人形机器人核心零部件取得突破 这些公司产业化进度如何？

（原标题：人形机器人核心零部件取得突破 这些公司产业化进度如何？）

大湾区经济网讯（编辑 徐丽丽）随着政策支持加码与技术创新突破，中国人形机器人产业迎来发展关键期。2025年被业内称为"量产元年"，MIR睿工业预测，2025至2030年全球人形机器人将以83%的复合增长率高速扩容，2030年产量有望达到23万台。国内企业在减速器、电机、控制器等核心零部件领域持续突破，为产业规模化发展奠定基础。

在精密减速器领域，绿的谐波微型谐波减速机已实现技术突破，Size3等型号产品设计紧凑、轻量化，成为人形机器人灵巧手的核心选择，相关头部客户已进入小批量试生产阶段。双环传动旗下环动科技专注RV减速器研发，针对人形机器人肩、肘、腕关节开展正向设计，解决轻量化、高精度需求，目前正申报科创板IPO，其产品已供应埃斯顿、汇川技术等头部自动化企业。

电机与执行器方面，步科股份推出第四代无框力矩电机，在布线、温升控制等方面实现优化，主要应用于人形机器人20多个大关节，电机数量与机器人自由度呈一一对应关系。禾川科技线性关节执行器已进入送样阶段，适用于腕、肘、膝、踝等关节驱动；汇川技术2025年启动人形机器人业务，布局驱动模组、执行器等核心部件研发。

控制器作为机器人"小脑"，汇川技术、禾川科技等企业加速布局。禾川科技线性关节执行器已实现小批量出货，汇川技术则聚焦工业场景驱动系统开发，目前尚未形成销售规模。

尽管取得积极进展，国内核心零部件与国际先进水平仍存在差距。以线性关节执行器为例，国内产品负载能力约50公斤，而日本、德国等国际头部品牌高端产品可达100公斤以上；高精度灵巧手等核心部件单价高达万元级，成本控制与规模化生产仍是主要挑战。行业标准缺位也制约产业协同发展。

政策层面持续为产业赋能，2025年《政府工作报告》首次将具身智能纳入未来产业重点发展方向。北京经济技术开发区近期出台专项措施，通过揭榜挂帅、重大专项配套等机制，支持企业开展机器人关键零部件攻关，聚力解决"卡脖子"技术难题。

业内专家表示，人形机器人核心零部件国产化是制造强国建设的重要支撑。随着企业创新能力提升与政策支持加码，预计2025年将实现关键技术突破，加速迈向量产阶段，为全球机器人产业贡献中国方案。