过，高盛于今年2月发布的一份研报中显示出当前市场处于过度乐观中，人们的预期或比实际情况提前了整整5年。

根据高盛研报的内容，其覆盖的人形机器人供应链股票今年迄今平均上涨了48%。高盛认为这是基于市场可能已经按照2027年50万台的出货量和40倍的市盈率对相关供应链公司的股价进行了定价。

然而根据高盛的模型，2027年全球人形机器人出货量预计为7.6万台，远低于市场普遍预期的2027年50万台的水平。高盛认为要等到2032年全球人形机器人出货量才有可能达到50.2万台。

而针对市场此前估计100万台的全球出货量，高盛预计，基本情境下或将在2034-2035年实现，乐观情境下也要到2030-2031年，最乐观的情境则为2028-2029年。

事实上，此次市场对于人形机器人的追捧始于2022年。

根据弘博报告网和圆周机器人的统计数据显示，自2022年起，中国人形机器人产业的投融资数量和规模节节攀升。截至2024年，已发生投资数量71起，披露融资金额约70亿元。显示出资本对行业未来发展前景的强烈信心。

来源：弘博报告网、圆周机器人、和讯整理数据

同时，全国多个地方机器人产业政策逐渐出台，相应的产业基金也纷纷落地。宇树科技CEO王兴兴称：“2023年市场热度很高，2024年更甚，这两年有相对于过去几十倍的资金涌入。”

进入2025年后，市场热度依旧不减。傅利叶宣布完成了8亿元E轮融资，西湖机器人和智平方也分别获得超过1亿元的融资。

此外，多家机器人厂商也公布了量产计划。例如马斯克1月宣布，特斯拉计划年内生产数千台人形机器人Optimus，2026年目标提升至5-10万台，并以每年十倍增速扩张。

OpenAI支持公司Figure也在不久前宣布，计划未来四年交付10万台人形机器人。

国内企业包括优必选、宇树科技等也陆续披露了量产计划。

但有消息称，在不久前大摩的闭门会议上，其对于机器人供应链企业的投资逻辑，依然是看公司的已有业务能否在未获得机器人厂家定点的情况下，对公司业绩形成足够的支撑。这表明短期内，大摩对于机器人量产是否带来的产业市值的提升仍抱有疑虑。

根据大摩的研究数据认为，中国人形机器人市场到2030年才会迎来真正意义上的大幅增长，并突破百亿市场规模，到2034年会突破千亿元市场规模。

来源：摩根士丹利研究报告

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊在不久前的公开演讲中表示：2025年人形机器人有望实现量产，但这并不代表人形机器人能实现规模化应用。

国家自然基金委高技术中心研究员刘进长提醒道：“要实现真正的规模化与商业化落地，还需要解决技术、成本以及市场和应用场景等诸多问题。”

宇树科技CEO王兴兴也指出：“行业真正的临界点还没到。”

人形机器人热度为何突然高涨

事实上，每一次人形机器人行业刮起风潮，均是源自于相关技术的突破。

据了解，上世纪70-90年代，计算机和自动控制技术飞速发展。此时也是机器人的早期发展阶段。1972年，日本早稻田大学研发出世界上第一款全尺寸人形智能机器人WABOT-1，搭载机械手脚、人工视觉、 听觉装置，能够执行搬运物体等任务。

2000年为系统高度集成发展阶段。在此阶段，本田推出的 ASIMO、 Aldebaran Robotics 公司（后被软银收购）的 NAO、波士顿动力的 PETMAN 成为三款当时具代表性的机器人。 其中，ASIMO一诞生就在世界各地进行表演，并成为了纽交所第一位非人类敲钟者。

2010年后，机器人的“自主”功能被逐步开发，包括自主理解、 自主推断、自主决策、自主行动等。波士顿动力的经典机器人Atlas正是在2013年推出的。此时，行业也进入高动态运动的发展阶段。

进入这个阶段后，制约产业发展的最大短板，便是机器人的智能化能力。

在一个完整具身智能体的功能闭环中，包含了感知、决策和执行三个核心能力。其中感知的主要功能是理解周遭环境；决策则是结合自身目标进行任务规划，被称为机器人的“大脑”；执行负责运动控制，被成为机器人的“小脑”。

早期的解决方案主要通过传感器和预设的逻辑规则控制机器人的行动。但在这个过程中，最大的挑战便是面对复杂多变的真实世界场景中，如何根据环境变化及时调整策略，从而做出正确的行动。

但彼时，机器人缺乏足够强大的自主决策能力和足量的训练数据集，在突发情况下，往往会忽视环境因素变化，或出现错误的行为动作。

这些能力的缺乏，阻碍了人形机器人的商业化和大规模应用，许多企业公布的机器人项目始终处于demo阶段，这也导致了波士顿动力过去几年被多次贱卖。

直到2022年，OpenAI公司发布大语言模型ChatGPT后，行业才开始迎来曙光。市场从大模型强大智能生成能力，看到了其应用于具身智能的决策、推理和自主学习方面的应用潜力，即具身智能“大脑”的进化路线。

研究观点认为，大模型能够助力人形机器人拆解任务。并利用其生成和推理拆分任务，给出运动规划的目标函数。此外，随着芯片与AI技术的发展，未来端到端训练有望突破，从而提升机器人智能化水平

来源：前瞻产业研究院

而市场上从2022年开始，涌现出的对人形机器人的投资热潮也正是基于此逻辑。

另有市场观点认为，近期具身智能行业再次被密集调研，便是由于年初DeepSeek的成功出圈。1月，DeepSeek开源了具有推理能力的R1模型，使机器人距离能自主做出行为决策的目标更近了一步。

华富科技动能基金经理沈成认为：“机器人板块的上涨和DeepSeek的出圈有比较紧密的正相关关系。”

目前，市场普遍认为，在大模型赋能下，人形机器人将是具身智能最佳的载体。其中，多模态大模型 (MLM)将是构建具身智体“大脑”的最优解。

正因如此，近年来人工智能与人形机器人的双向奔赴的案例越来越多。

例如在2024年3月，人工智能企业英伟达发布了人形机器人通用基础模型Project GR00T，及一款基于NVIDIA Thor系统级芯片(SoC)的新型人形机器人计算机Jetson Thor，这是全球首款人形机器人模型。

近期，OpenAI所支持的公司Figure发布了新型人形机器人Figure-02，通过其端到端的VLA模型Helix，展示出目前业内最好的泛用性。

国内诸如优必选、傅立叶、智源以及北京银河通用等多家企业也均已载入大模型。

今年2月初，优必选官方表示，公司正在人形机器人应用场景中验证DeepSeek技术的有效性，如多模态人机交互、复杂环境中的指令理解、工业场景中的任务分解与规划等。

结语

从气象学角度来看，“坏回暖”?是指一种异常的天气急剧回暖现象，然而，这恰恰预示着春天正离我们越来越近。

虽然从目前来看，人形机器人要真正实现大爆发，仍存在不少瓶颈。然而资本和市场的持续关注，科学技术的日新月异，以及企业人才的前赴后继。均展现出了整个具身智能行业势不可挡的发展势头。

因此，作为重构未来生产关系新范式的新质产业，人形机器人必将在不远的未来被推向历史的高点，迎来行业发展和市场需求的双重井喷。