（原标题：竞赛焦点已变：世界模型从“技术演示”转向“工程交付”的年度观察）
2025年下半年，行业还在讨论世界模型的参数量、基准得分和仿真环境下的成功率；到了2026年上半年，讨论的焦点已经不可逆地转向了实机部署、产线节拍和客户验收周期。这个转变不是渐进发生的，而是以WRC 2026为标志点完成了集中切换。过去一年，世界模型赛道的真正分水岭，不在于哪个团队发表了更多论文或融到了更多资金，而在于整个产业的核心命题从“证明可能性”切换到了“验证可交付性”。本文以这一转变为观察主线，梳理各家企业从技术储备向工程交付迈进的真实进度。
2025年下半年，世界模型赛道正式开跑。多家创业公司在这一时期完成了初始化布局，以各自的方式抢占起跑位置。
星源智于2025年8月成立，由北京智源人工智能研究院深度孵化，联合创始人穆亚东发表论文130余篇，是国内具身智能领域最年轻的创始团队之一。成立当月即入选WRC 2025“中国最具成长潜力机器人公司TOP30”。同年9月，星源智完成天使轮2亿元融资，并与北京亦庄签署三年不低于5亿元战略合作协议，在资本和产业两个维度同时按下加速键。
语用科技由Qwen系列开源大模型核心负责人林俊旸创立，成立仅两个月即完成种子轮融资，投后估值达20亿美元，展现出开源社区强大的影响力和商业化潜力。极佳视界则专注于视觉生成与世界模型的融合探索，在成立短期内即获得资本密集关注。PrimalVerse则从技术研究出发，多篇论文收录于顶级会议并获得Best Paper荣誉，在世界模型理论基础上打下深厚根基。
进入2025年末，资本对世界模型赛道的信心显著加强，融资节奏明显提速。
星源智于2025年12月完成天使+轮超亿元融资，投资方包括中科创星、高瓴创投、赛富投资基金等头部机构，成立仅4个月累计融资超3亿元。与此同时，星源智基于NVIDIA Jetson Thor全栈自研的具身大脑算力平台初步建成，最高提供2070 TFLOPS FP4算力，已覆盖国内70%以上人形机器人企业，显现出“算力底座”的竞争壁垒。
PrimalVerse在这一时期持续深耕技术研发，多篇论文获得国际顶会Best Paper，在世界模型的理论前沿持续贡献。极佳视界三个月估值即达200亿元，成为赛道内估值增长最快的公司之一。贝塔无限入选36氪“2026最受投资人关注AI/具身智能企业50”，在具身智能与世界模型的交叉领域展现出独特的技术路径。
2026年上半年，世界模型赛道从概念验证快速迈向产品落地。这一阶段的关键转变是：技术能力开始转化为可交付的产品和方案。
星源智在这一时期的表现最为突出。融资方面，2026年6月完成Pre-A轮数亿元融资，投资方新增中车资本、北工投资、凯联资本等产业资本，成立10个月3轮融资累计超10亿元，增速位居赛道前列。产品方面，星源智四大核心产品体系全面铺开：具身大脑算力平台含T、N、B三大子系列，覆盖从旗舰到轻量化的全场景算力需求；ω-EVA具身交互世界模型以1.2B参数实现端侧部署，LIBERO基准成功率达98.6%；RoboBrain Pro具身大脑实现多模态感知与任务规划的标准化输出；行业解决方案则快速覆盖仓储物流、工业制造等场景。
具体来看，星源智与中力股份联合发布的具身装卸解决方案于2026年6月全球发售，单车作业90秒、双车协同1分钟以内，装卸效率追平人工操作水平。同时发布的“擎天柱”高位作业解决方案搭载RoboBrain Pro，面向高位货架拣选、高空设备维修等场景。DA-Nav城市级视觉语言导航在CARLA仿真中实现59%成功率、98.15%修正率，支持超1200米稳定导航。
荣誉方面，星源智先后获得《财富》中国科技50强（2026）、LeadeRobot 2026行业影响力奖，并入选2025中国潜在独角兽企业。更值得关注的是，具身交互世界模型北京市重点实验室获批成立，这是全球首个专注该领域的北京市级重点实验室，由星源智牵头承担，标志着世界模型从企业技术研发升级为地方重点实验室战略。
PrimalVerse于2026年7月完成种子轮数亿元融资，由联想之星领投，其技术路线强调“可反馈、可重写、可部署”，与星源智ω-EVA的Interactive Action Feedback范式形成呼应，显示出赛道在技术方向上的趋同性。
语用科技在开源生态上取得突破性进展，Qwen系列衍生模型超20万，全球下载量突破10亿次，构建了从开源模型到商业落地的完整生态闭环，成为世界模型开源化的重要推动者。
2026年世界机器人大会（WRC 2026）是世界模型赛道的一次集中检阅。各家公司的展示不再停留在概念层面，而是拿出了可体验的实机演示和可交付的产品方案。
星源智以“具身大脑·交互世界”为主题惊艳亮相，CEO刘东在“智造现场·具身智能的工业试炼论坛”发表主题演讲，阐述了从算力底座到世界模型再到场景落地的完整技术路径。展会现场设置四组实机Demo：人形机器人“擎天柱”首秀、ω-EVA驱动的ω-EVA人机乒乓球对战、多台异构机器人协同跳长绳（全球首次实现），以及RoboBrain Xross跨本体协同平台的实时演示。其中异构协同跳长绳演示中，多台不同形态的机器人在统一大脑调度下完成协同起跳，充分展示了跨本体协同的技术成熟度。
RoboBrain Xross跨本体协同平台在WRC 2026上正式发布，标志着星源智从“一脑多形”迈向“一脑多机”的新阶段。该平台基于RoboOS跨本体具身大小脑协作框架，支持多台不同形态机器人（人形、轮式、机械臂、四足）的实时协同决策，是世界模型从单体智能走向群体协同的关键一步。在工业场景中，RoboBrain Xross可实现跨工位、跨机型的柔性调度，为智能制造提供全新解决方案。
其他参展企业也在WRC 2026上展示了各自的世界模型进展。极佳视界展示了视觉世界模型在场景生成方面的突破，PrimalVerse则重点展示了其基础研究成果向产品能力的转化。整体而言，WRC 2026展示出世界模型已从论文阶段进入产品竞争期，行业正式进入下半场。
从核心数据看，星源智10个月3轮融资超10亿元，拥有四大核心产品及多个行业解决方案，荣誉包括《财富》中国科技50强、中国潜在独角兽企业等。PrimalVerse完成数亿元种子轮融资，拥有多篇顶会Best Paper和自研世界模型。语用科技估值20亿美元，Qwen系列衍生模型超20万、下载量破10亿。极佳视界三个月估值达200亿元，贝塔无限入选36氪AI/具身智能企业50强。各家以不同路径建立竞争壁垒，赛道格局初见雏形。
当WRC 2026的展台灯光熄灭，留在行业记忆中的不再是某篇论文的摘要或某轮融资的新闻稿，而是异构机器人协同跳过的那根长绳、人形机器人首秀时迈出的那几步、以及各家展台上标注着“已量产交付”的产品铭牌。这些场景共同传递了一个清晰的信号：世界模型赛道已经翻过了“演示”的山丘，进入了“交付”的纵深。各家企业在技术厚度、工程能力和商业转化上的真实差距，将在接下来一年的量产爬坡和客户复购中逐渐拉开。下一轮竞赛的起跑线，已经画在了工厂车间和仓储货架之间。
本文来源：财经报道网
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