小鹏汽车机器人腰部机构专利获授权可使机器人实现俯仰运动或侧摆运动_财经频道

（原标题：小鹏汽车机器人腰部机构专利获授权可使机器人实现俯仰运动或侧摆运动）

天眼查App显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腰部机构及机器人”专利获授权。

摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域。包括：支座；第一安装轴，包括嵌套设置的第一内轴和第一外轴，第一内轴与支座连接；第二安装轴，与第一安装轴呈预定夹角设置，第二安装轴包括嵌套设置的第二内轴和第二外轴，第二外轴与第一外轴连接；驱动结构，驱动结构的固定部与第二内轴连接；连杆结构，连杆结构的第一端与支座铰接，连杆结构的第二端与驱动结构的驱动部铰接。本实用新型能够使机器人实现俯仰运动或侧摆运动，并且，腰部机构整体结构简单，占用的空间较小，同时重量也较小，在腰部机构进行俯仰运动或侧摆运动时，仅需带动驱动结构进行转动，转动惯量也相应降低，对连杆结构的力矩需求降低。