天工机器人

（原标题：天工机器人）

全球首个人形机器人半程马拉松赛，在北京亦庄圆满落下帷幕！

这场比赛不仅是机器人技术的一次大阅兵，更是人形机器人产业发展的重要里程碑！

先来看比赛本身。20支机器人赛队在约21公里的赛道上展开角逐，最终天工机器人Ultra率先完赛，用时2小时40分钟 。

这一成绩的背后，是机器人在运动控制、能源管理、环境感知等核心技术上的突破。

持续两小时以上的高强度运动，对电机散热、传动效率提出了严苛要求，促使研发团队从材料、结构等多维度进行技术迭代；复杂赛道环境下的动态避障，则倒逼环境感知算法实现从“静态识别”到“实时决策”的跨越。这些技术突破，为后续的产业发展奠定了坚实的技术基础。

从产业链视角分析，人形机器人产业链分为上游核心零部件、中游本体制造和下游应用场景。

上游核心零部件包括电机、减速器、丝杠、传感器等硬件，以及机器视觉、人机交互等软件，它们是决定机器人性能的关键，成本占比也较高。比如丝杠（行星滚柱丝杠）成本占比约19%，谐波减速器约13%，力传感器约11%，空心杯电机约8% ，三大核心零部件（减速器、伺服系统、控制器）合计占比超70%。

在这个领域，国内已经有不少企业崭露头角，像在微型丝杠、行星滚柱丝杠研发上有成果且已小批量销售的企业，以及在空心杯电机模组、无框电机、灵巧手关节模组等方面能提供全套运动执行器解决方案的企业等，未来有望随着产业发展而受益。

中游本体制造环节，像特斯拉、优必选、波士顿动力等企业是行业的佼佼者。这次半马赛事，给这些企业提供了展示技术实力的舞台。表现优秀的企业，未来在市场竞争中更容易获得资本青睐，进而扩大生产规模、提升市场份额。

下游应用场景是人形机器人实现商业价值的关键。

目前来看，物流配送、工业制造、医疗护理、家庭服务等领域都有巨大的应用潜力。在物流配送中，机器人可以完成货物搬运、分拣等工作，提高效率；医疗护理领域，协助医护人员照顾患者、进行康复训练等。这次比赛让人们看到了人形机器人在这些场景应用的可行性，预计未来相关企业会加快产品落地速度，开拓新的市场空间。

2025年是人形机器人商业化量产元年。

资本也早已关注到这一领域，近年来全球在人形机器人领域的研发投入不断攀升，大量资金涌入。对于投资者而言，人形机器人产业是一片充满潜力的投资蓝海！

下面重点聊一聊“天工”！

“天工”人形机器人的研发主体，

即，国家地方共建具身智能机器人创新中心。

这里很容易想起，就在前不久，有一则重磅消息：

国家地方共建具身智能机器人创新中心预告，即将发布里程碑式的通用具身智能平台——“格物”。另外，国家地方共建人形机器人创新中心开放基金也将发布。

“国家地方共建具身智能机器人创新中心”

是谁？

有什么作用？

这相当于国家牵头，和科技公司、高校联手搞的一个“机器人研发大本营”。

（由北京小米机器人技术有限公司、优必选科技、京城机电、亦庄机器人等共同持股，小米和优必选均为大股东，持股比例28.57%。）

最早是2023年北京的一个人形机器人实验室，

2024年10月升级成了国家级重点实验室，专门研究“有身体能干活儿的智能机器人”。

它是国内首家聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的创新中心，其自主研发的“天工”人形机器人，在多项关键功能上实现了重要技术突破。

核心就是三件事：

第一，搞技术：比如造出能爬楼梯、雪地跑步的机器人（比如“天工机器人”），研发让机器人变聪明的“大脑系统”（比如“开物系统”）。

第二，帮企业省钱：把研发成果共享给企业，让造机器人更便宜、更快落地。

第三，定规矩：比如制定机器人行业的国家标准（比如腿式机器人怎么测试性能），防止大家乱来，让中国标准有国际话语权。

现在都干了啥了呢？

目前实打实的成果，做出了全球首个能“一个大脑控制多种功能”的机器人系统（比如“慧思开物”平台）。

“天工”机器人能爬楼梯、雪地狂奔，还能做电力检修（以前只能工厂里机械臂干活）。

………

不仅如此，

我们还有更远大的目标：

明确将具身智能列为未来产业创新重点，并且提出到2027年突破百项关键技术，培育千亿级产业集群；

深圳市计划新增百亿估值企业10家以上，关联产业规模达千亿级。

所以说，现在国家带队，要把中国机器人技术做到世界顶尖，让未来咱们家里、工厂里都能用上。

目前，具身智能创新中心，国家级的，就是这个北京具身智能机器人创新中心，它是目前全国唯一明确为 “国家地方共建” 的具身智能机器人创新中心。

还有一些地方的，比如广东、浙江、珠海等地正积极布局具身智能机器人领域。

全国已明确的具身智能创新中心，梳理如下：

机器人板块当前涨幅相当于互联网+行情2013年阶段（指数上涨 100%），后续存在3~5倍行业指数空间；

互联网+时期百元股巅峰期主要集中出现在2015年，当时互联网的百元股超过了140多家，比较知名的比如全通教育，安硕信息等等，股价分别冲到了467，474，那一年东财也冲上了百元，完成了10倍涨幅！

人形机器人潜在市场规模（百万亿）超过智能手机（1.5万亿）和汽车（3 万亿），当前渗透率不足0.1%。

对于赋予时代标签的超级赛道，要做产业趋势，不要做资金博弈。

减速器、执行器、灵巧手、丝杠、传感器、等核心环节。回调就是机会！