宇树科技发布仿生机器人Unitree H2 具备仿生人脸、会跳芭蕾舞！

（原标题：宇树科技发布仿生机器人Unitree H2 具备仿生人脸、会跳芭蕾舞！）

10月20日，宇树科技对外发布仿生机器人Unitree H2，以180cm身高、70kg体重的拟人化设计及灵动运动性能引发行业关注。同时，公司正推进上市计划，预计2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件。

仿生机器人Unitree H2：拟人化升级引领服务场景应用

Unitree H2的核心亮点在于多方位的拟人化升级。该机器人配备仿生人脸，高度还原人类面部特征，大幅削弱机械感；运动性能上实现突破性进展，既能优雅完成芭蕾旋转、跳跃等柔美动作，也能流畅展示武术招式，甚至可与人类同台走秀，步态与轮廓极具拟人感。

宇树官方表示，"H2为仿生人，为安全和友好地服务大家而生"，凸显其面向服务场景的核心定位。通过整合先进的运动控制算法与仿生设计，Unitree H2在人机交互、环境适应等方面展现出显著优势，为服务机器人走进日常生活、商业表演等场景奠定基础。

当前，宇树科技正推进其上市计划。7月18日，中国证监会官网显示公司已开启上市辅导。9月2日，宇树科技在社交媒体发帖称，预计将在2025年10月至12月期间提交上市申请文件，届时公司相关运营数据将正式披露。

关于产品收入结构，宇树科技透露，以2024年为例，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。应用领域方面，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，剩余20%则用于工业领域如检查与消防；人形机器人目前完全用于研究、教育和消费领域。

聚焦通用型人形机器人 打造多场景服务能力

宇树科技创始人王兴兴在2025世界机器人大会期间曾将公司上市比作高考，称"是企业迈向更成熟的管理、更成熟的运营的阶段性事情，也是对我们过去九年多时间的一个交代，也是对股东的交代"。

在技术路线上，王兴兴明确表示，希望公司的机器人做成可以综合干活的通用型人形机器人，覆盖工厂、表演、家庭等各种场景，而非局限于单一应用。"现在宇树公司绝大多数员工，包括我本人，都在为训练机器人在各个场景干活而服务。"他强调，通用型能力的突破将是机器人产业规模化应用的关键。