深耕研发筑壁垒，环动科技重塑机器人核心部件技术格局

（原标题：深耕研发筑壁垒，环动科技重塑机器人核心部件技术格局）

在我国机器人产业发展进程中，RV 减速器作为工业机器人关节的核心部件，因高技术门槛与复杂制造流程，长期被日本厂商垄断，成为制约产业发展的难题。在此背景下，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（简称 “环动科技”）作为国内高精密减速器的代表企业，自成立起便以突破技术瓶颈、推动核心零部件国产化为使命，将研发置于发展核心，在国产替代与产业链自主可控进程中正逐步占据关键位置。

为攻克技术难关，环动科技持续加大研发投入，为技术创新筑牢基石。据公司最新招股书披露，2022 年至 2024 年，公司累计研发投入占比达 9.07%，三年间研发投入复合增长率高达 33.70%；2025 年上半年，研发费用为 1832 万元，占当期营业收入的 8.02%。高额且稳定的研发投入，高效转化为丰硕技术成果。截至目前，环动科技已累计获得 64 项专利，其中发明专利 29 项，自主研发的 “强力高效摆线磨齿技术” 等 13 项核心工艺，广泛应用于产品开发、关键工艺加工、高精密装配及检测等环节，为企业构建起坚固技术壁垒，有力推动 RV 减速器国产化进程。

强大的研发团队是技术突破的核心驱动力。环动科技核心研发工作由国家科技创业领军人才张靖博士领衔，2025 年上半年，公司研发人员占比达 13.56%，其中硕士及以上学历研发人员占比 11.86%。在专业人才支撑下，公司形成完整的减速器研发体系与量产能力，确保技术成果高效转化为产业化优势，进一步巩固技术领先地位。

同时，环动科技积极开展产学研合作，主动承担重大科研项目，提升行业技术影响力。公司与中国科学院、浙江大学、北京航空航天大学等科研院所，以及埃斯顿、KUKA、新松机器人等行业龙头企业建立深度合作，先后承担国家 863 计划“机器人 RV 减速器研制及应用示范”、工信部智能制造专项“工业机器人高精度减速器智能制造建设项目”等重大项目，并直接参与国家标准制定。这些合作与项目不仅为公司技术研发提供有力支持，更夯实了后续产业化发展基础。

在稳固工业机器人减速器领域优势的基础上，环动科技前瞻性布局机器人新兴赛道，推进 “高精度高效率传动减速器技术” 研发。该技术可应用于机器人肩关节、肘关节、腕关节等多部位，攻克轻量化、高精度与高承载能力等技术难题，高度契合《“十四五” 机器人产业发展规划》要求，将成为公司长远发展新引擎。目前，公司已构建涵盖40余种工业机器人用高精密减速器的产品谱系，依托完整的产品设计、加工、装配调试和质量管控体系，在推动我国机器人产业链自主可控中发挥标杆引领作用。

展望未来，环动科技将继续聚焦高端精密减速器市场，围绕国家战略需求与核心客户群体，拓宽产品型谱、优化产品结构，同时持续加大研发投入，攻克更多核心技术，打破国际厂商垄断，推动国产替代向更深层次发展，助力我国机器人产业迈向更高水平。